液压传动技术工程机械行走驱动系统中应开展
1概述
行走驱动系统工程机械重组成局部工作系统相行走驱动系统仅需传输更功率求器件具更高效率更长寿命希变速调速差速改变输出轴旋转方反传输动力等方面具良力采种传动方式更满足种工程机械行走驱动需直工程机械行业面课题尤年着国交通源等根底设施建设进程快速开展建筑施工资源开发规模断扩工程机械市场需求增强时更面着作业环境更苛刻工况条件更复杂等带挑战进步推动着行走驱动系统深入研究
里试图技术构成性特征等角度液压传动技术工程机械行走驱动系统开展规律进行探讨
2基单技术传动方式
工程机械行走系统初采机械传动液力机械传动（全液压挖掘机外）方式现液压电力传动传动方式出现工程机械行走驱动装置中充分说明科学技术开展领域巨推动作
21 机械传动
纯机械传动发动机均负荷系数低般进行级变速布局方式受限制具稳态传动效率高制造钱低方面优势调速范围拟通客货汽车济性求苛刻作业速度恒定农拖拉机领域迄然占着霸位
22 液力传动
液力传动变矩器取代机械传动中离合器具分段级调速力突出优点具接双曲线输出扭矩转速特性配合置动力换挡式机械变速器够动匹配负荷防止动力传动装置载变矩器功率密度负荷应力较低批生产钱高等特点广泛应中型铲土运土机械起重运输机械领域汽车坦克等高速车辆中特性匹配布局方式受限制变矩范围较动力制动力差适合求速度稳定场合
23 液压传动
机械传动相液压传动更容易实现运动参数（流量）动力参数（压力）控制液压传动较液力传动具良低速负荷特性具传递效率高进行恒功率输出控制功率利充分系统结构简单输出转速级调速正反运转速度刚性动作实现容易等突出优点液压传动工程机械中广泛应工程机械装备见液压技术踪迹中少已成传动控制方式极限负荷调节闭式回路发动机转速控制恒压恒功率组合调节变量系统开发液压传动应工程机械行走系提供广阔开展前景
纯机械液力传动相液压传动优点调节便捷性布局灵活性根工程机械形态工况需发动机驱动轮工作机构等部件分布置合理部位发动机调度转速工作传动系统发挥出较牵引力传动系统宽输出转速范围保持较高效率方便获种优化动力传动特性适应种作业负荷状态车速较高行走机械中采带闭式油路行走液压驱动装置级调速车辆柔起步迅速变速击变换行驶方作业中需频繁起动变速常穿梭行驶车辆说性十分珍贵开式回路相闭式回路设计安装调试维护较高难度技术求
助电子技术液压技术结合方便实现液压系统种调节控制计算机控制引入类传感元件应更极扩展液压元件工作范围通传感器监测工程车辆种状态参数计算机运算输出控制目标指令车辆整工作范围实现动化控制机器燃料济性动力性作业生产率均达正确值采液压传动工程机械易实现智化节化环保化已成前未工程机械开展趋势
24 电力传动
电力传动燃机驱动发电机产生电电动机驱动车辆行走局部运动通电子调节系统调节电动机轴转速转具凋速范围广输元件（发电机）输出元件（电动机）控制装置分置安装等优点电力传动早柴油机电动船舶燃机车领域推广吨位矿载重汽车某型工程机械年出现柴油机电力传动叉车牵引车等中型起重运输车辆基技术济性等方面原适行走机械功率电元件远没固定设备样普电力传动数行走机械仅未技术〞
3开展中复合传动技术
前面分析出应工程机械行走驱动系统中基单技术传动方式构成简单传动适某特定场合领域数实际应中传动技术孤立存彼间存着相互渗透结合液力液压电力传动装置中少包含机械传动环节新型机械液力传动装置中设置电气液压控制系统换句话说采针性复合集成方式充分发挥种传动方式优势扬长避短获正确综合效益值注意兼调节布局灵活性高功率密度液压传动装置中充着重角色
31 液压机械液力传动复合
（1） 串联方式
