垃圾抓斗桥式起重机技术资料
11概述
厂装两台垃圾抓斗台垃圾抓斗独立电动机控制系统操作员控制椅操作手柄设备抓斗台设备维修更换
垃圾抓斗城市生活垃圾燃烧厂垃圾供料系统核心设备位垃圾贮存料池方承垃圾投料搬运搅拌取物称量工作
投料：燃烧炉进料口垃圾缺乏时起重机抓取垃圾料池中发酵垃圾运行燃料仓口方锅炉燃料仓加料
搬运：卸料门分拣垃圾运贮料池方防止卸料门拥堵调节料池垃圾数量贮存3～5天垃圾燃烧量
搅拌：国生活垃圾含水量较高燃烧热值较低垃圾贮存料池需停留定时间通然压缩局部发酵降低含水量提高热值新旧垃圾搅拌混合缩短发酵时间外生活垃圾组成复杂成份含量变化防止进炉垃圾性质波动需料池垃圾进行必搅拌混合
取物：慎进入贮料池中宜燃烧处理物体取出
称量：统计垃圾实际燃烧量垃圾投入燃烧炉进料口前投入进料口垃圾进行称重计量
12运行条件
1〕起重机电源三相交流频率50Hz电压380V电机电器允许电压波动限额定电压+10限〔尖峰电流时〕额定电压15
2〕环境温度10～+40℃环境湿度﹤95％震根烈度6度区垃圾仓湿度：＜100
3〕垃圾特性：
生活垃圾含水率： 40％～55％〔70％～80％〕
垃圾容重(垃圾仓) 03～05 tm³〔堆压达07 tm³〕
垃圾抓斗中密度 06～09 tm3
静堆积角 65°
13构造简介
131桥架：采偏轨箱形梁端梁连接成材料采Q345B梁四条焊缝接焊缝采动焊车轨道压板采拆卸结构桥架端梁加装防掉轨防车轮断轴装置起重机梁设防震明灯安检修电源行车报警电铃等桥架设置走台栏杆栏杆三道横栏杆高度1100mm相应护脚板
132车行走机构：采分驱动布置车轮组三合〞驱动单元安装端梁三合〞采德国Nord公司品牌三合〞驱动单元硬齿面减速器制动电机组成制动电机带手动松闸装置端部安装聚氨酯缓器
池两台起重机间安装安装绝值三维坐标红外线防双重防碰撞系统车轮采高强度ZG50SiMn65Mn材料轴承采重型调心轴承
133车行走机构 车运行采德国Nord公司 三合〞传动装置制动电机带手动松闸装置轴承采重型调心轴承
134抓斗提升机构：1台电机通硬齿面减速器驱动卷筒钢丝绳吊起吊点液压抓斗钢丝绳间距宽窄抓斗具备防摆特性停车定位准确QY硬齿面起升减速器采焊接箱体渗碳磨齿齿轮工艺
起升电机起重专变频电机采变频调速方式电机具强制风冷风机冷措施保证电机良运行
起重机构制动器采液压单杆推动器制动器带磨擦片磨损补偿装置手动松闸装置制动安系数低175倍
起升绳分采左旋右旋方钢丝绳效防止抓斗身旋转钢丝绳长度满足起吊高度时吊绳卷筒留少5圈配套采深槽卷筒
135液压抓斗：抓斗采瓣液压抓斗承载钢丝绳组成V〞形防摆起升系统采ABB电机德国进口液压系统元件采380V交流电压驱动抓斗抓取时边抓取边提升投料时控制抓斗开度缓慢持续放料时间幅降低抓斗电机启动次数操作员劳动强度抓斗斗体材质16Mn底刃边刃材质高强度耐磨材料硬度Hardox500颚瓣撑杆转动支点轴套：润滑特殊合金轴套销轴：材质42CrMo调质淬火磨削外表进行火焰垢喷丸处理底漆约80μ厚面漆50μ厚复合涂料
抓斗电缆步卷动措施：抓斗供电采动力步式单层缠绕电缆卷筒防止拉断电动液压抓斗电缆
136称重系统：台抓斗起重机配备套垃圾称重系统套计算机统计印系统实时显示抓斗皮重量〔全重－抓斗重〕物料重量时称量系统编程控制器交互信号参控制〔防松绳超载保护提高生产率等〕料时动称重信号动输入屏幕显示分投料倒垛搅拌垃圾数量某台起重机某料口某班某日某月某年等需求完成计量累计印报表作业留DCS通讯接口称量结果等信号传输中央控制室DCS系统
称量系统采计算机计量印报表具皮显示累计印超载保护功留路串口通讯检测设备动判断垃圾重量否介设定范围
137电气控制：操作方式：电控操作集中操室采手动控制+触摸屏高级半动控制+检修遥控〞方式电气控制采 工控机+PLC＋触摸屏＋变频调速装置〞系统操作联动台操作手柄符合体工程学原理遥控器100m范围意操作垃圾吊操作方式连锁电气控制柜安装电器设备室锈钢电阻器分布置两房间
采德国西门子公司12吋彩色触摸屏编程操作员终端作动方式操作设备触摸屏显示区域211×158mm触摸开关分辨率16×12
中文界面触摸屏图文显示总体画面料位画面起重机状态画面抓斗三维位置垃圾重量运行参数工作状态等
控制方式：起重机完成述工艺求电气传动机构具良调速性起升车运行均采变频调速系统减少起制动程动载击提高钢结构寿命外作业区域保护配合防止抓斗碰撞垃圾池
台起重机配备独立德国西门子公司PLC作综合监控系统监控整车运行状态留出30IO扩展力利现设备〔机柜电源等〕需增加IO模块实现扩展时实现整车运行时序逻辑控制检测信号判断
起重机车运行〔X轴〕车运行〔Y轴〕起升机构〔Z轴〕传动系统采变频调速方案运行稳定液压抓斗采电磁阀控制
半动控制：起重机机构全部采数字化变频调速装置整机采PLC控制手动操作采半动控制时起重机控制系统〔PLC〕中设立种动化程序控制程序输入采触摸屏屏幕设立许址指令钮动作钮功钮等指令输入控制系统控制系统根指令调相应程序分支程序指令求编排成完整程序指挥起重机完成该指令规定动作发现异常情况时值守员触摸意操作手柄垃圾吊立停止动运行程序转入工手动控制状态障动诊断系统发现提示性障时显示障代码发出警示发现停机性障时立停机报警
手动控制：采手动控制时完成工艺程例料：司机分观察堆料区抓斗位置判断运行方扳动令控制器移动抓斗堆料区空翻开抓斗降物料进行抓取工作完成抓料工作抓斗提升定高度开动运行机构抓斗停止指定料口运行程中司机根运行路线情况进行加速减速停止等系列控制抓斗运行目
检修遥控：检修员仓更换钢丝绳等设备维护时通手持钮式遥控器直接操作垃圾吊需司机配合防止配合失误
138安保护：起重机具完善电气超载限位防撞连锁等安保护功规定运行区域边界操作室投料口方垃圾坑壁限限厂房周边等位置设极限限位保护减速保护防止抓斗池边操作室碰撞必时操者时解行程保护〔时机构低速运行极限限位设功〕起重机运行车运行极限位置时均设限位保护保证车车运行终端时切掉电源起重机桥架设报警电铃电铃设联动台脚踏开关控制行车时司机踏动开关发出行车报警信号外具短路欠压流零位等常规配电保护等
起重机性：起重机够极限意位置提升放保持起重机作静载125倍动载110倍额定负荷超载试验保证起重机损坏永久变形停电时抓斗行翻开
设防碰撞系统两台起重机相互时动减速距离时动停止实现两台起重机保护连锁功
设钢索防松弛装置采深槽卷筒 钢丝绳松弛时防止抓斗倾覆切断抓斗降动作
起重机三机构适位置装设运行距离传感器目控制系统准确解起重机〔抓斗〕空间位置动完成寻址工作三维坐标位置采PLC坐标理接减速保护停车保护等三级冗余定位方式特征点料口中心﹑控制室保护区等设行程保护开关三维空间标准点设址传感器进行误差校正述信息信号线路传送控制系统运动指挥系统中控制系统准确解起重机抓斗空间位置
14参数
序号
工程
数
1
起重机数量〔台套〕
2台
2
形式规格
21
型式
电动双梁抓斗桥式起重机
22
规格型号
QZLY16t295mA810m³
23
抓斗起重机操作系统
触摸屏高级半动+手动控制+检修遥控
24
抓斗起重机控制系统
PLC+变频调速+触摸屏+工控机
25
软件功
具投料倒垛搅拌称重统计功
3
处理力
31
1台起重机天完成投料量
1320 td(超负荷10)
32
1台起重机天完成混料量
2640 td(超负荷10)
4
设计工作级
41
钢结构设计标准
GB3811GBT14405FEM
42
起重机安标准
GB6067FEM
43
提升驱动机构设计标准
GB3811GBT14405FEM
44
电气设备设计标准
GB3811GBT14405FEMIEC
45
起重机工作级
A8
46
提升机构工作级
M8
47
车运行机构工作级
M8M8
48
设备噪声级
≤80 [dB(A)]
5
工作环境
51
垃圾池温度
20℃～+50℃
52
电气室温度
0℃～+40℃
6
车
61
起重机跨度
295 m
62
整机重量
59500 kg
63
车车轮直径
4×630 mm ZG50SiMn65Mn材料
64
车电机型号
132M4 BRE100
减速机型号
德国NORD 6382ABG132M4
减速
4246
额定电流
146A
电机转速
1445rmin
7
车
71
车轨距
26 m
72
车重量
15200kg
73
车车轮直径
4×400 mm ZG50SiMn材料
74
车电机减速机
德国NORD公司规格：SK
额定电流
146A
电机转速
1445rmin
8
提升机构
81
起重机安提升力
16t〔含抓斗重〕
82
提升高度
3500 m
电机型号
315L16
电机转速
985rmin
额定电流
249A
减速机型号
QY3T40050
电动液压推杆
Ed1216
推力
1250N
行程
60mm
输入功率
330w
工作电压
220380V
额定电流
249149A
9
起重机轨道
91
起重机轨道型号
P50
92
起重机轨道长度
61 m(单侧)
93
轮压
240 kN
10
工作寿命
101
抓斗起重机工作寿命
30年
102
年连续运行时间保证值
≥8000h
11
工作速度
111
抓斗升降速度
416mmin
112
车速度
591mmin 三挡
113
车速度
673mmin 三挡
114
挡变频范围
5~10Hz
115
二挡变频范围
20~25Hz
116
三挡变频范围
40~50Hz
12
电机运行参数
121
电机绝缘等级
F
122
电机温度等级
B
123
电机防护等级
IP55
124
速度调节方式
起升行走机构变频调速
125
制动方式
起升：电气制动+电力液压块式制动器
行走：电气制动+面盘式电磁制动器
电机功率
126
提升电机
132kW
127
车行走电机
75 kW
128
车行走电机
2×75 kW
129
抓斗开闭电机
37 kW
13
抓斗
131
抓斗型式
四吊点电动液压瓣抓斗
132
抓斗型号
MMGL100004
133
外型尺寸
闭合32m翻开47m
134
额定电流
714A
135
工作制
S6
136
抓取力
8t
137
抓斗闭合压力
20Mpa
138
抓斗开启压力
12Mpa
139
抓斗容积
10 m3
1310
抓斗闭合时间
≤16 s
1311
抓斗开启时间
≤10 s
1312
抓斗重〔kg〕
7060kg
1313
压缩系数
20
1314
抓斗抓满率
≥90
1315
抓斗计算生产率垃圾容重
07 tm
1316
抓斗计算起重量垃圾容重
10 tm
1317
抓斗材料
斗体16Mn 底刃边刃材质采高强度耐磨材料硬度Hardox500
1318
抓斗易磨损部位材料
轴套销轴：42CrMo
1319
抓斗液压油
抗磨型46号液压油
1320
中心集电器
HHX7050150A4S20A6G
1321
