包括三部分：1摄影测量考试点 2点详见部分 3试题考卷部分
摄影测量考试点（老师划重点整理仅供参考）
第章 绪 （解）
第二章 影获取
21 航空影获取
第三章 摄影测量基础 （全部）
31航空摄影
32中心投影基知识
33航摄片特殊点线面
34摄影测量常坐标系统
35航摄片外方位元素
36点空间直角坐标变换中心投影构方程
37航摄片点位移
第四章 双立体测图基础立体测图
43立体相定元素模型绝定元素（余解）
第五章 摄影测量解析基础 （全部）
51 点坐标测量
52 单空间方交会
53立体前方交会
54立体相解析法相定
55立体模型解析法绝定
56双解析光束法严密解
第六章 解析空中三角测量 （全部）
61概述
62航带网法空中三角测量
63独立模型法区域空中三角测量
64光束法区域网空中三角测量
第七章 （考）
第八章 全数字摄影测量基础 （全部）
81 概述
82 数字影数字影重采样
83 基灰度数字影相关
84 SIFT匹配方法
85 核线相关名核线确定
86数字摄影测量系统
第九章 片纠正正射影图 （考概念）
91 片纠正概念分类
92数字微分纠正
二点详解部分（绿色填充作业题）
u 影获取
21 31航空影获取 P413
航空影测量成图速度快精度高受天气季节限制等优点直国基图成图方式然作测制形图获取影手段航空摄影测量专测量专量测航空摄影机着数字摄影量测发展时普通数字摄影机
航空摄影机种专门设计福摄影机称航摄仪
u 摄影测量基础
31航空摄影(安装飞机航摄仪)空中定角度面进行摄影）
1摄影例尺称片例尺P22航摄影片线段l摄影面相应线段水距离L：
H表示摄影航高：拍摄区域均高程面摄影基准面摄影机物镜中心基准面距离称摄影航高F摄影机距P22
综合考虑：测图例尺摄影测量业成图方法成图精度济性摄影资料性
(摄影例尺越片面分辨率越高)
绝航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相均海水面航高
相航高：相某基准面某点航高
2 空中摄影程实质球表面物貌等信息穿气层进入摄影机物镜达航摄传输程P23
3 航空摄影前做出计划航摄设计中技术部分包括：确定测区范围根测区形条件成图例尺等素选摄影机确定摄影例尺航高需片数量日期航摄成果验收等P23
4 摄影曝光程飞机飞行中瞬间完成曝光时刻摄影机物镜空间位置成摄站点航线方相邻两摄站点间空间距离成摄影基线P23
5 摄影测量学航摄资料基求？(P2325)
答：1影色调 求影清晰色调致反差适中片含妨碍测图阴影
2片重叠 条航线相邻两片应定范围影重叠称胖重叠航重叠求q60~6553旁重叠求q30~4015
3片倾角 倾角2°超3°
4航线弯曲 般求航摄偏距△L全航线长L3
5片旋角 相邻片点连线幅航线方两框标连线间夹角称片旋角K表示般求K角超6°超8°
32中心投影基知识 P2628
1中心投影正射投影
① 投影：空间点定方式面构做该空间点投影
② 正射投影：投影射线投影面正交
S
③ 中心投影：投射线延长线通固定点投影做中心投影
S
S
S
f
f
A
B
b
a
b＇
a＇
负片阴位：投影中心位物间
负片
正片阳位：投影中心位物侧
距
正片
④ 航摄片形图
2中心投影特征
v 点中心投影线段中心投影相交线段中心投影空间组投影面行行直线中心投影面曲线中心投影空间曲线中心投影
1． 点中心投影般点（特例）
2． 线段中心投影般线段（特例）
3． 相交线段中心投影般相交线段（特例）
4． 空间组承影面行行直线中
5． 心投影面线束
6． 面曲线中心投影般面曲线（特例）
7． 空间曲线中心投影面曲线
33航摄片特殊点线面（详见PPT第三章4046页课P2829 ）
特殊点线面
关系
点线特征
34摄影测量常坐标系统
摄影测量常坐标系统？坐标系定义？（P2932）
答：方坐标系描述点位置表示缘点面空间坐标
1面坐标系点原点右手面坐标系Oxy表示常框标连线交点重合须移框表坐标系中x0y0化算xx0yy0
2空间坐标系：进行点空间坐标变换描述点空间位置坐标系摄影中心S原点xy轴面坐标系xy轴行z轴光轴重合形成空间右手直角坐标系SXYZ张片空间坐标系建立坐标系
3空间辅助坐标系 SUVW表示原点S坐标轴情况定
a取uvw分行面摄影测量坐标系DXYZ b片左片摄影中心原点 c摄影基u轴摄影基线左片光轴构成面作uw面原点垂直uw面轴v构成右手直角坐标系
二物方坐标系描述面物方空间位置
1面测量坐标系 高斯克吕格6°带3°带投影面直角坐标定义某基准面量起高程组合成空间左手直角坐标系TXtYtZt
2面摄影测量坐标系： 渡空间辅助坐标系右手系换算面测量坐标系左手系坐标系DXYZ表示原点测区骱某面点X轴航致Y轴X轴正交Z轴铅垂方构成右手直角系
35航摄片外方位元素P3235
什航摄片外方面元素？
答：方位元素：描述摄影中心片间相关位置参数包括三参数摄影中心S片垂距（距）f点o框标坐标系中坐标x0y0 外方位元素：恢复方位元素基础确定摄影光束摄影瞬间空间位置姿态参数称外方位元素
张片外方位元素包括六参数：中三直线元素描述摄影中心空间坐标值外三角元素描述片空间姿态