串联方式简单常见复合方式液压马达液压变速器输出端驱动桥间设置机械式变速器扩调速高效区实现分段级变速目前已广泛装载机联合收获机某特种车辆开展行进间变换传动动力换挡行星变速器直接安装驱动轮实现变速轮边液压驱动取消驱动桥更便布局
（2） 联方式
通常称液压机械功率分流传动〞理解种液压机械装置联〞分传输功率流传动系统利度行星差速器发动机输出功率分成液压机械两股功率流〞助液压功率流控性两股功率流重新集合时级调节总输出转速种方式液压传动级调速性机械传动稳态效率高两方面优点结合起级变速性较高效率较宽高效区变速装置
结构种复合式传动装置分两类：第类利行星齿轮差速器分流外分流式中常见分流传动机构分输入分流式输出分流式两种根形式第二类利液压泵马达转子外壳间差速运动分流分流式
日松公司开发种复合方式液压传动变速器已应装载机推土机等工程机械德国Fendt拖拉机生产采Vario型级变速器装备农拖拉机2003年总销量超30000台
出种新型传动装置已日益成中功率液力传动动力换档变速器力竞争者
（3） 分时方式
作业速度非作业状态转移空驶速度相差悬殊专车辆采传统机械变速器高速行驶附加液压传动装置低速作业方式满足两种工况矛盾求机械——液压分时驱动方式类车辆应已普遍技术已应飞机冰车田间移栽机等需爬行速度〞车辆机具
（4） 分位方式
液压马达直接安装车轮轮边液压驱动装置〞种辅助液压驱动装置解决工程机械需提高牵引性法采全轮驱动方式难布置传统机械传动装置问题液压传动级调速性方式传动驱动轮间协调步某种意义视种功率分流传动：动力机功率分配组驱动轮面耦合产生推动车辆运动牵引力目前许工程机械制造厂商技术具局部走驱动力诸走式机铲运机样工程机械
32 液压电力传动复合
现代技术开展电子技术信号处理力速度方面占优势液压电力传动功率元件特性方面长现已普遍存电子神+液压肌肉〞种模式外两者功率流复合传输方面许成功实例：变频直流调速电机高效低脉动定量液压泵构成变流量液压油源集成安装电动泵－液压缸低速扭矩液压马达构成电动液压执行单元混合动力工业车辆驱动系统等
33 二次调节静液传动系统
二次调节静液传动技术通液压元件进行调节实现液压机械互相转换般说实现压力耦联系统根底次元件（泵）二次元件（马达）间采定压力偶合方式实时调节马达排量衡负荷扭矩目前二次调节静液传动技术进行研究出发点传动程进行量回收量重新利宏观角度静液传动总体结构进行合理配置改善静液传动系统控制特性
具备双级变量力液压马达复运动液压缸二次调节系统恒压网络中运行出现利二次调节技术液压变压器〞类似电力变压器匹配户系统压力流量需求实现液压系统功率匹配
二次调节静液传动系统传统静液传动系统相优点更便控制四象限中工作转变量形式情况回收量进行量存储利液压蓄器加速提高加速功率系统中压力峰值次元件二次元件分开安装通泵站液压动力元件提供油源减少冷费设备制造钱降低系统效率高
二次调节静液传动电力传动相具闭环控制动态响应快功率密度高重量轻安装空间等优点
二次调节静液传动系统具许优点领域广泛应国外已成功应造船工业钢铁工业型试验台车辆传动等领域奔驰汽车公司已二次调节技术应驾驶运输系统中行驶驱动
4结束语
2O世纪9O年代工程机械进入新开展时期新技术广泛应新结构新产品断涌现着微电子技术工程机械渗透工程机械日益智化机电体化方开展工程机械行走驱动装置提出求越越苛刻年液压技术迅速开展液压元件日臻完善液压传动工程机械传动系统中应突飞猛进液压传动具优势日渐凸现相信着液压技术微电子技术计算机控制技术传感技术紧密结合液压传动技术必工程机械行走驱动系统开展中发挥出越越重作
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1概述