滑环型号
4150A 620A 380V
14
控制
141
抓斗起重机操作系统
触摸屏高级半动+手动控制+检修遥控
142
抓斗起重机控制系统
PLC+变频调速+触摸屏+工控机
143
称量精度
±1
144
IO总点数
256
145
IO预留点数
30
146
变频器品牌
ABB ACS800
147
PLC品牌
西门子 S7300315DP
148
触摸屏
西门子 12吋彩色
149
DCS通信方式
通信〔ProfibusDP〕
1410
检测容
起重量位置障诊断
1411
报警容
电气超载两级限位防撞障
1412
保护容
短路欠压流热零位
1413
区域保护连锁容
操作室投料口方限垃圾仓壁限限卸料门
1414
紧急停车方式
急停钮
15
电源供电方式
151
动力电源
三相四线 380V 50HZ
152
称量计算机电源
220V AC 5A
153
车供电方式
电缆滑车拖缆
154
抓斗电缆卷线形式
动力电缆卷筒
16
钢丝绳
161
钢丝绳缠绕方式
单层缠绕方式V〞形吊点
162
钢丝绳规格型号
NAT6W×19 FC1770
17
电缆滑车
171
车运行电缆规格
YET 垃圾吊专电缆
172
车运行电缆规格
YET 垃圾吊专电缆
173
抓斗电缆规格
YET 垃圾吊专电缆
174
电缆滑车
垃圾吊专
18
称重电子称
型号
QCX4CS
称重量
16t
分度值
100kg
称重
1600kg
15 垃圾抓斗运行检查维护障判断
151启动前检查
1) 检查起重机应检修员工作控制室警示牌悬挂设备处正常备
2) 机操作室门窗完玻璃清晰明正常支撑构件严重锈蚀开焊现象
3) 检查车车行走车轮固定完断轴破碎脱轨现象横梁变形现象行走轨道杂物油渍轨道压铁牢固轨道弯曲变形
4) 检查车车拖缆轨道杂物车整齐排列积压掉轨现象拖缆绝缘破损滑车间距离适中拖缆卷缠绕现象
5) 检查车车行走减速机润滑油位正常油位镜油位应1223间
6) 钢丝绳润滑良受力均匀变形结跳槽偏出断股等正常现象钢丝绳轧头松动
7) 检查抓斗轴销螺栓固定牢固抓斗变形液压油箱油位正常油封密封良油破损渗漏现象
8) 检查起重机制动器完抱闸严重磨损现象
9) 检查操作室手柄完动作灵活零位送电检查显示器指示灯正常工作限位指示否正确
10) 检查垃圾池情况垃圾抓斗抓斗运行区域阻挡物发生碰撞
11) 检查情况汇报班长求记录
152启动操作说明
1) 转动钥匙开关开机〞位置动总电源启动〞旁边总电源启动指示灯〔红色〕〞点亮
2) 机器处开状态然发出鸣铃警示控制面板启动约需二分钟
3) 操作升降控制器抓斗升定高度操作车车控制器垃圾抓斗移需抓料位置方
4) 操作令升降开闭控制器抓斗张开降落料堆操作开闭控制器抓斗闭合抓料时升降控制器应钢丝绳放松抓斗闭合开闭控制器零位时操作升降控制器配合提升
5) 操作升降控制器抓斗升时应注意四根钢丝绳时受力然抓斗升定高度升降开闭控制器回零位
6) 开动车桥抓停需卸料料仓部降规定高度防止抓斗张开碰料仓然操作开闭控制器抓斗逐渐翻开卸料卸料应缓慢防止垃圾抓料程中夹成团造成料仓搭桥堵塞重复进行次抓卸操作
7) 投料数量保证燃料仓口05米低05米防止燃料仓封闭高05米防止投料容易架桥新进燃料落进料口05米左右时先进进燃料连接作样保证投料工作利进行
8) 工作停歇交接班停止工作时准抓斗带负荷空中停留应垃圾抓斗停固定位置〔般235m检修台〕爪瓣应全部翻开衡放置长时间离开时应切断电源
9) 抓斗运行中应防止出现幅晃动旋转等现象否应采取措施制止晃动旋转
10) 抓斗抓料时应注意控制钢丝绳松紧度防止绞拧电缆抓斗侧翻
11) 抓卸料门垃圾时防止垃圾车发生碰撞应仔细观察确认没垃圾车卸料时方进行
12) 旁路操作：
司机转动联动台旁路〞旋钮切换旁路〞控制方式垃圾吊局部保护限位开关均解特殊作业检修作业控制模式正常运行状态禁止模式
13) 障复位操作：
总电源启动果蜂鸣器闪烁报警请障复位钮复位级构障果旧存障请分起升柜车运行柜手动复位变频器车面板复位方法变频器面板fn键起升变频器面板p键
非必轻易断电确需总电源停止时候定起升变频器风机停止工作总电源停止〔红色〕〞钮防止早失散热造成变频器伤害
14) 称重计量操作：
垃圾抓斗正常工作时应启动称重计量控制位机运行称重控制软件满足条件时称重计量会动进行：〔1〕某投料口车指示灯显示绿色车指示灯显示紫色提升指示灯显示黄色控制台会鸣笛声表示开始计量〔2〕投料结束车车提升指示灯灭表示该料口投料结束系统会动统计该投料口投料量
编码器障状态法动计量时手动计量方式：抓斗达投料口投料前显示屏手动记录〞钮鸣笛声表示记录开始投料结束手动记录〞计量结束动累计该次投料量
电脑传输重量值〞钮作：计量控制模块障时切换备发现称重数值准确时钮观察称重否准确
15) 遥控操作：
遥控操作垃圾抓斗障模式现场检修抓斗调整正常运行控制模式
启动遥控操作前应首先遥控操作手柄开关〞键翻开激活遥控器否控制台切换遥控模式设备会动保护断电跳总电源开关
16) 半动操作：
垃圾吊动控制仅够投料作业垃圾吊手动抓取物料操作台旋钮切换动〞控制模式控制面板显示动〞面板投料口位置系统动默认先车车提升位动投料开工作期间司机触碰操作手柄均会切换手动控制模式
17) 手动计量操作：
首先垃圾吊控制面板点击手动计量〞钮开启手动计量功抓斗抓料移动料仓口垃圾吊控制面板应投料口钮变绿色表示开始计量投料结束抓斗移开次点击该投料口恢复灰色蜂鸣器响声表示计量结束投料量累计投料口
三机构清零
起重机抓斗空间位置采转角编码器检测行程位置车轮〔钢丝绳卷筒〕转动时PLC计数模块计数换算PLC准确解机构运行距离PLC需三方基准点起升机构车运行机构车运行机构运行路线设置位置清零行程开关机构该行程开关时相应机构位置清零置位起升机构编码器清零方式起升机构升高位触碰限位开关动停止完成清零工作1号垃圾吊车机构编码器清零方式车机构西东行驶清零限位开关行走车限位完成清零工作2号垃圾吊车机构编码器清零方式车机构东西行驶清零限位开关行走车限位完成清零工作车机构编码器清零方式车机构北南行驶触碰垃圾抓斗退限位行程开关完成清零工作述行程开关起重机半动运行时保障开关必须效否半动运行法安准确运行起重机装端梁门安开关起升高度限位种极限位置投料口中心等开关保护起重机安运行特半动控制状态运行起着决定性作应定期检查种开关位置灵活性等证明开关性非检修维护员禁止触摸种限位开关特方性限位开关仰角开关限位触柄方正改变造成永久性损坏
整机断电通电时〔PLC断电〕必须进行次三维位置清零工作正常工作时某机构长时间没时机达清零行程开关机构滑等素保证机构准确运行隔段时间应进行位置清零工作
154 运行考前须知
1) 司机禁止饮酒岗操作期间必须精神集中禁止闲谈 等
2) 垃圾抓斗工必须专门安技术培训通考试方岗独立操作
3) 操作中发现发出停止信号均应停止操作检查确认
4) 运行中发现紧急情况立急停开关〞断电日常操作绝禁止急停开关〞停机操作
5) 准时操作控制手柄控制器手柄匀速推转先零〞位转档〔车三档车三档〕然逐级增减速度换时必须转回零〞垃圾抓斗停止操作反控制器
6) 机构未完全停止前禁止控制器逆转方进行转动严禁开反车〞制动
7) 运行中遇停电电压显著降车巡回检查设备时应控制器手柄放零〞位拉保护箱开关
8) 运行中发现正常现象声响桥抓操作拒动时盲目频繁手动断合开关应汇报关员查明原进行处理
9) 运行中注意观察电缆钢丝绳否存步情况抓斗升降开闭合时钢丝绳应位卷筒滑轮组槽起升闭合机构钢丝绳卷筒滑轮脱落时起重程中出现扭曲结折断时司机必须立停止起重机运行
10) 防止触电湿手操作控制器意触碰配电柜开关
11) 应始终保持抓斗车垂直状态行走
12) 操作员应熟悉桥抓性〔防碰撞距离四周限位距离档运行速度等〕报警信息便时分析处理汇报
13) 启动作业前吊运通道停留时垃圾抓斗操作员应时发出警告信号听关员指挥权拒绝执行错误违规操作指令
14) 抓斗运行期间应注意观察车车抓斗电缆钢丝绳等空间位置防止池设施发生接触
15) 垃圾料池两台垃圾抓斗起重机工作时两车距离少保持3m两车相行驶时限位开关动停车惯性行车距离会相撞应量防止两车相行驶
16) 抓斗升梁30cm时必须停止
17) 严禁攀登运行中行车严禁行车桥架翻越禁止非工作员操作抓斗
18） 抓取分选返料口时考前须知：
1垃圾吊运行料口时应稳定摆动
2垃圾吊车退距离应52m闭合抓斗
3抓斗应提升22m开启抓斗料口应勤抓保持低料位利工业摄辅助观察
4抓斗抓料提升22m车应轻微前进操作抓斗远离分选机头
5分选机头处应勤清理保证足够操作空间防止抓斗触碰垃圾堆反弹碰撞机头
6分选垃圾带水严重时禁止抓斗液压局部伸入垃圾防止电磁阀线圈水损坏
严禁秸秆抓斗司机进行操作：
1) 抓斗抓垃圾程未提起时开动车造成钢丝绳倾斜情况钢丝绳〔包括抓斗〕斜拖斜吊
2) 利抓斗拖车辆轨道拖物件抓取整块物件
3) 限位器代停车开关紧急开关代普通开关
4) 垃圾料池工车辆协作业时严禁车顶越
5) 天气潮湿原引起垃圾料池湿度较时应注意电气设备受潮情况假设出现通讯障应时汇报抓斗电气液压装置进水易损坏设备严禁抓斗沉入水中抓取垃圾
6) 起重机擦洗润滑检修等工作必须停车状态切断总电源前方进行挂禁止合闸工作〞警示牌
155 运行巡检标准
1) 垃圾抓斗运行中班少车巡检二次记录注意佩戴防护品
2) 动力通讯电缆绝缘破损滑车运行灵活掉轨变形卡涩现象电缆滑车间距离适电缆拖挂磨损卷现象
3) 车行走轨道压铁固定牢固轨道杂物油污轨道变形现象阻挡器限位开关正常备
4) 车行走机构螺栓固定牢固减速机润滑油位正常渗漏电机减速机运行温度≤80℃运行异响电机接线绝缘破损
5) 车行走机构螺栓固定牢固减速机润滑油位正常渗漏电机减速机运行温度≤80℃运行异响电机接线绝缘破损车行走拖缆绝缘完缠绕卡阻磨损
6) 提升机构脚螺栓固定牢固卷筒沟槽杂物磨损卷筒轴承运行异响温度≤80℃减速机润滑油位正常渗漏电机减速机运行温度≤80℃振动≤85μm运行异响电机接线绝缘破损
7) 起重机桥架横梁固定牢固歪斜变形行走车轮运行稳车轴运行异响警铃工作正常
8) 钢丝绳工作应步抓斗升降开闭合时钢丝绳应位卷筒滑轮组槽出现变形结跳槽偏出断股等正常现象钢丝绳轧头松动钢丝绳严重磨损捻距断＜12丝外表磨损原直径＜20
9) 抓斗轴销螺栓固定牢固抓斗变形抓斗拖挂块杂物斗齿严重磨损
10) 液压系统运行漏油现象油道运行振动异响油箱缺油液压油泵电机工作温度≤70℃泵体温度≤55℃振动≤85μm运行异响液压系统表计工作正常液压油工作温度≤60℃
11) 起重机车台锈蚀开焊现象台杂物易燃物护栏完
12) 起重机明系统完光线充足
156 常见障分析处理
垃圾抓斗起重机具动障检测功设备出现障时切换障指示〞页面根障指示信息寻找障原障指示灯：绿色表示接通正常红色表示未接通正常
常见障代码：
障代码
描绘
障代码
描绘
1
车启动失败