36点空间直角坐标变换中心投影构方程P3541
方余弦空间坐标系空间辅助坐标系相应两坐标轴系间夹角余弦值(详见ppt第三章8685页书P36)
什线方程？摄影测量中作？表达式？
线方程摄影测量重公式解析摄影测量数学摄影测量中极单空间方交会
利DEM进行单张片测图空间前方交会摄影测量中数字投影基础航空影模拟（片仿真）利DEM制作数字正射影图光束法差基数学模型
线方程相关表达式：
点坐标表示面点坐标线条件方程：
线方程作？
线方程
12数
(详见第三章PPT96110页书4041)·
37航摄片点位移
什点位移？点位移什规律？
答：航摄片面中心投影片倾斜面起伏时摄取影均理想情况差异面点片点位偏离应正确位置产生点位移
① 面水时片倾斜引起点位移
似表达式：
(基规律书P42)
② 形起伏水片引起点位移
(见书P4244)
述两种素外物理畸变气折光球曲率底片形变等物理素会倒致点位移
航摄片形图区？P44
航摄片真实详细放映面信息片解摄区物貌全部容航摄片直接做形图航摄片形图差
1 片形图表示方法容
2 片形图投影方法
u 双立体测图基础立体测图
43立体相定元素模型绝定元素
恢复片外方位元素历两步骤：相定绝定
确定两片相位置关系元素成相定元素
般确定两片相位置两种方法：摄影基线固定水称独立相定系统二做片置位置固定变称连续相定系统
u 摄影测量解析基础
51 点坐标测量
心：片坐标原点仪器坐标已知位置重合定坐标仪坐标轴系面坐标轴系行
52 单空间方交会
a
C
B
c
b
S (XSYSZS)
A
X
Z
Y
根影覆盖范围定数量分布合理面控制点（已知点面点坐标）利线条件方程求解片外方位元素
空间方交会基关系式
提高解算外方位元素精度常余观测方程空间方交会中通常片四角选取四更面控制点二法差计算
面控制点面坐标（X Y Z)视真值
相应点坐标（x y)视观测值观测值 + 观测值改正数 似值 + 似值改正数
53立体前方交会
X
Y
Z
a1(x1y1)
x1
y1
z1
S1
A(XYZ)
a2(x2y2)
z2
y2
x2
S2
立体中两张片外方位元素点坐标确定相应面点物方空间坐标系中坐标方法
(详见PPT第五章1039页课P6979)
54立体相解析法相定P7985
1解析法相定通计算相定元素建立面立体模型
模拟法相定解析法相定名射线相交定理基础谓名射线相交实质恢复核面名射线基线面解析法相定恢复核面需面条件式出发解求五相定元素建立面立体模型
2 解析相定面条件
① 连续相定关系式
S2
B
S1
A
a1
a2
BZ
BY
BX
坐标分量表达式
连续相定元素
② 单独相定关系式
S1
a1
a2
A
B
S2
单独相定误差方程
相定特点：考虑模型例尺需野外控制点
连续法相定特征：前右片相定角元素言左片角元素已成已知适航带
单独法相定适单模型 （详见第五章PPT4164书8085）
55立体模型解析法绝定
概念：相定仅仅恢复摄影时片间相位置建立立体模型相定中选定空间辅助坐标基准模型
双解析相定绝定法程
③ 连续单独相定元素误差方程求解相定元素
④ 相定元素组成左右片旋转矩阵R1 R2利前方交会式求出模型点空间辅助坐标系中坐标
⑤ 根已知面控制点坐标绝定元素误差方程式解求该立体模型绝定元素
⑥ 绝定公式定点坐标纳入面摄影测量坐标中
56双解析光束法严密解
双解析摄影测量中三种解析方法？什特点？
交前交解法该方法前交结果赖空间方交会精度前交程中没充分利余条件差计算常已知片外方元素需确定少量定坐标时采
相定绝定解法该方法计算公式较点位精度取决相定绝定精度种方法结果严格表述副影外方元素航带法解析空三测量中
光束法该方法理严密求精度高带顶点坐标二准解光束法解析空三测量中
u 解析空中三角测量
61概述62航带网法空中三角测量
简述解析空中三角测量概念
答：条航带十中条航带构成区域测少量外业控制点业定差模型计算出该区域定点坐标然作控制点双测图相片纠正该方法空中摄站相片放整网中常称空中三角测量差模型分航带法独立模型法光束法
试说明航带网法解析空中三角测量基思想作业程
答：航带网法解析空中三角测量单航带作基础条航带构成区域整体差解求航带非线性变形改正系数进求整测区全部定点坐标
作业流程：
1单航带模型法分建立航带模型取航带模型点航带辅助坐标系中坐标值
2航带模型绝定第条航带开始根航带已知面控制点航带公点进行绝定求出区域航带模型点概略坐标
3计算重心坐标重心化坐标非线性改正航带身重心化坐标航带需重心坐标
4根模型中控制点加密坐标应外业实测坐标相等相邻航带间公连接点坐标应相等条件列出误差方程式二差计算非线性改正系数
5差计算出项式系数分计算模型点改正坐标值根残差符值衡量加密精度般取均值作加密点成果
63独立模型法区域空中三角测量
基思想：独立模型法区域网空中三角测量基单独法相定建立单立体模型单模型相互连接组成区域网模型空间辅助坐标系例尺均致模型连接时模型已知控制点模型间公点进行空间相似变换
作业流程：1单独法相定建立单元模型获取单元模型模型坐标包括摄站点2利相邻模型公点模型中控制点单元模型分作三维线性变换条件列出误差方程式方法方程式3建立全区域改化法方程式4差求七绝定元素计算单元模型中测点坐标相邻模型公点取均值作结果
