慧鱼创意组合模型设计报告书
目录
1 模型设计简介 2
11 测量机器组合说明 2
111测量机器组合简介 2
112实验步骤 2
113实验注意事项 8
12 组合简介 8
2 创新设计详细说明 14
21 创意 14
22 模型搭建 14
23 组装 14
24 控制程序 16
25 试验 18
3 遇问题 19
4 结语 20
1 模型设计简介
十示例模型：通信号灯洗碗机温度调节器基础标准型车电梯干手机寻踪车测量机器足球机器割草机叉车
11 测量机器组合说明
111测量机器组合简介
测量温度高物体时温度太高法需机器代类进行测试测量机器右侧安装伸出手臂手臂前方温度传感器果温度高设定值通程序设定机器收回手臂者机器停止前进样减员温度高受伤事件提高测量温度范围方便测量高温物体机器方传感器动寻迹行走设定程序行走非常方便
测量机器概工作原理：测量机器预定程序寻线行走机器手臂伸出测量温度温度低设定值绿灯亮机器继续行走温度高设定值红灯亮机器手臂退回机器停止运动
112实验步骤
（1）准备工作
测量机器视图解熟悉组装模型实现功途观察分析样图慧鱼提供部件中找出该模型需机械构件电气元件然找零件分类具体准备工作：电机两慧鱼智接口板电源图中零件
（2）组装
a组装第零件车轴支架
b安装车轮
C进步安装车底座
d加固车底架
e安装电动机
f安装车轮
g两车轮电动机组合起加固底架
h安装辅助车轮
i安装车尾座底架
j安装车手臂
k手臂安装车
l安装尾座
m加固车前部
n安装车前部连接电路
o测量机器安装完成
（3）连接电路
连接电路输入输出元件慧鱼智接口板连接起首先根参考手册确定导线长度数量元件连接控制板相应接口端中红灯需导线长度15cm连接控制器M4口绿灯需导线长度25cm红灯起连接控制器M4口控制测量机器运动两电动机分15cm25cm导线连接M1口M2口控制机器手臂运动电动机25cm导线连接M3口手臂温度传感器两微动开关25cm导线连接I3I4I5口机器方寻线传感器15cm导线连接I1口然慧鱼控制面板通USB接口电脑连接起慧鱼控制面板接通电源开开关电路完成连接
（4）写入程序
连接电源开控制器开关利慧鱼带编程软件通 USB 计算机控制器连接起现洗碗机程序载控制器中
控制机器寻迹运动程序图示：
通机器手臂前方温度传感器控制机器运动程序图示：
（5）调试运行
模型程序误开电源模型中开关程序运行实现设定功果程序运行误联机状态运行观察程序执行情况方便定位问题节点
（6）实现功
部件连接次检查确保连接没问题便开电源载设定程序模型中开关程序进行调试运行便实现设定功
113实验注意事项
(1)搭建程中相似连接件混淆注意仔细区分
(2)装配时机械构件连接时确保位滑动
(3)电子构件装配时注意电子元件正负极性接线稳定确保没松动
(4)连接电子元件时确保电子元件连线方式应该编程时语言应
12 组合简介
（1）干手机组合简介
着卫生求断提高现干手机已定求现公场干手机需求
干手机种卫浴间感应烘手洁具电器现代先进理想卫生清洁器具设备干手器广泛应宾馆餐饮娱乐医院单位学校等公场洗手间够带清洁卫生安全污染效果尤防治疾病细菌交叉感染新型干手干发器改变种情况吹（烘）干湿手电风吹样吹发
干手机工作原理洗手双手伸动干手机出风口动干手器会动送出舒适暖风迅速您双手湿变干您手离开动干手机出风口时动停风关机达毛巾擦干手水分防止疾病交叉感染求
（2）交通信号灯组合简介