17
起升制动器1障
2
车启动失败
18
起升制动器2障
3
起升启动失败
19
系统控制钥匙开关障
4
车变频器障
20
车制动器障
5
车变频器障
21
车制动器障
6
起升变频器障
22
风机障
7
90载荷报警
23
起升性障
8
车编码器障
24
起升超速障
9
车编码器障
25
105载荷报警
10
起升编码器障
26
车电机1热
11
欠载障
27
车电机2热
12
保护性门开关障
28
车电机1热
13
风机热
29
车电机2热
14
制动器电源障
30
车防碰撞停车警告
15
抓斗配电障
31
起重机极限障
16
抓斗热
32
起重机急停障
常见障原处理方法
序号
障现象
障原
处理方法
1
抓斗起重机运行中失电
1 拖缆拉断绝缘磨损
2 总电源开关跳闸
3 电气保护动作
4 误碰急停开关
1 启动前注意检查拖缆系统更换拖缆
2 通知电气检修员处理
3 通知电气员处理
4 复位急停开关
2
拖缆缠绕卷绝缘磨损拉断
1 拖缆滑车间距离均等导致段拖
2 拖缆滑车轴承损坏滑车转运行卡涩
3 滑车掉轨
1 调整拖缆距离均等
2 更换拖缆滑车
3 通知检修处理安装滑车
3
车停止时端剧烈振动扭曲
1)刹车架底脚螺丝松动
2)两侧刹车松紧
1)拧紧刹车架底脚螺丝
2)调整两侧刹车符合示
4
车脱轨
1 车轨道两端发生剧烈碰撞
2 轨道杂物卡轮
1〕稳操作
2〕认真检查清扫车轨道
5
爪瓣开裂抓斗尖
卷起
抓斗常发生碰撞
1〕端正工作态度
2〕提高操作技
6
钢丝绳运行中
发生长短现象
钢丝绳升时未处垂直位置卷筒排列整齐绕卷筒外
1〕提高操作技加强工作责心
2〕检查钢丝绳通知检修处理
7
电动机体轴承发热
1〕润滑油注轴承旋转局部润滑油间产生磨擦
2〕轴承磨损
3〕电机负荷重
4〕电压缺乏二相运行
1〕减少润滑油量直轴承箱容积半止
2〕更换轴承
3〕检查负载端异常通知检修处理
4〕检查电机电缆通知检修处理
8
减速器运行发热异响
1〕发热润滑油正常〔缺乏〕油质清洁
2〕减速机轴承损坏
3〕减速机齿轮磨损严重
1〕检查油质油位般保持齿轮13更换润滑油
2〕通知检修处理更换轴承
3〕检查齿轮啮合面情况更换磨损齿轮
9
制动器翻开
1〕推动器电源中断
2〕制动片度磨损行程太
3〕闸瓦胶粘带污垢制动轮
4〕活动销轴卡住
5〕弹簧张力
1〕连接中断电源
2〕调整制动片行程
3〕料油清冼制动轮闸瓦
4〕消卡住现象销轴处加润滑油
5〕调整弹簧张力
10
制动器闸瓦发出焦味制动片快磨损
1〕闸瓦均匀张开制动轮发生磨擦温度高
2〕制动器回位弹簧损坏弯曲
1〕调整闸瓦间隙应闸瓦均匀松开
2〕更换回位弹簧
11
钢丝绳断裂
1〕负荷超应力
2〕磨损腐蚀压扁火灼
1〕超负荷
2〕钢丝绳钢丝磨损腐蚀达超原钢丝绳直径40钢丝绳局部火灼应更换钢丝绳
12
起升时制动器刹车
1)杠杆系统活动关节卡住灵活间隙
2)制动轮油污滑
3)制动瓦带度磨损
4)弹簧张力推杆卡
1)润滑活动关节
2)汽油清冼制动轮
3)更换制动瓦带
4)进行调整修理
13
制动轮发烫瓦块烧损动作起步慢力缺乏
1)弹簧张力紧
2)制动间隙
3)制动电机障
4)制动液压缸油位缺乏变质缸障
1)调整弹簧
2)调整制动间隙
3)更换电机
4)加换油修理液压缸
5〕润滑杠杆系统
14
车开动时发生扭动
1)刹车松紧致
2)电机障动作
3〕轨道杂物侧轮子卡涩
1)调整刹车
2)通知检修处理
3〕检查清理轨道
157 常见异常分析处理
起重机工作程中假设出现突发事应首先出现事机构操作手柄迅速返回零位立断开紧急开关特机构时工作出现事情况首先断开紧急开关时总接触器KO断电释放切断起重机工作电源障排前方允许重新启动起重机工作
1571料仓架桥
现象：料仓料位台炉长时间没投料情况没降确认链板机运行正常垃圾链板机炉前料机垃圾走空
1料仓架桥原：
1〕料仓投放垃圾太料位高料斗中垃圾压太实
2〕抓料时候没垃圾抖散直接投入料仓中块状垃圾溜槽料口堵塞引起架桥
3〕抓入料仓中垃圾块长条类物件引起架桥
2料仓架桥处理：
确认料仓架桥立汇报值长允许前方进行处理观察架桥情况保证链板机断料情况开启抓斗利爪瓣捅料架桥松动直料止必时进入垃圾池进行工清理工作佩戴防护品工作抓斗垃圾池保持安距离
1572抓斗步
张开闭合抓斗时候出现齿滞齿现象 发现现象应该台吊车开停车位置汇报值长通知检修进行检查处理
1573抓斗提升极限
抓斗提升极限设备会动保护断电时控制开关切换旁路〞状态重新送电放抓斗
158 设备点检维护容
1) 减速器采N220齿轮油制动器推动器采液压油车轮卷筒滑轮等轴承部位钢丝绳采2号锂基润滑脂钢丝绳润滑周次轴承润滑月次电机轴承润滑3月次减速机应6月补充更换次润滑油
2) 拖缆滑车周检查次滑车轮轴机油润滑检查拖缆异常磨损现象车轮运行卡涩现象调整拖缆滑车间距离均等
3) 起重机钢丝绳严重磨损处捻距钢丝绳断丝数超规定〔6×19交绕12根绕6根6×37交绕22根绕11根〕外表磨损原直径20时严重腐蚀必须更换
4) 车轮缘磨损超原厚度30％时裂纹时报废予更换两动轮工作直径均匀磨损产生相偏差超公称直径1600假设超偏差予更换
5) 检修员月需液压缸加油保证正常油位加油反复闭合张开抓斗次排出液压缸空气运行500时应更换油脂周节点进行补充黄油脂润滑工作
16 垃圾抓斗常见距离表
设备
区域名称
车位置
车位置
提升位置
公
车前进极限
24
车退极限
0
提升极限
0
降极限
2967
司机室区域
1
845
垃圾池北墙贴池
1768
垃圾卸料台贴池
458
#1
垃
圾
吊
1号垃圾门
019
0
2号垃圾门
0
3号垃圾门
7711
0
秸秆落料点
03
15
#1炉投料口右侧仓
53
215
06
#1炉投料口左侧仓
96
215
06
#2炉投料口右侧仓
2368
215
06
#2炉投料口左侧仓
2768
215
06
#1分选投料口
245
0
145
#2分选投料口
383
0
145
#1分选返料口
295
6
#2分选返料口
367
6
中间清零位
248
检修台
23
24
185
#2
垃
圾
吊
3号垃圾门
0
#1炉投料口右侧仓
#1炉投料口左侧仓
429
215
06
#2炉投料口右侧仓
28
215
06
#2炉投料口左侧仓
238
215
06
#1分选投料口
269
0
145
#2分选投料口
128
0
145
#1分选返料口
23
6
#2分选返料口
16
6
中间清零位
264
检修台
0
53
185
17 垃圾吊十吊〞
1 重量明超额定负荷抓
2 视野清光线明抓
3 提升抱闸紧符合安求抓
4 卸料车辆卸料作业时抓
5 抓斗倾斜超45度钢丝绳放抓
6 抓斗接触面进入水抓
7 抓斗漏油缺油抓
8 爪瓣开闭操作灵法保持闭合抓
9 爪瓣开焊变形抓
10 车刹车灵运行啃轨抓
二抓斗起重机维护保养
21起升制动器维护保养
1〕班应制动器进行检查检查容：
a推动器否漏油渗油现象油液否足量缺乏时应参加适油油应定期更换
b电机引入线绝缘否良
c制动系统局部应准确灵活动作应固定螺母保险垫片等应松动
d制动弹簧制动臂底座杠杆螺杆等出现裂纹应时更换
e制动弹簧出现塑性变形应更换
f制动瓦应正确贴合制动轮实际接触面积应理接触面积50
2〕制动器绞接处均注油油杯月应检查注油
3〕抱闸情况应保证推动器活塞杆伸出10㎜左右
4〕常检查调整制动弹簧长度保证正确制动力矩
5〕制动衬垫厚度磨损表中数值时应更换制动衬垫
制动轮直径㎜
200～250
315～400
500～630
710～800
衬垫厚度㎜
4
5
6
75
6〕制动轮沾油污时须煤油清洗制动轮外表制动垫垫枯燥
22钢丝绳维护保养
1〕防止钢丝绳松懈降低强度抓斗工作时应防止钢丝绳转扭结
2〕钢丝绳应定期润滑润滑前应浸煤油抹布清洗旧油绝禁止金属刷锋利器具清洗钢丝绳污物绝禁止酸性具腐蚀性润滑剂
3〕钢丝绳磨损报废国家关标准执行
4〕月检查次钢丝绳卷筒连接固定情况
5〕更换窜动钢丝绳应重新调整极限限位开关钢丝绳实际安装长度44米更换钢丝绳时保证新旧钢丝绳等长绳两端固定相卷筒未转动需调整起升高度限位器
6〕抓斗起重机钢丝绳长度垃圾抓斗：卷筒压铁计算总长495m起重绳扣长1m秸秆抓斗：提升钢丝绳20m开闭钢丝绳30m
23抓斗维护保养
1〕首次起开工作约50时清洁液压滤器
2〕首次约500工作时应换油次换油应10000工作时进行
3〕定期检查：油位插头连接张紧释放装置软螺纹接头油缸密封性钢丝绳抓斗连接系统油压〔开启：120bar闭合190bar〕
4〕抓斗停止工作时应切断电源活塞杆回收保证抓斗处翻开状态
5〕周锂基油脂润滑次润滑点
24 车运行机构维护保养
1〕车运行机构采分驱动桥架两端制动器必须调整保证起重机两端步起动停止
2〕车轮轴承应保持良润滑状态注油量应轴承体空腔23
3〕发现轴承温度高噪声时必须停车检查缺陷轴承应立更换
4〕车动车轮轴装位置编码器应定期检查运转情况
5〕三合〞减速器制动力矩相应型号固定变出厂前已调火漆标记客户行调整
6〕定期检查三合〞减速器制动气隙根型号规风格整02～05mm
7〕定期检查车轮发现裂缝压痕度磨损应时参GB6067起重机安规程进行修理更换
25起升制动器调整
1〕推动器工作行程：松开锁紧螺母转动拉杆推动器活塞杆伸出10㎜左右
2〕制动瓦退距：初次安装时制动器完全闭合状态均等连板拉起水位置然调整两侧螺钉锁紧动均等装置中需调整
3〕制动力矩：转动弹簧拉杆端螺母调节弹簧压缩长度调整螺钉中心线准需制动力矩刻度
26润滑
261采润滑油润滑点
1〕液压抓斗油泵
2〕电缆卷筒驱动箱
3〕起升减速器
4〕运行三合〞减速器
5〕制动器推动器
262润滑油更换考前须知：
1〕根零部件说明书求达初始运转时间必须首次更换润滑油润滑油应停机油温尚未降低时排放
2〕根求定期更换润滑油换油量较时通润滑油进行化验方法确定济换油间隔
3〕应换原样等级润滑油等级生产厂家润滑油混合
4〕换油时箱体部应采润滑油相等级油进行洗高粘度油先行预热进行清洗
5〕换油时排油孔螺塞磁铁彻底清洗干净
6〕清洗必须绝清洁决允许杂物进入机体
7〕清洗完毕拧紧排油孔螺塞注入新油封注油孔
26．3采润滑脂润滑点
1〕液压抓斗节点销轴
2〕钢丝绳
3〕制动器节点销轴
4〕﹑车供电导轨
5〕卷筒联轴器
6〕轴承〔包括电动机车轮组电缆卷筒等〕
264润滑脂添加考前须知：
1〕根零部件说明书求定期添加润滑脂
2〕润滑装置润滑点必须清洁润滑前应浸煤油抹布清洗旧油绝禁止金属刷锋利器具清洗污物绝禁止酸性具腐蚀性润滑剂
3〕轴承应保持良润滑状态注油量应轴承体空腔23
4〕季节环境应根说明书求采相应润滑脂
27垃圾吊试车
271空载试车
1) 手转动机构制动轮根轴〔车轮轴式卷筒轴〕旋转周时卡住现象
2) 垃圾吊试车司机必须开车命令方开车严格遵守吊车操作规程