64光束法区域网空中三角测量
试说明光束法区域网差基思想什说严密种方法
答：张片组成束光线作差基单位线条件方程作差基方程容：
①获取张片外方位元素特定点坐标似值
②张片控制点定点点坐标处罚线条件列出误差方程式
③逐点法化建立改化法方程式循环分块求救方法先求出中类未知数通常先求张片外方位元素
④空间前方交会求特定点面坐标相邻片公点应取均值作结果
差单位单千光束点坐标观测值误差方程直接点坐标观测值列出点坐标进行系统误差改正严密方法
u 全数字摄影测量基础
81 概述
模拟解析：眼立体观察准名点进行量测目视判属性
数字摄影测量：利数字灰度信号（数字影）采数字相关技术量测名点基础通解析计算进行相定绝定建立数字立体模型建立数字面模型绘制等高线制作正射影图理信息系统提供基础信息等摄影测量动化必然产物
82 数字影数字影重采样
数字摄影测量基特点：数字影代光学－胶片影
影灰度称光学密度影灰度值反映片透光力
获取方法：采样量化
83 基灰度数字影相关
摄影测量中立体测图关键寻找名点左右片位置模拟测图仪作业作业员通双眼断左右片寻找名点进行立体观察测量寻找名点程探求影相关
84 SIFT匹配方法P134137
85 核线相关名核线确定P137141
名核线进行相关计算加快搜索速度会增加匹配性
样确定名核线？利核线固关系分确定左片右片核线（直线）方程（找核线点）核线关系解析基面条件基数字影纠正核线解析关系
数字摄影测量系统影进行动化量测识系统
现状：作业方式工计算机动化交互
模块：1影处理2定参数计算3形成核线排列立体影（核线影）（相定完成）4影匹配：核线进行影匹配5 空中三角测量 ：般采光束法剔影相关粗差点6建立数字面模型DTM7制作正射影DOM8数字制图物貌元素量测等
86数字摄影测量系统
数字摄影测量系统：基数学摄数字化影完成摄影测量作业软件硬件组成系统
1硬件组成
① 计算机
② 外部设备：立体观测设备操作控制设备
③ 输入设备：影数字化仪
2 软件组成
（1） 数字影处理软件包括：
影旋转影滤波影增强特征提取
（2） 模式识软件包括：
① 特征识定位包括框标识定位
② 影匹配（名点线面识）
③ 目标识
(3） 解析摄影测量软件包括：
① 定参数计算
② 空中三角测量解算
③ 核线关系解算坐标计算变换
④ 数值插数字微分纠正
⑤ 投影变换
（4） 辅助功软件包括：
① 数输入输出
② 数格式转换
③ 注记
④ 质量报告
⑤ 图廓整饰
⑥ 机交互
⑦
u 片纠正正射影图
91 片纠正概念分类
航摄片：中心投影
片面图正射影图：相正射投影航片影表示物形状面位置图种形式片水面水时航摄片正射投影片相1：M面图正射影图
片纠正：原始航摄片投影变换变换影相水片构改化图例尺应数学关系式进行解算原始非正射数字影获取数字正射影
片纠正方法分类：光学机械纠正光学微分纠正数字微分纠正
92数字微分纠正
数字微分纠正：根关参数数字面模型利相应构方程式 定数学模型控制点解
算原始非正射数字影获取正射影影化微区域逐进行数字方式处理
解算方案：确定原始图 ( x y)纠正图 ( X Y )间关系（数学中映射范畴）
直接法：原始点求纠正相应点坐标
X FX ( x y)
Y FY ( x y)
间接法：纠正素坐标反求原始点
x Gx ( X Y )
y Gy ( X Y )
反解法（间接法）数学微分纠正
① 计算面点坐标
② 计算点坐标
③ 灰度插
④ 灰度赋值
三试题考卷部分（网）
填空题（25 分空 1 分）
1中心投影线条件方程表达 摄影中心 点 应物点 三点位 直线
关系利解求单张片 6 外方位元素方法称 单片空间方交会 少
需 3 高面控制 点
2摄影测量中恢复立体两张片间相互位置关系根左右片
名点 位 核面 条件采 相定 方法实现少需量测 5
名点
3摄影测量发展历 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 三阶段
4矩阵QVVP研究 观测值性 秩等 差系统余观测数
5摄影测量中常坐标系 面坐标 空间坐标 空间辅助坐标 面摄影测量坐标 测量坐标
6空间坐标变换中正交变换矩阵 9 元素中 3 独立元素
7摄影测量加密数学模型分 航带法 独立模型法 光束法 三种
二名词解释（15 分 3 分）
1影核线：立体中名光线摄影基线组成核面左右片交线
2部性：定假设条件差系统发现模型误差界值
3造立体视觉：眼观察立体获立体视觉效应造立体视觉需满足 4 条件： 摄站获取具定重叠度两张影眼眼睛张片两张片名 点连线致眼基线行两张片摄影例尺相差般超 15％
4单模型绝定：相定构建立体模型移缩放旋转纳入面坐标系中 程
5GPS 辅助空中三角测量：基载波相位观测量动态 GPS 定位技术获取摄影中心曝光 时刻三维坐标作带权观测值引入光束法区域网差中整体求解影外方位元素加 密点面坐标质量进行评定理方法
理2005实摄影测量学基础试卷
（答题时间：100分钟）
（B卷）
姓名 _________ 班级 _________ 班级序号 __________成绩 ___________