交通信号灯交通信号中重组成部分道路交通基语言交通信号灯红灯（表示禁止通行）绿灯（表示允许通行）黄灯（表示警示）组成道路交通信号灯交通安全产品中类加强道路交通理减少交通事发生提高道路效率改善交通状况种重工具适十字丁字等交叉路口道路交通信号控制机控制指导车辆行安全序通行
交通信号灯工作原理：绿灯亮时准许车辆行通行转弯车辆准妨碍放行直行车辆行通行红灯信号绝禁止通行信号红灯亮时禁止车辆通行右转弯车辆妨碍放行车辆行通行情况通行交通信号灯黄灯亮时已越停止线车辆继续通行已行横道行视车情况快通原动退回原处
（3）电梯组合说明
电梯日常生活中十分常见图书馆学院楼处见电梯电梯生活带变化费力爬高层
电梯基工作原理简介：通电机旋转驱动齿轮箱齿条带动电梯箱升降控制器通读取两移动开关状态决定电梯否动作通读取光电传感器状态决定电梯否停止
（4）洗碗机组合简介
洗碗机日常生活中运越越普遍特型餐饮企业中运更普遍生活带方便提高工作效率节省量时间体力
洗碗机工作原理：碗放入洗碗机关柜门启动程序设置定时间电机驱动叶片旋转搅拌水旋转洗碗具时工作机右方绿灯亮起表示机器正常工作工作段时间电机动停止旋转清洗结束红灯会直亮起出现异常情况时表示工作出现障需检查
（5）温度调节器组合简介
温度调节器日常生活中越越首先空调例炎热夏天时温度升时温度调节器作室温度保持恒定者精密仪器铸造程中温度高求温度调节器起关重作温度调节器现代民生活带方便提高命工作效率节省量时间体力
温度调节器工作原理：首先正常工作状态灯正常发光散发出热量定程度时温度传感器受影响时风扇开始转动灯灭风扇热量散失温度降低定程度时风扇停止转动灯亮开始正常工作循环温度散热器工作原理
（6）基础标准型组合结构简介
基础标准型制作功车类机器基础寻踪车等基础车基础加改进现实熟悉基础车组装运行原理助提高学组装运行类型机器效率
基础标准型工作原理：基础车拥两独立电机支持单独运行通软件编程程序电机进行单独控制拥转速转实现基础标准型机器前进退转弯着程序设定轨道前进等动作
（7）寻踪车组合简介
着科学技术发展机器传感器种类越越中视觉传感器成动行走驾驶重部件寻轨迹机器灰度传感器根铺黑线白色纸背景间颜色产控制方现工厂仓库服务机器领域等应技术动化未寻轨迹机器会越越广应
寻轨迹机器工作原理：灰度传感器根铺黑线白色纸背景间颜色产控制方通灰度控制导线中电流控制电机旋转控制寻踪车前进退
（8）足球机器组合简介
足球机器基础标准型车基础行改装够通简单程序完成行进弹球功
足球机器基工作原理简介：通电机旋转带动齿轮轮胎转动机器前行进控制面板通读取光电感应器状态控制电机摇杆挡板做摇摆运动决定车否运动
（9）割草机组合结构简介
着城市绿化越越普遍越越重割草机应越越广泛园艺工带极方便
割草机工作原理：割草机前面挡板遇草阻碍时挡板翻转碰开关割草机开始工作草割完挡板翻转回松开开关割草机停止工作
（10）叉车组合结构简介
叉车工业搬运车辆指成件托盘货物进行装卸堆垛短距离运输作业种轮式搬运车辆慧鱼模型中通模型零件组装拼出叉车模型实现叉车功
叉车车移动导轨两部分组成车部分模拟现实中叉车行进机构检测黑线位置移动导轨叉取物体吊起叉车行进中检测黑线时候前方需叉取物体导轨会放物体抬起完成叉取动作
2 创新设计详细说明
21 创意
家庭中橱柜里取东西时需开门取想设计动开门橱柜走做出某动作传感器动检测控制电机带动门开里面物品通导轨导出等取完毕传感器检测停留10秒架子收回关门
22 模型搭建
慧鱼带模型软件搭建模型
23 组装
（1）控制板搭建框架
（2）搭建支撑四立柱
（3）安装进出导轨
（4）搭建安装传感器框架
