白噪声模型的建立

白噪声模型建立
白噪声模型白噪声积分种描述路面形态常数学模型通常路面相基准面高度q道路走长度I变化q(t)称路面断面曲线服高斯分布作车辆输入路面度采路面功率谱密度描述统计特性1984年国际标准化组织文件ISOTC 108SC2N67中提出路面度表示方法草案国长春汽车研究草定制GB 7031车辆输入——路面度表示标准中两文件均建议路面功率谱Gq(n)市作拟合表达式[4]：
（11）
式中： Gx0(q)——路面功率谱密度 (m2m1)
q——空间率 (m1)波长倒数
q0——参考空间率 q001(m1)
G0——路面度系数(m2m1)
c——频率指数常数似等2
根国家标准车辆输入路面度表示方法功率谱密度路面分八级[4]表21示

表21路面度8级分类标准
Table21 pavement roughness 8 classification standard

路面等级
路面度系数

限
均值
限
A
8
16
32
B
32
64
128
C
128
256
512
D
512
1024
2048
E
2048
4096
8192
F
8192
16384
32768
G
32768
65536
131072
H
131072
262144
524288

路面汽车产生输入车速相关时间频率f(1s)汽车行驶速v(ms)空间频率q（m1）路面度三者间关系：
(12)
空间频率谱函数转化速度关时间频谱函数关系式
(13)
式（22）式（23）代入（21）推式：
（14）
垂直位移功率谱密度垂直速度功率谱密度关系式
（15）
果c2面垂直速度功率谱密度描述
(16)
式(16)出果w定面垂直功率谱密度常数做白噪声程通白噪声路面干扰模型中C4π2G0q20V w0(t)单位白噪声
白噪声路面干扰模型MatlabSimulink建模图22示仿真参数v30（ms）G0128×106（m3）相B级路面限 q01(m1)带入公式C4π2G0q20V出C白噪声功率谱密度PSW（Power Spectral Destiny）01图22白噪声模型


图22白噪声模型
Fig 22 white noise model

图23示述图22白噪声建模仿真出图


图23白噪声仿真
Figure 23 white noise simulation


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