题号
二
三
四
总分
分
名词解释（题4分20分）
1中心投影 2摄影基线 3立体
4相定 5解析空中三角测量
二填空题（空1分20分）
1航空摄影片_________投影
2摄影测量工作第步_________________
3片外方位元素6分__________ _________________________________ ___________ ___________
4单元模型绝定目_________________________ 少需___________ 高________ 高程控制点
5立体解析________________ ____________ _________________3种方法
6数字影定目____________________________
7相定元素_________ ________ _______ ________ _______ 5
三简答题（题8分40分）
1绘图推导中心投影线方程式说明式中参数含义
2简述利光束法（步定法）求解物点坐标基思想
3简述解析绝定基程
4阐述反解法项式数字微分纠正基步骤
5简述相定基程
四综合题（20分）
1试述航带网法解析空中三角测量基步骤
测绘工程2006摄影测量学试卷参考答案
（A卷）
名词解释（题4分20分）
1点：片光轴面交点
2外方位元素：描述片物方坐标位置姿态参数
3立体：相邻摄站获取具定重叠度两张影
4数字影重采样：欲知位采样点素值时需进行灰度重采样
5核面：摄影基线物方意点组成面
二填空题（第7题2分余空1分20分）
1中心
2x0y0f
3面坐标系空间坐标系空间辅助坐标系摄坐标系
4摄影模型纳入面坐标系中
55确定两张片相位置5名点
6形起伏片倾斜
7（426mm 862mm15324 mm）
8确定片外方位元素3面控制
三简答题（题8分40分）
1
2
bubvbw模型基线分量N1N2左右名点点投影系数u2v2w2右点空间辅助坐标q定点模型视差立体完成相定 q＝0立体未完成相定名光线相交 q≠0
3（1）外方位元素面坐标计算方式（2） 方交会+前方交会相定+绝定两种方法均单（3）相定+绝定空三中具定优势
4（1）核线重采样法
（2）视差法
5根双线性插值公式：
计算a2灰度值1372述两公式通名点坐标 xa18002ya1218914xa283012ya2102043
四综合题（20分）
（1）进行坐标原点例尺化（4分）
（2）存航带控制点加密坐标实测坐标应相等航带公点加密坐标应实测坐标相等两类差条件列出10误差方程式
（3）69列98
（4）
测绘工程2006摄影测量学参考答案（B卷）
名词解释（题4分20分）
1中心投影：投影光线均投影中心
2摄影基线：相邻两摄站点间连线
3立体：相邻摄站获取具定重叠度两张影
4相定：恢复两张片相位置方位称相定 5解析空中三角测量：利少量面控制点量连接点坐标计算区域网中片外方位元素
二填空题（空1分20分）
1中心
2定
3XSYSZSPHIOMEGAKAPPA
4单元模型纳入绝坐标系
5方交会+前方交会相定+绝定光束法
6点图坐标转换面坐标
7uvphiomegakappa
三简答题（题8分40分）
1
2光束法立体时解求两片外方位元素面点坐标种方法外方位元素模型点坐标计算放整体进行俗称步定法
光束法线条件方程基础定点片外方位元素未知数线条件统组成误差方程式时解求中两片外方位元素定坐标
3解析绝定基程：（1）确定求参数初始值（2）计算控制点两套坐标（3）列误差方程式迭代求解（4）判断迭代否收敛（4）计算求参数
4反解法项式数字微分纠正基步骤
利般项式逼基思想认影变形规律似作移旋转缩放仿射弯曲等基变形合成反解法项式：
控制点已知面坐标列出述两方程中：
（似计算值）（量测值）
（似计算值）（量测值）
行扫描影言影坐标航方面坐标间似关系式：
选时根已知控制点数目决定项式阶数减少控制点选准确产生良果求较余控制点数减少控制点位分布合理造成差程中法方程系数矩阵良状态考虑采某种正交项式代述般形式项式项式阶数采高定利影响变形极复杂定项式描述情况采二阶式满足求
5简述相定基程：获取已知数 x0 y0 f
（1）确定相定元素初值 m ＝ n ＝ j ＝ w ＝ k ＝0
（2）相定元素计算空间辅助坐标 u1 v1 w1 u2 v2 w2
（3）计算误差方程式系数常数项
（4）解法方程求相定元素改正数
（5）计算相定元素新值
（6）判断迭代否收敛
四综合题（20分）
1航带网法解析空中三角测量基步骤：
（1）单航带法分建立航带模型求航带模型点航带统空间辅助坐标系中坐标值（航带间公模型点独立计算）
（2）航带模型绝定：第条航带开始利航带带已知控制点航带公点进行绝定求出模型点全区域统面摄影测量坐标系中概略坐标
（3）根航带重心重心化坐标解算航带非线性变形改正系数> 区域网整体差
（4）利模型中控制点加密坐标野外实测坐标应相等航带间公连接点坐标应相等条件列误差方程式解算航带非线性变形改正系数
(5) 加密点坐标(摄坐标)计算
THE AND
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摄影测量考试点（老师划重点整理仅供参考）