（5）安装传感器
24 控制程序
1）程序开始传感器直检测没触发直循环回
（2）触发时导轨电机开动橱柜里物体着块出
（3）导轨触前方开关导轨已头
（4）导轨头电机停转
（5）传感器直循环检测否离开
（6）检测离开等10秒
（7）电机倒转架子收回
（8）触发导轨边开关导轨已行进部电机停转循环回接着检测否
（9）软件图示：
25 试验
试验完全实现功手接时里面物体通导轨动出手离开停留10秒架子收回关门（效果见视频）
3 遇问题
次创新设计程中遇问题全体组成员努力困难问题基解决遗留未攻克问题现简述：
1)三维设计软件 ftDesigner 成熟方便表现三方面：零件库中零件齐全电动机齿轮智接口板等法找导致建模完全二零件属性定义完全长连杆零件常弯曲作车护板软件中该零件弯曲三软件没汉化版
2)图形化编程软件 RoboPro 编程程中遇问题：编程软件旦汉化慧鱼控制面板连接直提示错误二子程序旦定义程序名称法修改程序修改调整程序名实际功便出入整程序结构显混乱三程序较复杂时时会预定程序运动出现死机状况
3）车轮电动机齿轮啮合完整时法转动
4）零件盒空格效零件分开放置寻找零件较麻烦
5）建模软件里缺少零件模型全部建立
6）传感器相发光灯泡需传感器离较然传感器检测光线
4 结语
通四周课程设计初步立慧鱼功家先实体模型拼装开始然运编程软件机器编程家开始懂学实践逐步掌握编程软件应遇困难家相互讨常发现熟练进行编程运慧鱼designer软件进行电脑组装非常方便软件里面实功通家相互交流发现前知道功
感谢学校样学机会感谢张老师悉心指导相信四周性化培养会工作生活产生积极影响
河北科技da学
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目录
1 模型设计简介 2
11 测量机器组合说明 2
111测量机器组合简介 2
112实验步骤 2
113实验注意事项 8
12 组合简介 8
2 创新设计详细说明 14
21 创意 14
22 模型搭建 14
23 组装 14
24 控制程序 16
25 试验 18
3 遇问题 19
4 结语 20
1 模型设计简介
十示例模型：通信号灯洗碗机温度调节器基础标准型车电梯干手机寻踪车测量机器足球机器割草机叉车
11 测量机器组合说明
111测量机器组合简介
测量温度高物体时温度太高法需机器代类进行测试测量机器右侧安装伸出手臂手臂前方温度传感器果温度高设定值通程序设定机器收回手臂者机器停止前进样减员温度高受伤事件提高测量温度范围方便测量高温物体机器方传感器动寻迹行走设定程序行走非常方便
测量机器概工作原理：测量机器预定程序寻线行走机器手臂伸出测量温度温度低设定值绿灯亮机器继续行走温度高设定值红灯亮机器手臂退回机器停止运动
112实验步骤
（1）准备工作
测量机器视图解熟悉组装模型实现功途观察分析样图慧鱼提供部件中找出该模型需机械构件电气元件然找零件分类具体准备工作：电机两慧鱼智接口板电源图中零件
（2）组装
a组装第零件车轴支架
b安装车轮
C进步安装车底座
d加固车底架
e安装电动机
f安装车轮
g两车轮电动机组合起加固底架
h安装辅助车轮
i安装车尾座底架
j安装车手臂
k手臂安装车
l安装尾座
m加固车前部
n安装车前部连接电路
o测量机器安装完成
（3）连接电路