行走驱动系统工程机械重组成局部工作系统相行走驱动系统仅需传输更功率求器件具更高效率更长寿命希变速调速差速改变输出轴旋转方反传输动力等方面具良力采种传动方式更满足种工程机械行走驱动需直工程机械行业面课题尤年着国交通源等根底设施建设进程快速开展建筑施工资源开发规模断扩工程机械市场需求增强时更面着作业环境更苛刻工况条件更复杂等带挑战进步推动着行走驱动系统深入研究
里试图技术构成性特征等角度液压传动技术工程机械行走驱动系统开展规律进行探讨
2基单技术传动方式
工程机械行走系统初采机械传动液力机械传动（全液压挖掘机外）方式现液压电力传动传动方式出现工程机械行走驱动装置中充分说明科学技术开展领域巨推动作
21 机械传动
纯机械传动发动机均负荷系数低般进行级变速布局方式受限制具稳态传动效率高制造钱低方面优势调速范围拟通客货汽车济性求苛刻作业速度恒定农拖拉机领域迄然占着霸位
22 液力传动
液力传动变矩器取代机械传动中离合器具分段级调速力突出优点具接双曲线输出扭矩转速特性配合置动力换挡式机械变速器够动匹配负荷防止动力传动装置载变矩器功率密度负荷应力较低批生产钱高等特点广泛应中型铲土运土机械起重运输机械领域汽车坦克等高速车辆中特性匹配布局方式受限制变矩范围较动力制动力差适合求速度稳定场合
23 液压传动
机械传动相液压传动更容易实现运动参数（流量）动力参数（压力）控制液压传动较液力传动具良低速负荷特性具传递效率高进行恒功率输出控制功率利充分系统结构简单输出转速级调速正反运转速度刚性动作实现容易等突出优点液压传动工程机械中广泛应工程机械装备见液压技术踪迹中少已成传动控制方式极限负荷调节闭式回路发动机转速控制恒压恒功率组合调节变量系统开发液压传动应工程机械行走系提供广阔开展前景
纯机械液力传动相液压传动优点调节便捷性布局灵活性根工程机械形态工况需发动机驱动轮工作机构等部件分布置合理部位发动机调度转速工作传动系统发挥出较牵引力传动系统宽输出转速范围保持较高效率方便获种优化动力传动特性适应种作业负荷状态车速较高行走机械中采带闭式油路行走液压驱动装置级调速车辆柔起步迅速变速击变换行驶方作业中需频繁起动变速常穿梭行驶车辆说性十分珍贵开式回路相闭式回路设计安装调试维护较高难度技术求
助电子技术液压技术结合方便实现液压系统种调节控制计算机控制引入类传感元件应更极扩展液压元件工作范围通传感器监测工程车辆种状态参数计算机运算输出控制目标指令车辆整工作范围实现动化控制机器燃料济性动力性作业生产率均达正确值采液压传动工程机械易实现智化节化环保化已成前未工程机械开展趋势
24 电力传动
电力传动燃机驱动发电机产生电电动机驱动车辆行走局部运动通电子调节系统调节电动机轴转速转具凋速范围广输元件（发电机）输出元件（电动机）控制装置分置安装等优点电力传动早柴油机电动船舶燃机车领域推广吨位矿载重汽车某型工程机械年出现柴油机电力传动叉车牵引车等中型起重运输车辆基技术济性等方面原适行走机械功率电元件远没固定设备样普电力传动数行走机械仅未技术〞
3开展中复合传动技术
前面分析出应工程机械行走驱动系统中基单技术传动方式构成简单传动适某特定场合领域数实际应中传动技术孤立存彼间存着相互渗透结合液力液压电力传动装置中少包含机械传动环节新型机械液力传动装置中设置电气液压控制系统换句话说采针性复合集成方式充分发挥种传动方式优势扬长避短获正确综合效益值注意兼调节布局灵活性高功率密度液压传动装置中充着重角色
31 液压机械液力传动复合
（1） 串联方式