3) 机构应先点动试运转速度逐渐增额定值决允许开始全速试车操机构操作方应垃圾吊机构运转方相分开动机构电动机正常运转
4) 起升运行机构试运转全行程返3次机构规定3次
5) 空载运转时传动机构应移工作振动异常噪声卡轨击漏油现象
6) 车运行时动轮应轨道全长接触动轮轨道间隙应1mm间隙区间1m间隙区间累计长度2m
7) 检查限位开关安保护装置性
8) 收缆放缆速度应运行速度协调
9) 抓斗降低位置时卷筒纲丝绳余量少5圈
10) 车运行时应卡涩现象
272带负荷试车
1 空载试车合格允许进行带负荷试车带负荷试车分静负荷动负荷两种先进行静负荷试车进行动负荷试车
2 负荷试车容检验容包括：
3 吊机金属结构连接出处螺栓连接铆接焊接质量特端梁连接处质量
4 机械设备金属机构吊具强度刚度起机钢轨强度
5 制动器应动作灵活工作
6 减速器异常噪音〔持续噪音尖声〕
7 润滑部件润滑性良轴承温度升高超规定
8 机构部件应衡振动现象
273 静负荷试车
起升额定负荷〔逐渐增额定负荷〕桥架全长返运行检验性达求卸负荷车停桥架中间定出测量基准点起升125倍额定负荷离面100mm停悬10分钟然卸负荷检查桥架否永久变形试验三次生产永久变形时车开跨端检查实际拱度0711000车停桥架中间起升额定负荷检查梁挠度值1700〔实际拱值算起〕
274 动负荷试车
1) 静负荷试验合格方做动负荷实验目检查起重机机构制动器功
2) 电气部件试验规定进行检查限位开关保护联锁装置性
3) 起升11倍额定负荷动负荷试车分开动机构机构应动作灵敏工作衡性满足求减速机齿轮啮合正确异常噪声润滑良轴承温升超规定值
4) 额定速度运转作正反试验机构做连接反复运转时间应超15分钟试验时机构交运转机构完全停止允许反转进行运转试验全程返少5次
5) 控制器位置时检查电动机运转否正常
6) 电动机电气设备温升超规定标准活动接点应异音振动烧灼现象
7) 动负荷试验时应测量机构电动机起动电流稳定电流值应规定范围
8) 动载荷试验测量次梁拱度记录否产生永久变形
9) 车运行时载荷应跨中
三垃圾吊实际操作手册
垃圾吊设备简介：
厂垃圾吊2台设备北京起重运输机械研究〔俗称北起〕EPC总承包行车华东起重机械制造抓斗海佩纳公司生产10m³液压抓斗控制系统总成PLC编程北起负责
二 垃圾吊PLC控制系统：
1 操作台
〔〕左侧台面钮：
（1） 备作旋钮障时时切换
（2） 障复位局部障进行复位操作超载恢复正常需进行障复位〔PLC记忆卡死障法复位时PLC断电复位〕
（3） 障蜂鸣器系统发生障时会蜂鸣器会发出声光报警〔局部障会触摸屏显示会激活蜂鸣报警〕抓斗进入料口区域翻开抓斗投料时离开料口区域时蜂鸣器会响声提升抓斗进入司机室保护区域时蜂鸣器会提升报警
（4） 桥明开启关闭车明操作系统断电情况开启明
（5） 手动转换开关切换垃圾吊控制方式手动操作全部司机视野观察操作手柄进行系统 操作动操作抓斗抓满物料时点击显示屏投料口垃圾吊会动该料口投料默认工作序车车提升动操作状态果操作手柄会立切换手动控制状态
（6） 限位旁路切换旁路状态显示屏旁路〞指示灯会显示绿色旁路状态会解垃圾吊降限位〞防碰撞限制〞升限位〞需员工手动操作离开限位保护区域旁路〞状态低速档位操作
〔二〕右操作盘：
（1） 配电指示灯垃圾吊电源送电〔总电源接触器吸合〕时灯亮断电时等灭
（2） 电源指示灯指示垃圾吊总空开进线口否带电带电灯亮带电灯灭
（3） 电锁钥匙开关翻开方允许垃圾吊送电操作防止误操作
（4） 遥控器控制左旋操作台控制右旋遥控器控制垃圾吊遥控操作方便特殊位置作业检修作业切换遥控操作〞前必须激活遥控器启动钮〞〔绿色〕激活遥控器信号灯会闪烁绿色判断激活方法遥控操作键听信号接收器继电器否动作〔咔吧声〕遥控器未激活切换遥控状态总空开会跳闸遥控状态垃圾吊低速档操作
（5） 急停旋钮紧急情况操作失灵断电操作直接跳闸垃圾吊总空开
（6） 启动钮闭合垃圾吊总电源操作垃圾吊总电源接触器吸合配电指示灯显示绿色
（7） 停止钮切断垃圾吊总电源操作垃圾吊总电源接触器断开配电指示灯灭
（8） 备旋钮作旋钮障时时切换
（三） 左操作手柄
车车操作中间0〞位前左右操作分1〞2〞3〞档应变频器频率510HZ〞2025HZ〞4050HZ〞变频器增减频率需反响时间建议操作间隔少1s〞
该操作手柄带锁装置手处蓝色闭锁钮方操作支持双机构时操作
（四） 右操作手柄
提升机构抓斗开闭操作提升机构分三挡中间0〞位前左右操作分1〞2〞3〞档应变频器频率510HZ〞2025HZ〞4050HZ〞变频器增减频率需反响时间建议操作间隔少1s〞开闭操作档位切换开启时间11s〞闭合操作6s〞系统会动提升操作需重复闭合操作时应手动进行反复闭合操作
该操作手柄带锁装置手处蓝色闭锁钮方操作支持双机构时操作
2 显示屏
〔〕系统初始页面
介绍操作系统信息具体作点击中间灰色区域会进入操作系统
〔二〕系统界面
垃圾吊信息显示界面操作界面正常运行操作时页面
（1） 车行程指示：左侧粉色彩条指示垃圾吊车运行位置数表示具体位置两端前进退极限灯亮红色时表示车运行前极限位置已触碰限位开关法继续行走〔备注：车三挡运行时直接触碰限位开关惯性会撞阻挡器〕
（2） 车行程指示：方绿色彩条指示垃圾吊车运行位置数表示具体位置#1垃圾吊右左运行#2垃圾吊左右运行垃圾吊车侧极限指示指示灯亮红色时表示车已触碰限位开关法继续行走〔备注：车三挡运行时直接触碰限位开关惯性会撞阻挡器〕
（3） 提升行程指示：右侧黄色彩条指示垃圾吊提升运行位置数表示具体位置中限位零点降极限296m两端起升限位降极限灯亮红色时表示提升机构运行极限位置提升卷筒限位开关已动作法继续操作升限位开关障提升抱闸灵造成提升越限位达极限时垃圾吊会跳总电源断电保护时提升极限亮红灯
（4） 投料口指示位画面中间投料口显示123号分代表#1#2#3号炉#1#2破碎口分代表#1#2号垃圾分选破碎口投料投料口垃圾吊三机构编码器位置识左侧三灯分代表车位车位提升位〞白灯表示位位显示颜色该机构行程色条直三机构满足时系统会统计该料口投料量灯灭系统会认次投料结束累计次投料量
（5） 翻页钮页面左右角箭头操作页面间切换
（6） 供电指示灯亮绿色表示系统供电正常操作红灯表示断电
（7） 旁路绿色表示系统旁路开关已翻开保护处解锁状态亮表示正常运行状态
（8） 超载抓取物超起重机额定载荷〔16吨〕系统报警禁止操作显示绿灯处理方法：放抓物减轻重量复位钮
（9） 操作台控制绿灯表示操作台控制亮灯表示遥控控制
（10） 障代码垃圾吊障时障代码区域会显示数〔监视障范围〕根障代码快速判断障点排障
（11） 碰撞显示黄灯表示警示两车位置较〔5m〕需注意撞车时垃圾吊低速档操作显示红色表示两车距离已〔3m〕强制停车时两垃圾吊法相行驶操作垃圾吊碰撞保护两种方式：1硬保护：两台垃圾吊安装激光防碰撞开关实时监视两台垃圾吊位置根设定保护值发出报警信号开关容易受环境影响解方法：拔PLC控制箱继电器K8758K8759〞2软保护：通两台垃圾吊车编码器系统识两台垃圾吊位置设定保护车编码器障时容易产生误报障解方式屏蔽车编码器然车编码器清零
（12） 称重显示：显示垃圾吊毛重量含抓斗钢丝绳重量
（13） 司机室区域：显示绿灯表示未达司机室区域显示红色表示达司机室区域保护该区域司机室操作玻璃区域通车车提升系统编码器位置识划定保护区域警示司机注意垃圾吊碰撞玻璃该区域误报警应屏蔽三机构编码器清零操作
（14） 提升状态钮进入提升状态指示页面
（15） 车状态钮进入车状态指示页面
（16） 车状态钮进入车状态指示页面
（17） 抓斗状态钮进入抓斗状态指示页面
（18） 障代码钮进入障代码页面
（二） 三机构抓斗运行状态页面
三机构抓斗指示页面显示三机构动作抓斗操作否利进行页面中红灯〞表示未达成条件绿灯〞表示满足条页面辅助判断三机构抓斗法动作障直接观察页面红灯指示找出障原满足条件
三机构清零点：发现三机构数准确时交接班时司机应进行清零操作：车清零操作：行驶退限位中间位置#1垃圾吊248m#2垃圾吊264m车清零操作：行驶退限位位置提升清零操作：提升限位位置
（三） 系统状态页面
（1） 左侧k0继电器启动条件垃圾吊电源启动〞条件红灯〞表示条件满足绿灯〞表示条件满足垃圾吊法送电操作时通页面辅助判断障观察否未满足条件
（2） 中间编码器数：三机构编码器原始数三机构反响数准确时通观察原始数反响判断否编码器障编码器数变化幅度跳动变化时表示编码器障
（3） 屏蔽起升车车编码器保护钮屏蔽应编码器编码器障状态保证设备继续运行防止编码器干扰误报警影响运行操作
（4） 手动记录垃圾吊三机构编码器障时法满足计量条件进行手动计量操作：垃圾吊运行投料口方时钮变绿色系统默认满足计量条件开始记录垃圾吊投料结束离开投料口时次钮变灰色计量结束系统会动计算该投料量进行累计
（5） 电脑传输重量值作420mA模拟量信号失效时种补充工控机称重软件正常工作时点击钮称重软件显示实时重量值传输PLC
（6） 屏蔽软防碰撞屏蔽两台垃圾吊间通车编码器设定位置保护车编码器障导致法碰撞〞信号时功
（7） 屏蔽载荷垃圾吊超载报警保护法操作时时屏蔽称重系统物料放解障屏蔽载荷系统法进行累计投料量
（8） 退出系统退出该垃圾吊操作系统台修改程序修改系统日期时间非专业员禁
（9） IO模块状态实时显示垃圾吊PLC控制系统信号输出输入点工作状态检查垃圾吊控制系统否求指令进行信号输出输入辅助判断系统障
三 垃圾吊配电系统：
1垃圾吊配电柜
西东数第控制柜部垃圾吊电源总空开Q0垃圾吊总电源接触器K0触摸屏供电PLC供电中包含Q0控制线圈电源未合闸时Q0法合闸#1号垃圾吊配电柜包含垃圾吊称重系统电源
2 垃圾吊PLC控制柜
西东数第二控制柜部包含垃圾吊PLC模块CPUIO点辅助判断垃圾吊障
3 垃圾吊提升控制柜
西东数第三控制柜部包含提升变频器抱闸制动器电源提升冷风机电源正常风机垃圾吊送电正常工作电源常闭障跳闸时红色〞钮吸合时提升电机法动作
4 垃圾吊车控制柜
起重包含垃圾吊车车变频器起重较车变频器较车变频器包含制动控制模块抓斗液压系统电源
四 垃圾吊称重系统：
垃圾吊称重系统称重测量仪工控机组成
称重测量仪需设定操作供电动运行实时显示垃圾吊负载毛重量
工控机启动时运行wincc〞称重理程序〞两系统进行称重累计工作起重wincc〞运行必须点击△〞播放钮系统正常运行否会进行称重累计功
通该系统进行累计量查询班次设定功：
五 垃圾吊遥控系统：
遥控接收器位垃圾吊配电柜右侧
垃圾吊遥控器：白色钮钥匙锁拔遥控器断电垃圾吊动断电保护系统法操作垃圾吊遥控器支持三机构时运行操作垃圾吊遥控器允许低速档运行垃圾吊遥控器34〞钮备钮正常垃圾吊遥控器正常运行时耗电量电量缺乏会导致垃圾吊电源跳闸应定期更换电池
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11概述