连接电路输入输出元件慧鱼智接口板连接起首先根参考手册确定导线长度数量元件连接控制板相应接口端中红灯需导线长度15cm连接控制器M4口绿灯需导线长度25cm红灯起连接控制器M4口控制测量机器运动两电动机分15cm25cm导线连接M1口M2口控制机器手臂运动电动机25cm导线连接M3口手臂温度传感器两微动开关25cm导线连接I3I4I5口机器方寻线传感器15cm导线连接I1口然慧鱼控制面板通USB接口电脑连接起慧鱼控制面板接通电源开开关电路完成连接
（4）写入程序
连接电源开控制器开关利慧鱼带编程软件通 USB 计算机控制器连接起现洗碗机程序载控制器中
控制机器寻迹运动程序图示：
通机器手臂前方温度传感器控制机器运动程序图示：
（5）调试运行
模型程序误开电源模型中开关程序运行实现设定功果程序运行误联机状态运行观察程序执行情况方便定位问题节点
（6）实现功
部件连接次检查确保连接没问题便开电源载设定程序模型中开关程序进行调试运行便实现设定功
113实验注意事项
(1)搭建程中相似连接件混淆注意仔细区分
(2)装配时机械构件连接时确保位滑动
(3)电子构件装配时注意电子元件正负极性接线稳定确保没松动
(4)连接电子元件时确保电子元件连线方式应该编程时语言应
12 组合简介
（1）干手机组合简介
着卫生求断提高现干手机已定求现公场干手机需求
干手机种卫浴间感应烘手洁具电器现代先进理想卫生清洁器具设备干手器广泛应宾馆餐饮娱乐医院单位学校等公场洗手间够带清洁卫生安全污染效果尤防治疾病细菌交叉感染新型干手干发器改变种情况吹（烘）干湿手电风吹样吹发
干手机工作原理洗手双手伸动干手机出风口动干手器会动送出舒适暖风迅速您双手湿变干您手离开动干手机出风口时动停风关机达毛巾擦干手水分防止疾病交叉感染求
（2）交通信号灯组合简介
交通信号灯交通信号中重组成部分道路交通基语言交通信号灯红灯（表示禁止通行）绿灯（表示允许通行）黄灯（表示警示）组成道路交通信号灯交通安全产品中类加强道路交通理减少交通事发生提高道路效率改善交通状况种重工具适十字丁字等交叉路口道路交通信号控制机控制指导车辆行安全序通行
交通信号灯工作原理：绿灯亮时准许车辆行通行转弯车辆准妨碍放行直行车辆行通行红灯信号绝禁止通行信号红灯亮时禁止车辆通行右转弯车辆妨碍放行车辆行通行情况通行交通信号灯黄灯亮时已越停止线车辆继续通行已行横道行视车情况快通原动退回原处
（3）电梯组合说明
电梯日常生活中十分常见图书馆学院楼处见电梯电梯生活带变化费力爬高层
电梯基工作原理简介：通电机旋转驱动齿轮箱齿条带动电梯箱升降控制器通读取两移动开关状态决定电梯否动作通读取光电传感器状态决定电梯否停止
（4）洗碗机组合简介
洗碗机日常生活中运越越普遍特型餐饮企业中运更普遍生活带方便提高工作效率节省量时间体力
洗碗机工作原理：碗放入洗碗机关柜门启动程序设置定时间电机驱动叶片旋转搅拌水旋转洗碗具时工作机右方绿灯亮起表示机器正常工作工作段时间电机动停止旋转清洗结束红灯会直亮起出现异常情况时表示工作出现障需检查
（5）温度调节器组合简介
温度调节器日常生活中越越首先空调例炎热夏天时温度升时温度调节器作室温度保持恒定者精密仪器铸造程中温度高求温度调节器起关重作温度调节器现代民生活带方便提高命工作效率节省量时间体力
温度调节器工作原理：首先正常工作状态灯正常发光散发出热量定程度时温度传感器受影响时风扇开始转动灯灭风扇热量散失温度降低定程度时风扇停止转动灯亮开始正常工作循环温度散热器工作原理
（6）基础标准型组合结构简介
基础标准型制作功车类机器基础寻踪车等基础车基础加改进现实熟悉基础车组装运行原理助提高学组装运行类型机器效率