串联方式简单常见复合方式液压马达液压变速器输出端驱动桥间设置机械式变速器扩调速高效区实现分段级变速目前已广泛装载机联合收获机某特种车辆开展行进间变换传动动力换挡行星变速器直接安装驱动轮实现变速轮边液压驱动取消驱动桥更便布局
（2） 联方式
通常称液压机械功率分流传动〞理解种液压机械装置联〞分传输功率流传动系统利度行星差速器发动机输出功率分成液压机械两股功率流〞助液压功率流控性两股功率流重新集合时级调节总输出转速种方式液压传动级调速性机械传动稳态效率高两方面优点结合起级变速性较高效率较宽高效区变速装置
结构种复合式传动装置分两类：第类利行星齿轮差速器分流外分流式中常见分流传动机构分输入分流式输出分流式两种根形式第二类利液压泵马达转子外壳间差速运动分流分流式
日松公司开发种复合方式液压传动变速器已应装载机推土机等工程机械德国Fendt拖拉机生产采Vario型级变速器装备农拖拉机2003年总销量超30000台
出种新型传动装置已日益成中功率液力传动动力换档变速器力竞争者
（3） 分时方式
作业速度非作业状态转移空驶速度相差悬殊专车辆采传统机械变速器高速行驶附加液压传动装置低速作业方式满足两种工况矛盾求机械——液压分时驱动方式类车辆应已普遍技术已应飞机冰车田间移栽机等需爬行速度〞车辆机具
（4） 分位方式
液压马达直接安装车轮轮边液压驱动装置〞种辅助液压驱动装置解决工程机械需提高牵引性法采全轮驱动方式难布置传统机械传动装置问题液压传动级调速性方式传动驱动轮间协调步某种意义视种功率分流传动：动力机功率分配组驱动轮面耦合产生推动车辆运动牵引力目前许工程机械制造厂商技术具局部走驱动力诸走式机铲运机样工程机械
32 液压电力传动复合
现代技术开展电子技术信号处理力速度方面占优势液压电力传动功率元件特性方面长现已普遍存电子神+液压肌肉〞种模式外两者功率流复合传输方面许成功实例：变频直流调速电机高效低脉动定量液压泵构成变流量液压油源集成安装电动泵－液压缸低速扭矩液压马达构成电动液压执行单元混合动力工业车辆驱动系统等
33 二次调节静液传动系统
二次调节静液传动技术通液压元件进行调节实现液压机械互相转换般说实现压力耦联系统根底次元件（泵）二次元件（马达）间采定压力偶合方式实时调节马达排量衡负荷扭矩目前二次调节静液传动技术进行研究出发点传动程进行量回收量重新利宏观角度静液传动总体结构进行合理配置改善静液传动系统控制特性
具备双级变量力液压马达复运动液压缸二次调节系统恒压网络中运行出现利二次调节技术液压变压器〞类似电力变压器匹配户系统压力流量需求实现液压系统功率匹配
二次调节静液传动系统传统静液传动系统相优点更便控制四象限中工作转变量形式情况回收量进行量存储利液压蓄器加速提高加速功率系统中压力峰值次元件二次元件分开安装通泵站液压动力元件提供油源减少冷费设备制造钱降低系统效率高
二次调节静液传动电力传动相具闭环控制动态响应快功率密度高重量轻安装空间等优点
二次调节静液传动系统具许优点领域广泛应国外已成功应造船工业钢铁工业型试验台车辆传动等领域奔驰汽车公司已二次调节技术应驾驶运输系统中行驶驱动
4结束语
2O世纪9O年代工程机械进入新开展时期新技术广泛应新结构新产品断涌现着微电子技术工程机械渗透工程机械日益智化机电体化方开展工程机械行走驱动装置提出求越越苛刻年液压技术迅速开展液压元件日臻完善液压传动工程机械传动系统中应突飞猛进液压传动具优势日渐凸现相信着液压技术微电子技术计算机控制技术传感技术紧密结合液压传动技术必工程机械行走驱动系统开展中发挥出越越重作
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