第章 绪 （解）
第二章 影获取
21 航空影获取
第三章 摄影测量基础 （全部）
31航空摄影
32中心投影基知识
33航摄片特殊点线面
34摄影测量常坐标系统
35航摄片外方位元素
36点空间直角坐标变换中心投影构方程
37航摄片点位移
第四章 双立体测图基础立体测图
43立体相定元素模型绝定元素（余解）
第五章 摄影测量解析基础 （全部）
51 点坐标测量
52 单空间方交会
53立体前方交会
54立体相解析法相定
55立体模型解析法绝定
56双解析光束法严密解
第六章 解析空中三角测量 （全部）
61概述
62航带网法空中三角测量
63独立模型法区域空中三角测量
64光束法区域网空中三角测量
第七章 （考）
第八章 全数字摄影测量基础 （全部）
81 概述
82 数字影数字影重采样
83 基灰度数字影相关
84 SIFT匹配方法
85 核线相关名核线确定
86数字摄影测量系统
第九章 片纠正正射影图 （考概念）
91 片纠正概念分类
92数字微分纠正
二点详解部分（绿色填充作业题）
u 影获取
21 31航空影获取 P413
航空影测量成图速度快精度高受天气季节限制等优点直国基图成图方式然作测制形图获取影手段航空摄影测量专测量专量测航空摄影机着数字摄影量测发展时普通数字摄影机
航空摄影机种专门设计福摄影机称航摄仪
u 摄影测量基础
31航空摄影(安装飞机航摄仪)空中定角度面进行摄影）
1摄影例尺称片例尺P22航摄影片线段l摄影面相应线段水距离L：
H表示摄影航高：拍摄区域均高程面摄影基准面摄影机物镜中心基准面距离称摄影航高F摄影机距P22
综合考虑：测图例尺摄影测量业成图方法成图精度济性摄影资料性
(摄影例尺越片面分辨率越高)
绝航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相均海水面航高
相航高：相某基准面某点航高
2 空中摄影程实质球表面物貌等信息穿气层进入摄影机物镜达航摄传输程P23
3 航空摄影前做出计划航摄设计中技术部分包括：确定测区范围根测区形条件成图例尺等素选摄影机确定摄影例尺航高需片数量日期航摄成果验收等P23
4 摄影曝光程飞机飞行中瞬间完成曝光时刻摄影机物镜空间位置成摄站点航线方相邻两摄站点间空间距离成摄影基线P23
5 摄影测量学航摄资料基求？(P2325)
答：1影色调 求影清晰色调致反差适中片含妨碍测图阴影
2片重叠 条航线相邻两片应定范围影重叠称胖重叠航重叠求q60~6553旁重叠求q30~4015
3片倾角 倾角2°超3°
4航线弯曲 般求航摄偏距△L全航线长L3
5片旋角 相邻片点连线幅航线方两框标连线间夹角称片旋角K表示般求K角超6°超8°
32中心投影基知识 P2628
1中心投影正射投影
① 投影：空间点定方式面构做该空间点投影
② 正射投影：投影射线投影面正交
S
③ 中心投影：投射线延长线通固定点投影做中心投影
S
S
S
f
f
A
B
b
a
b＇
a＇
负片阴位：投影中心位物间
负片
正片阳位：投影中心位物侧
距
正片
④ 航摄片形图
2中心投影特征
v 点中心投影线段中心投影相交线段中心投影空间组投影面行行直线中心投影面曲线中心投影空间曲线中心投影
1． 点中心投影般点（特例）
2． 线段中心投影般线段（特例）
3． 相交线段中心投影般相交线段（特例）
4． 空间组承影面行行直线中
5． 心投影面线束
6． 面曲线中心投影般面曲线（特例）
7． 空间曲线中心投影面曲线
33航摄片特殊点线面（详见PPT第三章4046页课P2829 ）
特殊点线面
关系
点线特征
34摄影测量常坐标系统
摄影测量常坐标系统？坐标系定义？（P2932）
答：方坐标系描述点位置表示缘点面空间坐标
1面坐标系点原点右手面坐标系Oxy表示常框标连线交点重合须移框表坐标系中x0y0化算xx0yy0
2空间坐标系：进行点空间坐标变换描述点空间位置坐标系摄影中心S原点xy轴面坐标系xy轴行z轴光轴重合形成空间右手直角坐标系SXYZ张片空间坐标系建立坐标系
3空间辅助坐标系 SUVW表示原点S坐标轴情况定
a取uvw分行面摄影测量坐标系DXYZ b片左片摄影中心原点 c摄影基u轴摄影基线左片光轴构成面作uw面原点垂直uw面轴v构成右手直角坐标系
二物方坐标系描述面物方空间位置
1面测量坐标系 高斯克吕格6°带3°带投影面直角坐标定义某基准面量起高程组合成空间左手直角坐标系TXtYtZt
2面摄影测量坐标系： 渡空间辅助坐标系右手系换算面测量坐标系左手系坐标系DXYZ表示原点测区骱某面点X轴航致Y轴X轴正交Z轴铅垂方构成右手直角系
35航摄片外方位元素P3235
什航摄片外方面元素？
答：方位元素：描述摄影中心片间相关位置参数包括三参数摄影中心S片垂距（距）f点o框标坐标系中坐标x0y0 外方位元素：恢复方位元素基础确定摄影光束摄影瞬间空间位置姿态参数称外方位元素
张片外方位元素包括六参数：中三直线元素描述摄影中心空间坐标值外三角元素描述片空间姿态
36点空间直角坐标变换中心投影构方程P3541