基础标准型工作原理：基础车拥两独立电机支持单独运行通软件编程程序电机进行单独控制拥转速转实现基础标准型机器前进退转弯着程序设定轨道前进等动作
（7）寻踪车组合简介
着科学技术发展机器传感器种类越越中视觉传感器成动行走驾驶重部件寻轨迹机器灰度传感器根铺黑线白色纸背景间颜色产控制方现工厂仓库服务机器领域等应技术动化未寻轨迹机器会越越广应
寻轨迹机器工作原理：灰度传感器根铺黑线白色纸背景间颜色产控制方通灰度控制导线中电流控制电机旋转控制寻踪车前进退
（8）足球机器组合简介
足球机器基础标准型车基础行改装够通简单程序完成行进弹球功
足球机器基工作原理简介：通电机旋转带动齿轮轮胎转动机器前行进控制面板通读取光电感应器状态控制电机摇杆挡板做摇摆运动决定车否运动
（9）割草机组合结构简介
着城市绿化越越普遍越越重割草机应越越广泛园艺工带极方便
割草机工作原理：割草机前面挡板遇草阻碍时挡板翻转碰开关割草机开始工作草割完挡板翻转回松开开关割草机停止工作
（10）叉车组合结构简介
叉车工业搬运车辆指成件托盘货物进行装卸堆垛短距离运输作业种轮式搬运车辆慧鱼模型中通模型零件组装拼出叉车模型实现叉车功
叉车车移动导轨两部分组成车部分模拟现实中叉车行进机构检测黑线位置移动导轨叉取物体吊起叉车行进中检测黑线时候前方需叉取物体导轨会放物体抬起完成叉取动作
2 创新设计详细说明
21 创意
家庭中橱柜里取东西时需开门取想设计动开门橱柜走做出某动作传感器动检测控制电机带动门开里面物品通导轨导出等取完毕传感器检测停留10秒架子收回关门
22 模型搭建
慧鱼带模型软件搭建模型
23 组装
（1）控制板搭建框架
（2）搭建支撑四立柱
（3）安装进出导轨
（4）搭建安装传感器框架
（5）安装传感器
24 控制程序
1）程序开始传感器直检测没触发直循环回
（2）触发时导轨电机开动橱柜里物体着块出
（3）导轨触前方开关导轨已头
（4）导轨头电机停转
（5）传感器直循环检测否离开
（6）检测离开等10秒
（7）电机倒转架子收回
（8）触发导轨边开关导轨已行进部电机停转循环回接着检测否
（9）软件图示：
25 试验
试验完全实现功手接时里面物体通导轨动出手离开停留10秒架子收回关门（效果见视频）
3 遇问题
次创新设计程中遇问题全体组成员努力困难问题基解决遗留未攻克问题现简述：
1)三维设计软件 ftDesigner 成熟方便表现三方面：零件库中零件齐全电动机齿轮智接口板等法找导致建模完全二零件属性定义完全长连杆零件常弯曲作车护板软件中该零件弯曲三软件没汉化版
2)图形化编程软件 RoboPro 编程程中遇问题：编程软件旦汉化慧鱼控制面板连接直提示错误二子程序旦定义程序名称法修改程序修改调整程序名实际功便出入整程序结构显混乱三程序较复杂时时会预定程序运动出现死机状况
3）车轮电动机齿轮啮合完整时法转动
4）零件盒空格效零件分开放置寻找零件较麻烦
5）建模软件里缺少零件模型全部建立
6）传感器相发光灯泡需传感器离较然传感器检测光线
4 结语
通四周课程设计初步立慧鱼功家先实体模型拼装开始然运编程软件机器编程家开始懂学实践逐步掌握编程软件应遇困难家相互讨常发现熟练进行编程运慧鱼designer软件进行电脑组装非常方便软件里面实功通家相互交流发现前知道功
感谢学校样学机会感谢张老师悉心指导相信四周性化培养会工作生活产生积极影响
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