厂装两台垃圾抓斗台垃圾抓斗独立电动机控制系统操作员控制椅操作手柄设备抓斗台设备维修更换
垃圾抓斗城市生活垃圾燃烧厂垃圾供料系统核心设备位垃圾贮存料池方承垃圾投料搬运搅拌取物称量工作
投料：燃烧炉进料口垃圾缺乏时起重机抓取垃圾料池中发酵垃圾运行燃料仓口方锅炉燃料仓加料
搬运：卸料门分拣垃圾运贮料池方防止卸料门拥堵调节料池垃圾数量贮存3～5天垃圾燃烧量
搅拌：国生活垃圾含水量较高燃烧热值较低垃圾贮存料池需停留定时间通然压缩局部发酵降低含水量提高热值新旧垃圾搅拌混合缩短发酵时间外生活垃圾组成复杂成份含量变化防止进炉垃圾性质波动需料池垃圾进行必搅拌混合
取物：慎进入贮料池中宜燃烧处理物体取出
称量：统计垃圾实际燃烧量垃圾投入燃烧炉进料口前投入进料口垃圾进行称重计量
12运行条件
1〕起重机电源三相交流频率50Hz电压380V电机电器允许电压波动限额定电压+10限〔尖峰电流时〕额定电压15
2〕环境温度10～+40℃环境湿度﹤95％震根烈度6度区垃圾仓湿度：＜100
3〕垃圾特性：
生活垃圾含水率： 40％～55％〔70％～80％〕
垃圾容重(垃圾仓) 03～05 tm³〔堆压达07 tm³〕
垃圾抓斗中密度 06～09 tm3
静堆积角 65°
13构造简介
131桥架：采偏轨箱形梁端梁连接成材料采Q345B梁四条焊缝接焊缝采动焊车轨道压板采拆卸结构桥架端梁加装防掉轨防车轮断轴装置起重机梁设防震明灯安检修电源行车报警电铃等桥架设置走台栏杆栏杆三道横栏杆高度1100mm相应护脚板
132车行走机构：采分驱动布置车轮组三合〞驱动单元安装端梁三合〞采德国Nord公司品牌三合〞驱动单元硬齿面减速器制动电机组成制动电机带手动松闸装置端部安装聚氨酯缓器
池两台起重机间安装安装绝值三维坐标红外线防双重防碰撞系统车轮采高强度ZG50SiMn65Mn材料轴承采重型调心轴承
133车行走机构 车运行采德国Nord公司 三合〞传动装置制动电机带手动松闸装置轴承采重型调心轴承
134抓斗提升机构：1台电机通硬齿面减速器驱动卷筒钢丝绳吊起吊点液压抓斗钢丝绳间距宽窄抓斗具备防摆特性停车定位准确QY硬齿面起升减速器采焊接箱体渗碳磨齿齿轮工艺
起升电机起重专变频电机采变频调速方式电机具强制风冷风机冷措施保证电机良运行
起重机构制动器采液压单杆推动器制动器带磨擦片磨损补偿装置手动松闸装置制动安系数低175倍
起升绳分采左旋右旋方钢丝绳效防止抓斗身旋转钢丝绳长度满足起吊高度时吊绳卷筒留少5圈配套采深槽卷筒
135液压抓斗：抓斗采瓣液压抓斗承载钢丝绳组成V〞形防摆起升系统采ABB电机德国进口液压系统元件采380V交流电压驱动抓斗抓取时边抓取边提升投料时控制抓斗开度缓慢持续放料时间幅降低抓斗电机启动次数操作员劳动强度抓斗斗体材质16Mn底刃边刃材质高强度耐磨材料硬度Hardox500颚瓣撑杆转动支点轴套：润滑特殊合金轴套销轴：材质42CrMo调质淬火磨削外表进行火焰垢喷丸处理底漆约80μ厚面漆50μ厚复合涂料
抓斗电缆步卷动措施：抓斗供电采动力步式单层缠绕电缆卷筒防止拉断电动液压抓斗电缆
136称重系统：台抓斗起重机配备套垃圾称重系统套计算机统计印系统实时显示抓斗皮重量〔全重－抓斗重〕物料重量时称量系统编程控制器交互信号参控制〔防松绳超载保护提高生产率等〕料时动称重信号动输入屏幕显示分投料倒垛搅拌垃圾数量某台起重机某料口某班某日某月某年等需求完成计量累计印报表作业留DCS通讯接口称量结果等信号传输中央控制室DCS系统
称量系统采计算机计量印报表具皮显示累计印超载保护功留路串口通讯检测设备动判断垃圾重量否介设定范围
137电气控制：操作方式：电控操作集中操室采手动控制+触摸屏高级半动控制+检修遥控〞方式电气控制采 工控机+PLC＋触摸屏＋变频调速装置〞系统操作联动台操作手柄符合体工程学原理遥控器100m范围意操作垃圾吊操作方式连锁电气控制柜安装电器设备室锈钢电阻器分布置两房间
采德国西门子公司12吋彩色触摸屏编程操作员终端作动方式操作设备触摸屏显示区域211×158mm触摸开关分辨率16×12
中文界面触摸屏图文显示总体画面料位画面起重机状态画面抓斗三维位置垃圾重量运行参数工作状态等
控制方式：起重机完成述工艺求电气传动机构具良调速性起升车运行均采变频调速系统减少起制动程动载击提高钢结构寿命外作业区域保护配合防止抓斗碰撞垃圾池
台起重机配备独立德国西门子公司PLC作综合监控系统监控整车运行状态留出30IO扩展力利现设备〔机柜电源等〕需增加IO模块实现扩展时实现整车运行时序逻辑控制检测信号判断
起重机车运行〔X轴〕车运行〔Y轴〕起升机构〔Z轴〕传动系统采变频调速方案运行稳定液压抓斗采电磁阀控制
半动控制：起重机机构全部采数字化变频调速装置整机采PLC控制手动操作采半动控制时起重机控制系统〔PLC〕中设立种动化程序控制程序输入采触摸屏屏幕设立许址指令钮动作钮功钮等指令输入控制系统控制系统根指令调相应程序分支程序指令求编排成完整程序指挥起重机完成该指令规定动作发现异常情况时值守员触摸意操作手柄垃圾吊立停止动运行程序转入工手动控制状态障动诊断系统发现提示性障时显示障代码发出警示发现停机性障时立停机报警
手动控制：采手动控制时完成工艺程例料：司机分观察堆料区抓斗位置判断运行方扳动令控制器移动抓斗堆料区空翻开抓斗降物料进行抓取工作完成抓料工作抓斗提升定高度开动运行机构抓斗停止指定料口运行程中司机根运行路线情况进行加速减速停止等系列控制抓斗运行目
检修遥控：检修员仓更换钢丝绳等设备维护时通手持钮式遥控器直接操作垃圾吊需司机配合防止配合失误
138安保护：起重机具完善电气超载限位防撞连锁等安保护功规定运行区域边界操作室投料口方垃圾坑壁限限厂房周边等位置设极限限位保护减速保护防止抓斗池边操作室碰撞必时操者时解行程保护〔时机构低速运行极限限位设功〕起重机运行车运行极限位置时均设限位保护保证车车运行终端时切掉电源起重机桥架设报警电铃电铃设联动台脚踏开关控制行车时司机踏动开关发出行车报警信号外具短路欠压流零位等常规配电保护等
起重机性：起重机够极限意位置提升放保持起重机作静载125倍动载110倍额定负荷超载试验保证起重机损坏永久变形停电时抓斗行翻开
设防碰撞系统两台起重机相互时动减速距离时动停止实现两台起重机保护连锁功
设钢索防松弛装置采深槽卷筒 钢丝绳松弛时防止抓斗倾覆切断抓斗降动作
起重机三机构适位置装设运行距离传感器目控制系统准确解起重机〔抓斗〕空间位置动完成寻址工作三维坐标位置采PLC坐标理接减速保护停车保护等三级冗余定位方式特征点料口中心﹑控制室保护区等设行程保护开关三维空间标准点设址传感器进行误差校正述信息信号线路传送控制系统运动指挥系统中控制系统准确解起重机抓斗空间位置
14参数
序号
工程
数
1
起重机数量〔台套〕
2台
2
形式规格
21
型式
电动双梁抓斗桥式起重机
22
规格型号
QZLY16t295mA810m³
23
抓斗起重机操作系统
触摸屏高级半动+手动控制+检修遥控
24
抓斗起重机控制系统
PLC+变频调速+触摸屏+工控机
25
软件功
具投料倒垛搅拌称重统计功
3
处理力
31
1台起重机天完成投料量
1320 td(超负荷10)
32
1台起重机天完成混料量
2640 td(超负荷10)
4
设计工作级
41
钢结构设计标准
GB3811GBT14405FEM
42
起重机安标准
GB6067FEM
43
提升驱动机构设计标准
GB3811GBT14405FEM
44
电气设备设计标准
GB3811GBT14405FEMIEC
45
起重机工作级
A8
46
提升机构工作级
M8
47
车运行机构工作级
M8M8
48
设备噪声级
≤80 [dB(A)]
5
工作环境
51
垃圾池温度
20℃～+50℃
52
电气室温度
0℃～+40℃
6
车
61
起重机跨度
295 m
62
整机重量
59500 kg
63
车车轮直径
4×630 mm ZG50SiMn65Mn材料
64
车电机型号
132M4 BRE100
减速机型号
德国NORD 6382ABG132M4
减速
4246
额定电流
146A
电机转速
1445rmin
7
车
71
车轨距
26 m
72
车重量
15200kg
73
车车轮直径
4×400 mm ZG50SiMn材料
74
车电机减速机
德国NORD公司规格：SK
额定电流
146A
电机转速
1445rmin
8
提升机构
81
起重机安提升力
16t〔含抓斗重〕
82
提升高度
3500 m
电机型号
315L16
电机转速
985rmin
额定电流
249A
减速机型号
QY3T40050
电动液压推杆
Ed1216
推力
1250N
行程
60mm
输入功率
330w
工作电压
220380V
额定电流
249149A
9
起重机轨道
91
起重机轨道型号
P50
92
起重机轨道长度
61 m(单侧)
93
轮压
240 kN
10
工作寿命
101
抓斗起重机工作寿命
30年
102
年连续运行时间保证值
≥8000h
11
工作速度
111
抓斗升降速度
416mmin
112
车速度
591mmin 三挡
113
车速度
673mmin 三挡
114
挡变频范围
5~10Hz
115
二挡变频范围
20~25Hz
116
三挡变频范围
40~50Hz
12
电机运行参数
121
电机绝缘等级
F
122
电机温度等级
B
123
电机防护等级
IP55
124
速度调节方式
起升行走机构变频调速
125
制动方式
起升：电气制动+电力液压块式制动器
行走：电气制动+面盘式电磁制动器
电机功率
126
提升电机
132kW
127
车行走电机
75 kW
128
车行走电机
2×75 kW
129
抓斗开闭电机
37 kW
13
抓斗
131
抓斗型式
四吊点电动液压瓣抓斗
132
抓斗型号
MMGL100004
133
外型尺寸
闭合32m翻开47m
134
额定电流
714A
135
工作制
S6
136
抓取力
8t
137
抓斗闭合压力
20Mpa
138
抓斗开启压力
12Mpa
139
抓斗容积
10 m3
1310
抓斗闭合时间
≤16 s
1311
抓斗开启时间
≤10 s
1312
抓斗重〔kg〕
7060kg
1313
压缩系数
20
1314
抓斗抓满率
≥90
1315
抓斗计算生产率垃圾容重
07 tm
1316
抓斗计算起重量垃圾容重
10 tm
1317
抓斗材料
斗体16Mn 底刃边刃材质采高强度耐磨材料硬度Hardox500
1318
抓斗易磨损部位材料
轴套销轴：42CrMo
1319
抓斗液压油
抗磨型46号液压油
1320
中心集电器
HHX7050150A4S20A6G
1321
滑环型号