方余弦空间坐标系空间辅助坐标系相应两坐标轴系间夹角余弦值(详见ppt第三章8685页书P36)
什线方程？摄影测量中作？表达式？
线方程摄影测量重公式解析摄影测量数学摄影测量中极单空间方交会
利DEM进行单张片测图空间前方交会摄影测量中数字投影基础航空影模拟（片仿真）利DEM制作数字正射影图光束法差基数学模型
线方程相关表达式：
点坐标表示面点坐标线条件方程：
线方程作？
线方程
12数
(详见第三章PPT96110页书4041)·
37航摄片点位移
什点位移？点位移什规律？
答：航摄片面中心投影片倾斜面起伏时摄取影均理想情况差异面点片点位偏离应正确位置产生点位移
① 面水时片倾斜引起点位移
似表达式：
(基规律书P42)
② 形起伏水片引起点位移
(见书P4244)
述两种素外物理畸变气折光球曲率底片形变等物理素会倒致点位移
航摄片形图区？P44
航摄片真实详细放映面信息片解摄区物貌全部容航摄片直接做形图航摄片形图差
1 片形图表示方法容
2 片形图投影方法
u 双立体测图基础立体测图
43立体相定元素模型绝定元素
恢复片外方位元素历两步骤：相定绝定
确定两片相位置关系元素成相定元素
般确定两片相位置两种方法：摄影基线固定水称独立相定系统二做片置位置固定变称连续相定系统
u 摄影测量解析基础
51 点坐标测量
心：片坐标原点仪器坐标已知位置重合定坐标仪坐标轴系面坐标轴系行
52 单空间方交会
a
C
B
c
b
S (XSYSZS)
A
X
Z
Y
根影覆盖范围定数量分布合理面控制点（已知点面点坐标）利线条件方程求解片外方位元素
空间方交会基关系式
提高解算外方位元素精度常余观测方程空间方交会中通常片四角选取四更面控制点二法差计算
面控制点面坐标（X Y Z)视真值
相应点坐标（x y)视观测值观测值 + 观测值改正数 似值 + 似值改正数
53立体前方交会
X
Y
Z
a1(x1y1)
x1
y1
z1
S1
A(XYZ)
a2(x2y2)
z2
y2
x2
S2
立体中两张片外方位元素点坐标确定相应面点物方空间坐标系中坐标方法
(详见PPT第五章1039页课P6979)
54立体相解析法相定P7985
1解析法相定通计算相定元素建立面立体模型
模拟法相定解析法相定名射线相交定理基础谓名射线相交实质恢复核面名射线基线面解析法相定恢复核面需面条件式出发解求五相定元素建立面立体模型
2 解析相定面条件
① 连续相定关系式
S2
B
S1
A
a1
a2
BZ
BY
BX
坐标分量表达式
连续相定元素
② 单独相定关系式
S1
a1
a2
A
B
S2
单独相定误差方程
相定特点：考虑模型例尺需野外控制点
连续法相定特征：前右片相定角元素言左片角元素已成已知适航带
单独法相定适单模型 （详见第五章PPT4164书8085）
55立体模型解析法绝定
概念：相定仅仅恢复摄影时片间相位置建立立体模型相定中选定空间辅助坐标基准模型
双解析相定绝定法程
③ 连续单独相定元素误差方程求解相定元素
④ 相定元素组成左右片旋转矩阵R1 R2利前方交会式求出模型点空间辅助坐标系中坐标
⑤ 根已知面控制点坐标绝定元素误差方程式解求该立体模型绝定元素
⑥ 绝定公式定点坐标纳入面摄影测量坐标中
56双解析光束法严密解
双解析摄影测量中三种解析方法？什特点？
交前交解法该方法前交结果赖空间方交会精度前交程中没充分利余条件差计算常已知片外方元素需确定少量定坐标时采
相定绝定解法该方法计算公式较点位精度取决相定绝定精度种方法结果严格表述副影外方元素航带法解析空三测量中
光束法该方法理严密求精度高带顶点坐标二准解光束法解析空三测量中
u 解析空中三角测量
61概述62航带网法空中三角测量
简述解析空中三角测量概念
答：条航带十中条航带构成区域测少量外业控制点业定差模型计算出该区域定点坐标然作控制点双测图相片纠正该方法空中摄站相片放整网中常称空中三角测量差模型分航带法独立模型法光束法
试说明航带网法解析空中三角测量基思想作业程
答：航带网法解析空中三角测量单航带作基础条航带构成区域整体差解求航带非线性变形改正系数进求整测区全部定点坐标
作业流程：
1单航带模型法分建立航带模型取航带模型点航带辅助坐标系中坐标值
2航带模型绝定第条航带开始根航带已知面控制点航带公点进行绝定求出区域航带模型点概略坐标
3计算重心坐标重心化坐标非线性改正航带身重心化坐标航带需重心坐标
4根模型中控制点加密坐标应外业实测坐标相等相邻航带间公连接点坐标应相等条件列出误差方程式二差计算非线性改正系数
5差计算出项式系数分计算模型点改正坐标值根残差符值衡量加密精度般取均值作加密点成果
63独立模型法区域空中三角测量
基思想：独立模型法区域网空中三角测量基单独法相定建立单立体模型单模型相互连接组成区域网模型空间辅助坐标系例尺均致模型连接时模型已知控制点模型间公点进行空间相似变换
作业流程：1单独法相定建立单元模型获取单元模型模型坐标包括摄站点2利相邻模型公点模型中控制点单元模型分作三维线性变换条件列出误差方程式方法方程式3建立全区域改化法方程式4差求七绝定元素计算单元模型中测点坐标相邻模型公点取均值作结果
