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前言 2
Maxwell里建立仿真模型设置联合仿真参数 3
二Simplorer 6
三SimplorerMaxwell联合 7
三 SimplorerSimulink 8
1Simplorer里操作 9
2Simulink里操作 12
五求解器参数设置 16
常见问题 18
前言
文介绍MaxwellSimplorerSimulink实现联合仿真已出现问题解决方法直线开关磁阻电机仿真模型电机模型参数进行辨识控制算法采PID极点配置适应控制算法软件版分:Maxwell 13Simplorer 90MATLAB R2007b三软件里建立工程模型文件必须放文件夹里仿真中需建立分析生成文件图1示
图 1
Maxwell里建立限元仿真模型Simplorer 提供功率电路部分MaxwellSimulink连接起桥梁Simulink 联合仿真提供控制算法输入期位置信号实际位置信号(Simplorer里输入)输出三相电流信号
Maxwell里建立仿真模型设置联合仿真参数
1根实际电机尺寸材料建立直线开关磁阻电机磁场瞬态分析模型图2示
图 2
2电磁瞬态分析仿真参数进行设置(图3示)包括运动区域求解边界条件激励力矩网格剖分(理说网格剖分越细求解越精确剖分越细求解时间越长根实际情况综合考虑)分析设置(面会讲)
图 3
3联合仿真中激励添加:激励类型选择External初始值0A图4示
图 4
4联合仿真参数设置:联合仿真参数设置包括模型厚度Advanced Product Coupling设置图56示
图 5
图 6
建议:首先先maxwell中建立仿真模型根实际情况仿真求设置相应瞬态仿真参数通瞬态分析查验模型设置否实际情况相符然通分析分析结果正确模型Simplorer联合仿真需修改联合仿真参数
二Simplorer
Simplorer中建立图7功率拓扑结构中电流源设置图8示(参考资料Simplorer仿真实例)
图 7
图 8
三SimplorerMaxwell联合
1Simplorer中添加Maxwell中限元元件图9示
图 9
2 限元元件设置输出项设置需模块输出位置Information中勾选S图10示
图 10
3限元元件设置机械端图11示
图 11
三 SimplorerSimulink
开 Simplorer 90安装路径 cpl 文件夹Matlab 文件夹中Simplorer 90支持联合仿真Matlab 版图12示:
图 12
文件夹应Matlab版相应Matlab均Simplorer进行联合仿真进入R2007b文件夹会3文件图13中AnsoftLinkDialogm文件实现外两文件操作AnsoftSFunction 函数正实现Simulink Simplorer数传输桥梁
图 13
1Simplorer里操作
(1)Simplorer中添加Simulink连接元件操作图14示出现图15示窗口点击窗红色圈出图标添加变量
图 14
图 15
(2)输入变量三相电流信号分定义IaIbIc默认值0选择From Simulink 作输入变量理添加Simulink输出变量Position(电机位置信号)界面图16示输入输出端口数根实际需进行添加
图 16
(3)点击OK图16中示Simulink元件Simplorer中完整仿真模型图17示
图 17
2Simulink里操作
Simulink里建立作信息交换元件先图中三文件路径加载Matlab扫描路径中见图18Matlab 运行函数时候会扫描路径搜索果扫描路径找相应函数会执行点Matlab通性Ansoft 软件支持中文路径中文文件名
图 18
(1)建立lsrmmdl 仿真文件
(2)SFunction 模块加入文件中
(3)双击该模块弹出图11示窗口Sfunction name 栏中输入AnsoftSFunction 注意严格区分写出处输入函数前面图13中应两文件名
图19
点击OK弹出图20 示窗口
图20
(4)勾选图20 中Read link information from file 复选框选择前建立
lsrm_adptive asmp (Simplorer)仿真文件图21示
图21
(5) 时出现图22示话框选中变量左侧node然双击右侧变量名实现Simulink Simplorer信号连接图23示
图22
图23
(6)完成图24示仿真模型搭建程中保证端口数类型致
图24
五求解器参数设置
图252627SimulinkSimplorermaxwell中求解器参数设置该仿真仿真时间1s仿真步长1ms
图25
图26
图27
常见问题
重新开Simplorer时需Simulink模块重新加载Simplorer里元器件引脚会缺失导致仿真法进行图28示
图28
1 Maxwell中位置输出单位m位置输出端应加值1000Gain
2 仿真前统设置三软件仿真时间步长
lsrm_adptive (CUsersliyanDesktopSIM)
Simplorer1
[info] Compiler completed successfully (31440 午 十二月 18 2013)
[info] Analyzing (31441 午 十二月 18 2013)
[error] [Sim2000] Error FEA1 (no details) >> Initialize (31442 午 十二月 18 2013)
[error] [Sim2000] Error 11557 Error encountered in the Simulate function of user model Model FEA1MAXWELL
[error] [Sim2000] Error 13431 Fatal error encountered while updating models Model FEA1MAXWELL
[error] [Sim2000] Error Error while updating model values and states >> Initialize (31442 午 十二月 18 2013)
[error] [Sim2000] Error 10523 Error encountered while initializing the simulators >> Initialize (31442 午 十二月 18 2013)
[error] [Sim2000App] Error 10533 Error encountered during INIT >> Initialize (31442 午 十二月 18 2013)
[error] Simulation completed with execution error on server Local Machine (31442 午 十二月 18 2013)
[info] Compiler completed successfully (31518 午 十二月 18 2013)
[info] Analyzing (31519 午 十二月 18 2013)
出现类问题 检查 时没问题 弄次
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