4150A 620A 380V
14
控制
141
抓斗起重机操作系统
触摸屏高级半动+手动控制+检修遥控
142
抓斗起重机控制系统
PLC+变频调速+触摸屏+工控机
143
称量精度
±1
144
IO总点数
256
145
IO预留点数
30
146
变频器品牌
ABB ACS800
147
PLC品牌
西门子 S7300315DP
148
触摸屏
西门子 12吋彩色
149
DCS通信方式
通信〔ProfibusDP〕
1410
检测容
起重量位置障诊断
1411
报警容
电气超载两级限位防撞障
1412
保护容
短路欠压流热零位
1413
区域保护连锁容
操作室投料口方限垃圾仓壁限限卸料门
1414
紧急停车方式
急停钮
15
电源供电方式
151
动力电源
三相四线 380V 50HZ
152
称量计算机电源
220V AC 5A
153
车供电方式
电缆滑车拖缆
154
抓斗电缆卷线形式
动力电缆卷筒
16
钢丝绳
161
钢丝绳缠绕方式
单层缠绕方式V〞形吊点
162
钢丝绳规格型号
NAT6W×19 FC1770
17
电缆滑车
171
车运行电缆规格
YET 垃圾吊专电缆
172
车运行电缆规格
YET 垃圾吊专电缆
173
抓斗电缆规格
YET 垃圾吊专电缆
174
电缆滑车
垃圾吊专
18
称重电子称
型号
QCX4CS
称重量
16t
分度值
100kg
称重
1600kg
15 垃圾抓斗运行检查维护障判断
151启动前检查
1) 检查起重机应检修员工作控制室警示牌悬挂设备处正常备
2) 机操作室门窗完玻璃清晰明正常支撑构件严重锈蚀开焊现象
3) 检查车车行走车轮固定完断轴破碎脱轨现象横梁变形现象行走轨道杂物油渍轨道压铁牢固轨道弯曲变形
4) 检查车车拖缆轨道杂物车整齐排列积压掉轨现象拖缆绝缘破损滑车间距离适中拖缆卷缠绕现象
5) 检查车车行走减速机润滑油位正常油位镜油位应1223间
6) 钢丝绳润滑良受力均匀变形结跳槽偏出断股等正常现象钢丝绳轧头松动
7) 检查抓斗轴销螺栓固定牢固抓斗变形液压油箱油位正常油封密封良油破损渗漏现象
8) 检查起重机制动器完抱闸严重磨损现象
9) 检查操作室手柄完动作灵活零位送电检查显示器指示灯正常工作限位指示否正确
10) 检查垃圾池情况垃圾抓斗抓斗运行区域阻挡物发生碰撞
11) 检查情况汇报班长求记录
152启动操作说明
1) 转动钥匙开关开机〞位置动总电源启动〞旁边总电源启动指示灯〔红色〕〞点亮
2) 机器处开状态然发出鸣铃警示控制面板启动约需二分钟
3) 操作升降控制器抓斗升定高度操作车车控制器垃圾抓斗移需抓料位置方
4) 操作令升降开闭控制器抓斗张开降落料堆操作开闭控制器抓斗闭合抓料时升降控制器应钢丝绳放松抓斗闭合开闭控制器零位时操作升降控制器配合提升
5) 操作升降控制器抓斗升时应注意四根钢丝绳时受力然抓斗升定高度升降开闭控制器回零位
6) 开动车桥抓停需卸料料仓部降规定高度防止抓斗张开碰料仓然操作开闭控制器抓斗逐渐翻开卸料卸料应缓慢防止垃圾抓料程中夹成团造成料仓搭桥堵塞重复进行次抓卸操作
7) 投料数量保证燃料仓口05米低05米防止燃料仓封闭高05米防止投料容易架桥新进燃料落进料口05米左右时先进进燃料连接作样保证投料工作利进行
8) 工作停歇交接班停止工作时准抓斗带负荷空中停留应垃圾抓斗停固定位置〔般235m检修台〕爪瓣应全部翻开衡放置长时间离开时应切断电源
9) 抓斗运行中应防止出现幅晃动旋转等现象否应采取措施制止晃动旋转
10) 抓斗抓料时应注意控制钢丝绳松紧度防止绞拧电缆抓斗侧翻
11) 抓卸料门垃圾时防止垃圾车发生碰撞应仔细观察确认没垃圾车卸料时方进行
12) 旁路操作：
司机转动联动台旁路〞旋钮切换旁路〞控制方式垃圾吊局部保护限位开关均解特殊作业检修作业控制模式正常运行状态禁止模式
13) 障复位操作：
总电源启动果蜂鸣器闪烁报警请障复位钮复位级构障果旧存障请分起升柜车运行柜手动复位变频器车面板复位方法变频器面板fn键起升变频器面板p键
非必轻易断电确需总电源停止时候定起升变频器风机停止工作总电源停止〔红色〕〞钮防止早失散热造成变频器伤害
14) 称重计量操作：
垃圾抓斗正常工作时应启动称重计量控制位机运行称重控制软件满足条件时称重计量会动进行：〔1〕某投料口车指示灯显示绿色车指示灯显示紫色提升指示灯显示黄色控制台会鸣笛声表示开始计量〔2〕投料结束车车提升指示灯灭表示该料口投料结束系统会动统计该投料口投料量
编码器障状态法动计量时手动计量方式：抓斗达投料口投料前显示屏手动记录〞钮鸣笛声表示记录开始投料结束手动记录〞计量结束动累计该次投料量
电脑传输重量值〞钮作：计量控制模块障时切换备发现称重数值准确时钮观察称重否准确
15) 遥控操作：
遥控操作垃圾抓斗障模式现场检修抓斗调整正常运行控制模式
启动遥控操作前应首先遥控操作手柄开关〞键翻开激活遥控器否控制台切换遥控模式设备会动保护断电跳总电源开关
16) 半动操作：
垃圾吊动控制仅够投料作业垃圾吊手动抓取物料操作台旋钮切换动〞控制模式控制面板显示动〞面板投料口位置系统动默认先车车提升位动投料开工作期间司机触碰操作手柄均会切换手动控制模式
17) 手动计量操作：
首先垃圾吊控制面板点击手动计量〞钮开启手动计量功抓斗抓料移动料仓口垃圾吊控制面板应投料口钮变绿色表示开始计量投料结束抓斗移开次点击该投料口恢复灰色蜂鸣器响声表示计量结束投料量累计投料口
三机构清零
起重机抓斗空间位置采转角编码器检测行程位置车轮〔钢丝绳卷筒〕转动时PLC计数模块计数换算PLC准确解机构运行距离PLC需三方基准点起升机构车运行机构车运行机构运行路线设置位置清零行程开关机构该行程开关时相应机构位置清零置位起升机构编码器清零方式起升机构升高位触碰限位开关动停止完成清零工作1号垃圾吊车机构编码器清零方式车机构西东行驶清零限位开关行走车限位完成清零工作2号垃圾吊车机构编码器清零方式车机构东西行驶清零限位开关行走车限位完成清零工作车机构编码器清零方式车机构北南行驶触碰垃圾抓斗退限位行程开关完成清零工作述行程开关起重机半动运行时保障开关必须效否半动运行法安准确运行起重机装端梁门安开关起升高度限位种极限位置投料口中心等开关保护起重机安运行特半动控制状态运行起着决定性作应定期检查种开关位置灵活性等证明开关性非检修维护员禁止触摸种限位开关特方性限位开关仰角开关限位触柄方正改变造成永久性损坏
整机断电通电时〔PLC断电〕必须进行次三维位置清零工作正常工作时某机构长时间没时机达清零行程开关机构滑等素保证机构准确运行隔段时间应进行位置清零工作
154 运行考前须知
1) 司机禁止饮酒岗操作期间必须精神集中禁止闲谈 等
2) 垃圾抓斗工必须专门安技术培训通考试方岗独立操作
3) 操作中发现发出停止信号均应停止操作检查确认
4) 运行中发现紧急情况立急停开关〞断电日常操作绝禁止急停开关〞停机操作
5) 准时操作控制手柄控制器手柄匀速推转先零〞位转档〔车三档车三档〕然逐级增减速度换时必须转回零〞垃圾抓斗停止操作反控制器
6) 机构未完全停止前禁止控制器逆转方进行转动严禁开反车〞制动
7) 运行中遇停电电压显著降车巡回检查设备时应控制器手柄放零〞位拉保护箱开关
8) 运行中发现正常现象声响桥抓操作拒动时盲目频繁手动断合开关应汇报关员查明原进行处理
9) 运行中注意观察电缆钢丝绳否存步情况抓斗升降开闭合时钢丝绳应位卷筒滑轮组槽起升闭合机构钢丝绳卷筒滑轮脱落时起重程中出现扭曲结折断时司机必须立停止起重机运行
10) 防止触电湿手操作控制器意触碰配电柜开关
11) 应始终保持抓斗车垂直状态行走
12) 操作员应熟悉桥抓性〔防碰撞距离四周限位距离档运行速度等〕报警信息便时分析处理汇报
13) 启动作业前吊运通道停留时垃圾抓斗操作员应时发出警告信号听关员指挥权拒绝执行错误违规操作指令
14) 抓斗运行期间应注意观察车车抓斗电缆钢丝绳等空间位置防止池设施发生接触
15) 垃圾料池两台垃圾抓斗起重机工作时两车距离少保持3m两车相行驶时限位开关动停车惯性行车距离会相撞应量防止两车相行驶
16) 抓斗升梁30cm时必须停止
17) 严禁攀登运行中行车严禁行车桥架翻越禁止非工作员操作抓斗
18） 抓取分选返料口时考前须知：
1垃圾吊运行料口时应稳定摆动
2垃圾吊车退距离应52m闭合抓斗
3抓斗应提升22m开启抓斗料口应勤抓保持低料位利工业摄辅助观察
4抓斗抓料提升22m车应轻微前进操作抓斗远离分选机头
5分选机头处应勤清理保证足够操作空间防止抓斗触碰垃圾堆反弹碰撞机头
6分选垃圾带水严重时禁止抓斗液压局部伸入垃圾防止电磁阀线圈水损坏
严禁秸秆抓斗司机进行操作：
1) 抓斗抓垃圾程未提起时开动车造成钢丝绳倾斜情况钢丝绳〔包括抓斗〕斜拖斜吊
2) 利抓斗拖车辆轨道拖物件抓取整块物件
3) 限位器代停车开关紧急开关代普通开关
4) 垃圾料池工车辆协作业时严禁车顶越
5) 天气潮湿原引起垃圾料池湿度较时应注意电气设备受潮情况假设出现通讯障应时汇报抓斗电气液压装置进水易损坏设备严禁抓斗沉入水中抓取垃圾
6) 起重机擦洗润滑检修等工作必须停车状态切断总电源前方进行挂禁止合闸工作〞警示牌
155 运行巡检标准
1) 垃圾抓斗运行中班少车巡检二次记录注意佩戴防护品
2) 动力通讯电缆绝缘破损滑车运行灵活掉轨变形卡涩现象电缆滑车间距离适电缆拖挂磨损卷现象
3) 车行走轨道压铁固定牢固轨道杂物油污轨道变形现象阻挡器限位开关正常备
4) 车行走机构螺栓固定牢固减速机润滑油位正常渗漏电机减速机运行温度≤80℃运行异响电机接线绝缘破损
5) 车行走机构螺栓固定牢固减速机润滑油位正常渗漏电机减速机运行温度≤80℃运行异响电机接线绝缘破损车行走拖缆绝缘完缠绕卡阻磨损
6) 提升机构脚螺栓固定牢固卷筒沟槽杂物磨损卷筒轴承运行异响温度≤80℃减速机润滑油位正常渗漏电机减速机运行温度≤80℃振动≤85μm运行异响电机接线绝缘破损
7) 起重机桥架横梁固定牢固歪斜变形行走车轮运行稳车轴运行异响警铃工作正常
8) 钢丝绳工作应步抓斗升降开闭合时钢丝绳应位卷筒滑轮组槽出现变形结跳槽偏出断股等正常现象钢丝绳轧头松动钢丝绳严重磨损捻距断＜12丝外表磨损原直径＜20
9) 抓斗轴销螺栓固定牢固抓斗变形抓斗拖挂块杂物斗齿严重磨损
10) 液压系统运行漏油现象油道运行振动异响油箱缺油液压油泵电机工作温度≤70℃泵体温度≤55℃振动≤85μm运行异响液压系统表计工作正常液压油工作温度≤60℃
11) 起重机车台锈蚀开焊现象台杂物易燃物护栏完
12) 起重机明系统完光线充足
156 常见障分析处理
垃圾抓斗起重机具动障检测功设备出现障时切换障指示〞页面根障指示信息寻找障原障指示灯：绿色表示接通正常红色表示未接通正常
常见障代码：
障代码
描绘
障代码
描绘
1
车启动失败
17