64光束法区域网空中三角测量
试说明光束法区域网差基思想什说严密种方法
答：张片组成束光线作差基单位线条件方程作差基方程容：
①获取张片外方位元素特定点坐标似值
②张片控制点定点点坐标处罚线条件列出误差方程式
③逐点法化建立改化法方程式循环分块求救方法先求出中类未知数通常先求张片外方位元素
④空间前方交会求特定点面坐标相邻片公点应取均值作结果
差单位单千光束点坐标观测值误差方程直接点坐标观测值列出点坐标进行系统误差改正严密方法
u 全数字摄影测量基础
81 概述
模拟解析：眼立体观察准名点进行量测目视判属性
数字摄影测量：利数字灰度信号（数字影）采数字相关技术量测名点基础通解析计算进行相定绝定建立数字立体模型建立数字面模型绘制等高线制作正射影图理信息系统提供基础信息等摄影测量动化必然产物
82 数字影数字影重采样
数字摄影测量基特点：数字影代光学－胶片影
影灰度称光学密度影灰度值反映片透光力
获取方法：采样量化
83 基灰度数字影相关
摄影测量中立体测图关键寻找名点左右片位置模拟测图仪作业作业员通双眼断左右片寻找名点进行立体观察测量寻找名点程探求影相关
84 SIFT匹配方法P134137
85 核线相关名核线确定P137141
名核线进行相关计算加快搜索速度会增加匹配性
样确定名核线？利核线固关系分确定左片右片核线（直线）方程（找核线点）核线关系解析基面条件基数字影纠正核线解析关系
数字摄影测量系统影进行动化量测识系统
现状：作业方式工计算机动化交互
模块：1影处理2定参数计算3形成核线排列立体影（核线影）（相定完成）4影匹配：核线进行影匹配5 空中三角测量 ：般采光束法剔影相关粗差点6建立数字面模型DTM7制作正射影DOM8数字制图物貌元素量测等
86数字摄影测量系统
数字摄影测量系统：基数学摄数字化影完成摄影测量作业软件硬件组成系统
1硬件组成
① 计算机
② 外部设备：立体观测设备操作控制设备
③ 输入设备：影数字化仪
2 软件组成
（1） 数字影处理软件包括：
影旋转影滤波影增强特征提取
（2） 模式识软件包括：
① 特征识定位包括框标识定位
② 影匹配（名点线面识）
③ 目标识
(3） 解析摄影测量软件包括：
① 定参数计算
② 空中三角测量解算
③ 核线关系解算坐标计算变换
④ 数值插数字微分纠正
⑤ 投影变换
（4） 辅助功软件包括：
① 数输入输出
② 数格式转换
③ 注记
④ 质量报告
⑤ 图廓整饰
⑥ 机交互
⑦
u 片纠正正射影图
91 片纠正概念分类
航摄片：中心投影
片面图正射影图：相正射投影航片影表示物形状面位置图种形式片水面水时航摄片正射投影片相1：M面图正射影图
片纠正：原始航摄片投影变换变换影相水片构改化图例尺应数学关系式进行解算原始非正射数字影获取数字正射影
片纠正方法分类：光学机械纠正光学微分纠正数字微分纠正
92数字微分纠正
数字微分纠正：根关参数数字面模型利相应构方程式 定数学模型控制点解
算原始非正射数字影获取正射影影化微区域逐进行数字方式处理
解算方案：确定原始图 ( x y)纠正图 ( X Y )间关系（数学中映射范畴）
直接法：原始点求纠正相应点坐标
X FX ( x y)
Y FY ( x y)
间接法：纠正素坐标反求原始点
x Gx ( X Y )
y Gy ( X Y )
反解法（间接法）数学微分纠正
① 计算面点坐标
② 计算点坐标
③ 灰度插
④ 灰度赋值
三试题考卷部分（网）
填空题（25 分空 1 分）
1中心投影线条件方程表达 摄影中心 点 应物点 三点位 直线
关系利解求单张片 6 外方位元素方法称 单片空间方交会 少
需 3 高面控制 点
2摄影测量中恢复立体两张片间相互位置关系根左右片
名点 位 核面 条件采 相定 方法实现少需量测 5
名点
3摄影测量发展历 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 三阶段
4矩阵QVVP研究 观测值性 秩等 差系统余观测数
5摄影测量中常坐标系 面坐标 空间坐标 空间辅助坐标 面摄影测量坐标 测量坐标
6空间坐标变换中正交变换矩阵 9 元素中 3 独立元素
7摄影测量加密数学模型分 航带法 独立模型法 光束法 三种
二名词解释（15 分 3 分）
1影核线：立体中名光线摄影基线组成核面左右片交线
2部性：定假设条件差系统发现模型误差界值
3造立体视觉：眼观察立体获立体视觉效应造立体视觉需满足 4 条件： 摄站获取具定重叠度两张影眼眼睛张片两张片名 点连线致眼基线行两张片摄影例尺相差般超 15％
4单模型绝定：相定构建立体模型移缩放旋转纳入面坐标系中 程
5GPS 辅助空中三角测量：基载波相位观测量动态 GPS 定位技术获取摄影中心曝光 时刻三维坐标作带权观测值引入光束法区域网差中整体求解影外方位元素加 密点面坐标质量进行评定理方法
理2005实摄影测量学基础试卷
（答题时间：100分钟）
（B卷）
姓名 _________ 班级 _________ 班级序号 __________成绩 ___________
题号
二
三
四
总分
分
