模糊控制系统实验报告
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实验目
1 通次实验进步解模糊控制基原理模糊模型建立模糊控制器设计程
2 提高关控制系统程序设计力
3 熟悉Matlab语言智控制设计中应
二实验容
设计采模糊控制加热炉温度控制系统控象热处理工艺制作中加热炉加热设备三相交流调压供电装置输入控制信号电压05V输出相电压0220V输出功率180kW炉变化室温~625℃
三实验程步骤
1Matlab中Simulink工具箱组成模糊控制系统图示
2 采模糊控制算法设计出踪定输入模糊控制器控系统进行仿真绘制出系统阶跃响应曲线
(1)模糊集合域定义
误差E误差变化EC机控制量U模糊集合域定义:
EECU模糊集合均:
{NBNMNS0PSPMPB}
EEC显示范围:[6 6]
结果图示
开Rule编辑器49条控制规输入Rule编辑器中
利编辑器View→RulesView→Surface模糊推理系统模糊规输入输出特性曲面分图示
图中出输出变量U关两输入变量EEC非线性函数输入输出特性曲面越缓光滑系统性越
FIS嵌入Simulink
R(t)400℃时系统阶跃响应
系数Ke变时系统阶跃响应
通设计知道模糊控制具够良动态响应性需知道控象数学模型适应性强升时间快 PID控制相着优势采PID控制然稳态性较难满意动态响应性然模糊控制着身缺点容易受模糊规等级限制引起误差需进步改进
四实验总结
通次模糊控制系统课程实验增加模糊调节器理解认识模糊控制器优缺点进步熟练Matlab中Simulink工具箱应提高动手力通次课程设计认识Matlab中Simulink工具箱应够熟练应该加强操作学
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