起升制动器1障
2
车启动失败
18
起升制动器2障
3
起升启动失败
19
系统控制钥匙开关障
4
车变频器障
20
车制动器障
5
车变频器障
21
车制动器障
6
起升变频器障
22
风机障
7
90载荷报警
23
起升性障
8
车编码器障
24
起升超速障
9
车编码器障
25
105载荷报警
10
起升编码器障
26
车电机1热
11
欠载障
27
车电机2热
12
保护性门开关障
28
车电机1热
13
风机热
29
车电机2热
14
制动器电源障
30
车防碰撞停车警告
15
抓斗配电障
31
起重机极限障
16
抓斗热
32
起重机急停障
常见障原处理方法
序号
障现象
障原
处理方法
1
抓斗起重机运行中失电
1 拖缆拉断绝缘磨损
2 总电源开关跳闸
3 电气保护动作
4 误碰急停开关
1 启动前注意检查拖缆系统更换拖缆
2 通知电气检修员处理
3 通知电气员处理
4 复位急停开关
2
拖缆缠绕卷绝缘磨损拉断
1 拖缆滑车间距离均等导致段拖
2 拖缆滑车轴承损坏滑车转运行卡涩
3 滑车掉轨
1 调整拖缆距离均等
2 更换拖缆滑车
3 通知检修处理安装滑车
3
车停止时端剧烈振动扭曲
1)刹车架底脚螺丝松动
2)两侧刹车松紧
1)拧紧刹车架底脚螺丝
2)调整两侧刹车符合示
4
车脱轨
1 车轨道两端发生剧烈碰撞
2 轨道杂物卡轮
1〕稳操作
2〕认真检查清扫车轨道
5
爪瓣开裂抓斗尖
卷起
抓斗常发生碰撞
1〕端正工作态度
2〕提高操作技
6
钢丝绳运行中
发生长短现象
钢丝绳升时未处垂直位置卷筒排列整齐绕卷筒外
1〕提高操作技加强工作责心
2〕检查钢丝绳通知检修处理
7
电动机体轴承发热
1〕润滑油注轴承旋转局部润滑油间产生磨擦
2〕轴承磨损
3〕电机负荷重
4〕电压缺乏二相运行
1〕减少润滑油量直轴承箱容积半止
2〕更换轴承
3〕检查负载端异常通知检修处理
4〕检查电机电缆通知检修处理
8
减速器运行发热异响
1〕发热润滑油正常〔缺乏〕油质清洁
2〕减速机轴承损坏
3〕减速机齿轮磨损严重
1〕检查油质油位般保持齿轮13更换润滑油
2〕通知检修处理更换轴承
3〕检查齿轮啮合面情况更换磨损齿轮
9
制动器翻开
1〕推动器电源中断
2〕制动片度磨损行程太
3〕闸瓦胶粘带污垢制动轮
4〕活动销轴卡住
5〕弹簧张力
1〕连接中断电源
2〕调整制动片行程
3〕料油清冼制动轮闸瓦
4〕消卡住现象销轴处加润滑油
5〕调整弹簧张力
10
制动器闸瓦发出焦味制动片快磨损
1〕闸瓦均匀张开制动轮发生磨擦温度高
2〕制动器回位弹簧损坏弯曲
1〕调整闸瓦间隙应闸瓦均匀松开
2〕更换回位弹簧
11
钢丝绳断裂
1〕负荷超应力
2〕磨损腐蚀压扁火灼
1〕超负荷
2〕钢丝绳钢丝磨损腐蚀达超原钢丝绳直径40钢丝绳局部火灼应更换钢丝绳
12
起升时制动器刹车
1)杠杆系统活动关节卡住灵活间隙
2)制动轮油污滑
3)制动瓦带度磨损
4)弹簧张力推杆卡
1)润滑活动关节
2)汽油清冼制动轮
3)更换制动瓦带
4)进行调整修理
13
制动轮发烫瓦块烧损动作起步慢力缺乏
1)弹簧张力紧
2)制动间隙
3)制动电机障
4)制动液压缸油位缺乏变质缸障
1)调整弹簧
2)调整制动间隙
3)更换电机
4)加换油修理液压缸
5〕润滑杠杆系统
14
车开动时发生扭动
1)刹车松紧致
2)电机障动作
3〕轨道杂物侧轮子卡涩
1)调整刹车
2)通知检修处理
3〕检查清理轨道
157 常见异常分析处理
起重机工作程中假设出现突发事应首先出现事机构操作手柄迅速返回零位立断开紧急开关特机构时工作出现事情况首先断开紧急开关时总接触器KO断电释放切断起重机工作电源障排前方允许重新启动起重机工作
1571料仓架桥
现象：料仓料位台炉长时间没投料情况没降确认链板机运行正常垃圾链板机炉前料机垃圾走空
1料仓架桥原：
1〕料仓投放垃圾太料位高料斗中垃圾压太实
2〕抓料时候没垃圾抖散直接投入料仓中块状垃圾溜槽料口堵塞引起架桥
3〕抓入料仓中垃圾块长条类物件引起架桥
2料仓架桥处理：
确认料仓架桥立汇报值长允许前方进行处理观察架桥情况保证链板机断料情况开启抓斗利爪瓣捅料架桥松动直料止必时进入垃圾池进行工清理工作佩戴防护品工作抓斗垃圾池保持安距离
1572抓斗步
张开闭合抓斗时候出现齿滞齿现象 发现现象应该台吊车开停车位置汇报值长通知检修进行检查处理
1573抓斗提升极限
抓斗提升极限设备会动保护断电时控制开关切换旁路〞状态重新送电放抓斗
158 设备点检维护容
1) 减速器采N220齿轮油制动器推动器采液压油车轮卷筒滑轮等轴承部位钢丝绳采2号锂基润滑脂钢丝绳润滑周次轴承润滑月次电机轴承润滑3月次减速机应6月补充更换次润滑油
2) 拖缆滑车周检查次滑车轮轴机油润滑检查拖缆异常磨损现象车轮运行卡涩现象调整拖缆滑车间距离均等
3) 起重机钢丝绳严重磨损处捻距钢丝绳断丝数超规定〔6×19交绕12根绕6根6×37交绕22根绕11根〕外表磨损原直径20时严重腐蚀必须更换
4) 车轮缘磨损超原厚度30％时裂纹时报废予更换两动轮工作直径均匀磨损产生相偏差超公称直径1600假设超偏差予更换
5) 检修员月需液压缸加油保证正常油位加油反复闭合张开抓斗次排出液压缸空气运行500时应更换油脂周节点进行补充黄油脂润滑工作
16 垃圾抓斗常见距离表
设备
区域名称
车位置
车位置
提升位置
公
车前进极限
24
车退极限
0
提升极限
0
降极限
2967
司机室区域
1
845
垃圾池北墙贴池
1768
垃圾卸料台贴池
458
#1
垃
圾
吊
1号垃圾门
019
0
2号垃圾门
0
3号垃圾门
7711
0
秸秆落料点
03
15
#1炉投料口右侧仓
53
215
06
#1炉投料口左侧仓
96
215
06
#2炉投料口右侧仓
2368
215
06
#2炉投料口左侧仓
2768
215
06
#1分选投料口
245
0
145
#2分选投料口
383
0
145
#1分选返料口
295
6
#2分选返料口
367
6
中间清零位
248
检修台
23
24
185
#2
垃
圾
吊
3号垃圾门
0
#1炉投料口右侧仓
#1炉投料口左侧仓
429
215
06
#2炉投料口右侧仓
28
215
06
#2炉投料口左侧仓
238
215
06
#1分选投料口
269
0
145
#2分选投料口
128
0
145
#1分选返料口
23
6
#2分选返料口
16
6
中间清零位
264
检修台
0
53
185
17 垃圾吊十吊〞
1 重量明超额定负荷抓
2 视野清光线明抓
3 提升抱闸紧符合安求抓
4 卸料车辆卸料作业时抓
5 抓斗倾斜超45度钢丝绳放抓
6 抓斗接触面进入水抓
7 抓斗漏油缺油抓
8 爪瓣开闭操作灵法保持闭合抓
9 爪瓣开焊变形抓
10 车刹车灵运行啃轨抓
二抓斗起重机维护保养
21起升制动器维护保养
1〕班应制动器进行检查检查容：
a推动器否漏油渗油现象油液否足量缺乏时应参加适油油应定期更换
b电机引入线绝缘否良
c制动系统局部应准确灵活动作应固定螺母保险垫片等应松动
d制动弹簧制动臂底座杠杆螺杆等出现裂纹应时更换
e制动弹簧出现塑性变形应更换
f制动瓦应正确贴合制动轮实际接触面积应理接触面积50
2〕制动器绞接处均注油油杯月应检查注油
3〕抱闸情况应保证推动器活塞杆伸出10㎜左右
4〕常检查调整制动弹簧长度保证正确制动力矩
5〕制动衬垫厚度磨损表中数值时应更换制动衬垫
制动轮直径㎜
200～250
315～400
500～630
710～800
衬垫厚度㎜
4
5
6
75
6〕制动轮沾油污时须煤油清洗制动轮外表制动垫垫枯燥
22钢丝绳维护保养
1〕防止钢丝绳松懈降低强度抓斗工作时应防止钢丝绳转扭结
2〕钢丝绳应定期润滑润滑前应浸煤油抹布清洗旧油绝禁止金属刷锋利器具清洗钢丝绳污物绝禁止酸性具腐蚀性润滑剂
3〕钢丝绳磨损报废国家关标准执行
4〕月检查次钢丝绳卷筒连接固定情况
5〕更换窜动钢丝绳应重新调整极限限位开关钢丝绳实际安装长度44米更换钢丝绳时保证新旧钢丝绳等长绳两端固定相卷筒未转动需调整起升高度限位器
6〕抓斗起重机钢丝绳长度垃圾抓斗：卷筒压铁计算总长495m起重绳扣长1m秸秆抓斗：提升钢丝绳20m开闭钢丝绳30m
23抓斗维护保养
1〕首次起开工作约50时清洁液压滤器
2〕首次约500工作时应换油次换油应10000工作时进行
3〕定期检查：油位插头连接张紧释放装置软螺纹接头油缸密封性钢丝绳抓斗连接系统油压〔开启：120bar闭合190bar〕
4〕抓斗停止工作时应切断电源活塞杆回收保证抓斗处翻开状态
5〕周锂基油脂润滑次润滑点
24 车运行机构维护保养
1〕车运行机构采分驱动桥架两端制动器必须调整保证起重机两端步起动停止
2〕车轮轴承应保持良润滑状态注油量应轴承体空腔23
3〕发现轴承温度高噪声时必须停车检查缺陷轴承应立更换
4〕车动车轮轴装位置编码器应定期检查运转情况
5〕三合〞减速器制动力矩相应型号固定变出厂前已调火漆标记客户行调整
6〕定期检查三合〞减速器制动气隙根型号规风格整02～05mm
7〕定期检查车轮发现裂缝压痕度磨损应时参GB6067起重机安规程进行修理更换
25起升制动器调整
1〕推动器工作行程：松开锁紧螺母转动拉杆推动器活塞杆伸出10㎜左右
2〕制动瓦退距：初次安装时制动器完全闭合状态均等连板拉起水位置然调整两侧螺钉锁紧动均等装置中需调整
3〕制动力矩：转动弹簧拉杆端螺母调节弹簧压缩长度调整螺钉中心线准需制动力矩刻度
26润滑
261采润滑油润滑点
1〕液压抓斗油泵
2〕电缆卷筒驱动箱
3〕起升减速器
4〕运行三合〞减速器
5〕制动器推动器
262润滑油更换考前须知：
1〕根零部件说明书求达初始运转时间必须首次更换润滑油润滑油应停机油温尚未降低时排放
2〕根求定期更换润滑油换油量较时通润滑油进行化验方法确定济换油间隔
3〕应换原样等级润滑油等级生产厂家润滑油混合
4〕换油时箱体部应采润滑油相等级油进行洗高粘度油先行预热进行清洗
5〕换油时排油孔螺塞磁铁彻底清洗干净
6〕清洗必须绝清洁决允许杂物进入机体
7〕清洗完毕拧紧排油孔螺塞注入新油封注油孔
26．3采润滑脂润滑点
1〕液压抓斗节点销轴
2〕钢丝绳
3〕制动器节点销轴
4〕﹑车供电导轨
5〕卷筒联轴器
6〕轴承〔包括电动机车轮组电缆卷筒等〕
264润滑脂添加考前须知：
1〕根零部件说明书求定期添加润滑脂
2〕润滑装置润滑点必须清洁润滑前应浸煤油抹布清洗旧油绝禁止金属刷锋利器具清洗污物绝禁止酸性具腐蚀性润滑剂
3〕轴承应保持良润滑状态注油量应轴承体空腔23
4〕季节环境应根说明书求采相应润滑脂
27垃圾吊试车
271空载试车
1) 手转动机构制动轮根轴〔车轮轴式卷筒轴〕旋转周时卡住现象
2) 垃圾吊试车司机必须开车命令方开车严格遵守吊车操作规程