名词解释（题4分20分）
1中心投影 2摄影基线 3立体
4相定 5解析空中三角测量
二填空题（空1分20分）
1航空摄影片_________投影
2摄影测量工作第步_________________
3片外方位元素6分__________ _________________________________ ___________ ___________
4单元模型绝定目_________________________ 少需___________ 高________ 高程控制点
5立体解析________________ ____________ _________________3种方法
6数字影定目____________________________
7相定元素_________ ________ _______ ________ _______ 5
三简答题（题8分40分）
1绘图推导中心投影线方程式说明式中参数含义
2简述利光束法（步定法）求解物点坐标基思想
3简述解析绝定基程
4阐述反解法项式数字微分纠正基步骤
5简述相定基程
四综合题（20分）
1试述航带网法解析空中三角测量基步骤
测绘工程2006摄影测量学试卷参考答案
（A卷）
名词解释（题4分20分）
1点：片光轴面交点
2外方位元素：描述片物方坐标位置姿态参数
3立体：相邻摄站获取具定重叠度两张影
4数字影重采样：欲知位采样点素值时需进行灰度重采样
5核面：摄影基线物方意点组成面
二填空题（第7题2分余空1分20分）
1中心
2x0y0f
3面坐标系空间坐标系空间辅助坐标系摄坐标系
4摄影模型纳入面坐标系中
55确定两张片相位置5名点
6形起伏片倾斜
7（426mm 862mm15324 mm）
8确定片外方位元素3面控制
三简答题（题8分40分）
1
2
bubvbw模型基线分量N1N2左右名点点投影系数u2v2w2右点空间辅助坐标q定点模型视差立体完成相定 q＝0立体未完成相定名光线相交 q≠0
3（1）外方位元素面坐标计算方式（2） 方交会+前方交会相定+绝定两种方法均单（3）相定+绝定空三中具定优势
4（1）核线重采样法
（2）视差法
5根双线性插值公式：
计算a2灰度值1372述两公式通名点坐标 xa18002ya1218914xa283012ya2102043
四综合题（20分）
（1）进行坐标原点例尺化（4分）
（2）存航带控制点加密坐标实测坐标应相等航带公点加密坐标应实测坐标相等两类差条件列出10误差方程式
（3）69列98
（4）
测绘工程2006摄影测量学参考答案（B卷）
名词解释（题4分20分）
1中心投影：投影光线均投影中心
2摄影基线：相邻两摄站点间连线
3立体：相邻摄站获取具定重叠度两张影
4相定：恢复两张片相位置方位称相定 5解析空中三角测量：利少量面控制点量连接点坐标计算区域网中片外方位元素
二填空题（空1分20分）
1中心
2定
3XSYSZSPHIOMEGAKAPPA
4单元模型纳入绝坐标系
5方交会+前方交会相定+绝定光束法
6点图坐标转换面坐标
7uvphiomegakappa
三简答题（题8分40分）
1
2光束法立体时解求两片外方位元素面点坐标种方法外方位元素模型点坐标计算放整体进行俗称步定法
光束法线条件方程基础定点片外方位元素未知数线条件统组成误差方程式时解求中两片外方位元素定坐标
3解析绝定基程：（1）确定求参数初始值（2）计算控制点两套坐标（3）列误差方程式迭代求解（4）判断迭代否收敛（4）计算求参数
4反解法项式数字微分纠正基步骤
利般项式逼基思想认影变形规律似作移旋转缩放仿射弯曲等基变形合成反解法项式：
控制点已知面坐标列出述两方程中：
（似计算值）（量测值）
（似计算值）（量测值）
行扫描影言影坐标航方面坐标间似关系式：
选时根已知控制点数目决定项式阶数减少控制点选准确产生良果求较余控制点数减少控制点位分布合理造成差程中法方程系数矩阵良状态考虑采某种正交项式代述般形式项式项式阶数采高定利影响变形极复杂定项式描述情况采二阶式满足求
5简述相定基程：获取已知数 x0 y0 f
（1）确定相定元素初值 m ＝ n ＝ j ＝ w ＝ k ＝0
（2）相定元素计算空间辅助坐标 u1 v1 w1 u2 v2 w2
（3）计算误差方程式系数常数项
（4）解法方程求相定元素改正数
（5）计算相定元素新值
（6）判断迭代否收敛
四综合题（20分）
1航带网法解析空中三角测量基步骤：
（1）单航带法分建立航带模型求航带模型点航带统空间辅助坐标系中坐标值（航带间公模型点独立计算）
（2）航带模型绝定：第条航带开始利航带带已知控制点航带公点进行绝定求出模型点全区域统面摄影测量坐标系中概略坐标
（3）根航带重心重心化坐标解算航带非线性变形改正系数> 区域网整体差
（4）利模型中控制点加密坐标野外实测坐标应相等航带间公连接点坐标应相等条件列误差方程式解算航带非线性变形改正系数
(5) 加密点坐标(摄坐标)计算
THE AND
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