2021年秋季国家开放学
机电体化系统机考真题1
判断题
1转动惯量会机电体化系统造成良影响
错
2机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
3滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间隙着严格求保证反传动精度
4基转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
5传感器输出信号开关信号（光线通断信号电触点通断信号等）时测量电路称开关型测量电路
6PID控制中PID分表示例微分积分含义工业控制技术
7直流电机调节特性曲线斜率K反映电机转速n控制电压Ua变化变化快慢关系值负载关仅取决电机身结构技术参数
8闭环系统优点精度较高外部扰动系统参数变化敏感存稳定振荡超调等问题造成系统性分析设计麻烦
9计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入输出通道外部设备组成
10面关节式机器成关节坐标式机器特例轴线相互行肩关节肘关节
错
11控制系统机器核心包括机器控制器关节伺服控制器两部分务根机器作业指令程序传感器反馈回信号支配机器执行机构完成规定运动功
12铣削加工中心完成镗铣钻功螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区处附刀库动换刀装置
13 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
14 3D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
二单项选择题（题 3 分 30 分）
1机电体化系统核心（C）
C 控制器
2机电体化系统接口中功率放器（A）
A电子——电气接口
3受控变量机械运动种反馈控制系统称（A ）
A 伺服系统
4求机器复杂非结构化环境中具识环境决策力具某智行种方式称（A）
A控制方式
5五度（含度）串联关节机器般需（B）伺服电机控制关节运动
A六
B五
C三
D四
6 SCARA 机构机器属种（ D）
D 面关节型工业机器
7柔性系统中实现产品质量检查功（ ）
A搬运单元
B加工检测单元
C料检测单元
D分类单元
8选择性激光烧结利粉末材料激光射烧结原理计算机控制层层堆结成型缩写（A）
ASLS
9（D）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（D）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
D三角形
10激光测距中（D）测量测距短精度高适合距离室测量
D三角形
三项选择题(题 5 分 30 分)
1滚珠丝杠副特点（）
A传动效率高
B微量进
C传动精度高
D步性差
2传感器般（ ）部分组成
A基转换电路
B敏感元件
C驱动电路
D转换元件
3直流伺服电机优点（ ）
A控制性
B精度低
C响应速度快
D频率高
4工业机器系统（ABC）等组成
A控制系统
B驱动装置
C执行机构
D机电体化系统
5机电体化系统消结构谐振措施（ ）
6智化机电体化系统特征体现（ACD ）
A 复杂性
B 视性
C 拟性
D 交叉性
四综合题（ 12 分）
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求：（1）步进电机步距角（2）脉电源频率
1 步距角Ë计算值（）
D15
2频率计算公式
fnMZf60
3A400HZ
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机电体化系统机考真题1
判断题
1转动惯量会机电体化系统造成良影响
错
2机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
3滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间隙着严格求保证反传动精度
4基转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
5传感器输出信号开关信号（光线通断信号电触点通断信号等）时测量电路称开关型测量电路
6PID控制中PID分表示例微分积分含义工业控制技术
7直流电机调节特性曲线斜率K反映电机转速n控制电压Ua变化变化快慢关系值负载关仅取决电机身结构技术参数
8闭环系统优点精度较高外部扰动系统参数变化敏感存稳定振荡超调等问题造成系统性分析设计麻烦
9计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入输出通道外部设备组成
10面关节式机器成关节坐标式机器特例轴线相互行肩关节肘关节
错
11控制系统机器核心包括机器控制器关节伺服控制器两部分务根机器作业指令程序传感器反馈回信号支配机器执行机构完成规定运动功
12铣削加工中心完成镗铣钻功螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区处附刀库动换刀装置
13 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
14 3D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
二单项选择题（题 3 分 30 分）
1机电体化系统核心（C）
C 控制器
2机电体化系统接口中功率放器（A）
A电子——电气接口
3受控变量机械运动种反馈控制系统称（A ）
A 伺服系统
4求机器复杂非结构化环境中具识环境决策力具某智行种方式称（A）
A控制方式
5五度（含度）串联关节机器般需（B）伺服电机控制关节运动
A六
B五
C三
D四
6 SCARA 机构机器属种（ D）
D 面关节型工业机器
7柔性系统中实现产品质量检查功（ ）
A搬运单元
B加工检测单元
C料检测单元
D分类单元
8选择性激光烧结利粉末材料激光射烧结原理计算机控制层层堆结成型缩写（A）
ASLS
9（D）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（D）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
D三角形
10激光测距中（D）测量测距短精度高适合距离室测量
D三角形
三项选择题(题 5 分 30 分)
1滚珠丝杠副特点（）
A传动效率高
B微量进
C传动精度高
D步性差
2传感器般（ ）部分组成
A基转换电路
B敏感元件
C驱动电路
D转换元件
3直流伺服电机优点（ ）
A控制性
B精度低
C响应速度快
D频率高
4工业机器系统（ABC）等组成
A控制系统
B驱动装置
C执行机构
D机电体化系统
5机电体化系统消结构谐振措施（ ）
6智化机电体化系统特征体现（ACD ）
A 复杂性
B 视性
C 拟性
D 交叉性
四综合题（ 12 分）
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求：（1）步进电机步距角（2）脉电源频率
1 步距角Ë计算值（）
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