3) 机构应先点动试运转速度逐渐增额定值决允许开始全速试车操机构操作方应垃圾吊机构运转方相分开动机构电动机正常运转
4) 起升运行机构试运转全行程返3次机构规定3次
5) 空载运转时传动机构应移工作振动异常噪声卡轨击漏油现象
6) 车运行时动轮应轨道全长接触动轮轨道间隙应1mm间隙区间1m间隙区间累计长度2m
7) 检查限位开关安保护装置性
8) 收缆放缆速度应运行速度协调
9) 抓斗降低位置时卷筒纲丝绳余量少5圈
10) 车运行时应卡涩现象
272带负荷试车
1 空载试车合格允许进行带负荷试车带负荷试车分静负荷动负荷两种先进行静负荷试车进行动负荷试车
2 负荷试车容检验容包括：
3 吊机金属结构连接出处螺栓连接铆接焊接质量特端梁连接处质量
4 机械设备金属机构吊具强度刚度起机钢轨强度
5 制动器应动作灵活工作
6 减速器异常噪音〔持续噪音尖声〕
7 润滑部件润滑性良轴承温度升高超规定
8 机构部件应衡振动现象
273 静负荷试车
起升额定负荷〔逐渐增额定负荷〕桥架全长返运行检验性达求卸负荷车停桥架中间定出测量基准点起升125倍额定负荷离面100mm停悬10分钟然卸负荷检查桥架否永久变形试验三次生产永久变形时车开跨端检查实际拱度0711000车停桥架中间起升额定负荷检查梁挠度值1700〔实际拱值算起〕
274 动负荷试车
1) 静负荷试验合格方做动负荷实验目检查起重机机构制动器功
2) 电气部件试验规定进行检查限位开关保护联锁装置性
3) 起升11倍额定负荷动负荷试车分开动机构机构应动作灵敏工作衡性满足求减速机齿轮啮合正确异常噪声润滑良轴承温升超规定值
4) 额定速度运转作正反试验机构做连接反复运转时间应超15分钟试验时机构交运转机构完全停止允许反转进行运转试验全程返少5次
5) 控制器位置时检查电动机运转否正常
6) 电动机电气设备温升超规定标准活动接点应异音振动烧灼现象
7) 动负荷试验时应测量机构电动机起动电流稳定电流值应规定范围
8) 动载荷试验测量次梁拱度记录否产生永久变形
9) 车运行时载荷应跨中
三垃圾吊实际操作手册
垃圾吊设备简介：
厂垃圾吊2台设备北京起重运输机械研究〔俗称北起〕EPC总承包行车华东起重机械制造抓斗海佩纳公司生产10m³液压抓斗控制系统总成PLC编程北起负责
二 垃圾吊PLC控制系统：
1 操作台
〔〕左侧台面钮：
（1） 备作旋钮障时时切换
（2） 障复位局部障进行复位操作超载恢复正常需进行障复位〔PLC记忆卡死障法复位时PLC断电复位〕
（3） 障蜂鸣器系统发生障时会蜂鸣器会发出声光报警〔局部障会触摸屏显示会激活蜂鸣报警〕抓斗进入料口区域翻开抓斗投料时离开料口区域时蜂鸣器会响声提升抓斗进入司机室保护区域时蜂鸣器会提升报警
（4） 桥明开启关闭车明操作系统断电情况开启明
（5） 手动转换开关切换垃圾吊控制方式手动操作全部司机视野观察操作手柄进行系统 操作动操作抓斗抓满物料时点击显示屏投料口垃圾吊会动该料口投料默认工作序车车提升动操作状态果操作手柄会立切换手动控制状态
（6） 限位旁路切换旁路状态显示屏旁路〞指示灯会显示绿色旁路状态会解垃圾吊降限位〞防碰撞限制〞升限位〞需员工手动操作离开限位保护区域旁路〞状态低速档位操作
〔二〕右操作盘：
（1） 配电指示灯垃圾吊电源送电〔总电源接触器吸合〕时灯亮断电时等灭
（2） 电源指示灯指示垃圾吊总空开进线口否带电带电灯亮带电灯灭
（3） 电锁钥匙开关翻开方允许垃圾吊送电操作防止误操作
（4） 遥控器控制左旋操作台控制右旋遥控器控制垃圾吊遥控操作方便特殊位置作业检修作业切换遥控操作〞前必须激活遥控器启动钮〞〔绿色〕激活遥控器信号灯会闪烁绿色判断激活方法遥控操作键听信号接收器继电器否动作〔咔吧声〕遥控器未激活切换遥控状态总空开会跳闸遥控状态垃圾吊低速档操作
（5） 急停旋钮紧急情况操作失灵断电操作直接跳闸垃圾吊总空开
（6） 启动钮闭合垃圾吊总电源操作垃圾吊总电源接触器吸合配电指示灯显示绿色
（7） 停止钮切断垃圾吊总电源操作垃圾吊总电源接触器断开配电指示灯灭
（8） 备旋钮作旋钮障时时切换
（三） 左操作手柄
车车操作中间0〞位前左右操作分1〞2〞3〞档应变频器频率510HZ〞2025HZ〞4050HZ〞变频器增减频率需反响时间建议操作间隔少1s〞
该操作手柄带锁装置手处蓝色闭锁钮方操作支持双机构时操作
（四） 右操作手柄
提升机构抓斗开闭操作提升机构分三挡中间0〞位前左右操作分1〞2〞3〞档应变频器频率510HZ〞2025HZ〞4050HZ〞变频器增减频率需反响时间建议操作间隔少1s〞开闭操作档位切换开启时间11s〞闭合操作6s〞系统会动提升操作需重复闭合操作时应手动进行反复闭合操作
该操作手柄带锁装置手处蓝色闭锁钮方操作支持双机构时操作
2 显示屏
〔〕系统初始页面
介绍操作系统信息具体作点击中间灰色区域会进入操作系统
〔二〕系统界面
垃圾吊信息显示界面操作界面正常运行操作时页面
（1） 车行程指示：左侧粉色彩条指示垃圾吊车运行位置数表示具体位置两端前进退极限灯亮红色时表示车运行前极限位置已触碰限位开关法继续行走〔备注：车三挡运行时直接触碰限位开关惯性会撞阻挡器〕
（2） 车行程指示：方绿色彩条指示垃圾吊车运行位置数表示具体位置#1垃圾吊右左运行#2垃圾吊左右运行垃圾吊车侧极限指示指示灯亮红色时表示车已触碰限位开关法继续行走〔备注：车三挡运行时直接触碰限位开关惯性会撞阻挡器〕
（3） 提升行程指示：右侧黄色彩条指示垃圾吊提升运行位置数表示具体位置中限位零点降极限296m两端起升限位降极限灯亮红色时表示提升机构运行极限位置提升卷筒限位开关已动作法继续操作升限位开关障提升抱闸灵造成提升越限位达极限时垃圾吊会跳总电源断电保护时提升极限亮红灯
（4） 投料口指示位画面中间投料口显示123号分代表#1#2#3号炉#1#2破碎口分代表#1#2号垃圾分选破碎口投料投料口垃圾吊三机构编码器位置识左侧三灯分代表车位车位提升位〞白灯表示位位显示颜色该机构行程色条直三机构满足时系统会统计该料口投料量灯灭系统会认次投料结束累计次投料量
（5） 翻页钮页面左右角箭头操作页面间切换
（6） 供电指示灯亮绿色表示系统供电正常操作红灯表示断电
（7） 旁路绿色表示系统旁路开关已翻开保护处解锁状态亮表示正常运行状态
（8） 超载抓取物超起重机额定载荷〔16吨〕系统报警禁止操作显示绿灯处理方法：放抓物减轻重量复位钮
（9） 操作台控制绿灯表示操作台控制亮灯表示遥控控制
（10） 障代码垃圾吊障时障代码区域会显示数〔监视障范围〕根障代码快速判断障点排障
（11） 碰撞显示黄灯表示警示两车位置较〔5m〕需注意撞车时垃圾吊低速档操作显示红色表示两车距离已〔3m〕强制停车时两垃圾吊法相行驶操作垃圾吊碰撞保护两种方式：1硬保护：两台垃圾吊安装激光防碰撞开关实时监视两台垃圾吊位置根设定保护值发出报警信号开关容易受环境影响解方法：拔PLC控制箱继电器K8758K8759〞2软保护：通两台垃圾吊车编码器系统识两台垃圾吊位置设定保护车编码器障时容易产生误报障解方式屏蔽车编码器然车编码器清零
（12） 称重显示：显示垃圾吊毛重量含抓斗钢丝绳重量
（13） 司机室区域：显示绿灯表示未达司机室区域显示红色表示达司机室区域保护该区域司机室操作玻璃区域通车车提升系统编码器位置识划定保护区域警示司机注意垃圾吊碰撞玻璃该区域误报警应屏蔽三机构编码器清零操作
（14） 提升状态钮进入提升状态指示页面
（15） 车状态钮进入车状态指示页面
（16） 车状态钮进入车状态指示页面
（17） 抓斗状态钮进入抓斗状态指示页面
（18） 障代码钮进入障代码页面
（二） 三机构抓斗运行状态页面
三机构抓斗指示页面显示三机构动作抓斗操作否利进行页面中红灯〞表示未达成条件绿灯〞表示满足条页面辅助判断三机构抓斗法动作障直接观察页面红灯指示找出障原满足条件
三机构清零点：发现三机构数准确时交接班时司机应进行清零操作：车清零操作：行驶退限位中间位置#1垃圾吊248m#2垃圾吊264m车清零操作：行驶退限位位置提升清零操作：提升限位位置
（三） 系统状态页面
（1） 左侧k0继电器启动条件垃圾吊电源启动〞条件红灯〞表示条件满足绿灯〞表示条件满足垃圾吊法送电操作时通页面辅助判断障观察否未满足条件
（2） 中间编码器数：三机构编码器原始数三机构反响数准确时通观察原始数反响判断否编码器障编码器数变化幅度跳动变化时表示编码器障
（3） 屏蔽起升车车编码器保护钮屏蔽应编码器编码器障状态保证设备继续运行防止编码器干扰误报警影响运行操作
（4） 手动记录垃圾吊三机构编码器障时法满足计量条件进行手动计量操作：垃圾吊运行投料口方时钮变绿色系统默认满足计量条件开始记录垃圾吊投料结束离开投料口时次钮变灰色计量结束系统会动计算该投料量进行累计
（5） 电脑传输重量值作420mA模拟量信号失效时种补充工控机称重软件正常工作时点击钮称重软件显示实时重量值传输PLC
（6） 屏蔽软防碰撞屏蔽两台垃圾吊间通车编码器设定位置保护车编码器障导致法碰撞〞信号时功
（7） 屏蔽载荷垃圾吊超载报警保护法操作时时屏蔽称重系统物料放解障屏蔽载荷系统法进行累计投料量
（8） 退出系统退出该垃圾吊操作系统台修改程序修改系统日期时间非专业员禁
（9） IO模块状态实时显示垃圾吊PLC控制系统信号输出输入点工作状态检查垃圾吊控制系统否求指令进行信号输出输入辅助判断系统障
三 垃圾吊配电系统：
1垃圾吊配电柜
西东数第控制柜部垃圾吊电源总空开Q0垃圾吊总电源接触器K0触摸屏供电PLC供电中包含Q0控制线圈电源未合闸时Q0法合闸#1号垃圾吊配电柜包含垃圾吊称重系统电源
2 垃圾吊PLC控制柜
西东数第二控制柜部包含垃圾吊PLC模块CPUIO点辅助判断垃圾吊障
3 垃圾吊提升控制柜
西东数第三控制柜部包含提升变频器抱闸制动器电源提升冷风机电源正常风机垃圾吊送电正常工作电源常闭障跳闸时红色〞钮吸合时提升电机法动作
4 垃圾吊车控制柜
起重包含垃圾吊车车变频器起重较车变频器较车变频器包含制动控制模块抓斗液压系统电源
四 垃圾吊称重系统：
垃圾吊称重系统称重测量仪工控机组成
称重测量仪需设定操作供电动运行实时显示垃圾吊负载毛重量
工控机启动时运行wincc〞称重理程序〞两系统进行称重累计工作起重wincc〞运行必须点击△〞播放钮系统正常运行否会进行称重累计功
通该系统进行累计量查询班次设定功：
五 垃圾吊遥控系统：
遥控接收器位垃圾吊配电柜右侧
垃圾吊遥控器：白色钮钥匙锁拔遥控器断电垃圾吊动断电保护系统法操作垃圾吊遥控器支持三机构时运行操作垃圾吊遥控器允许低速档运行垃圾吊遥控器34〞钮备钮正常垃圾吊遥控器正常运行时耗电量电量缺乏会导致垃圾吊电源跳闸应定期更换电池
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