5功遥控器PT8A977978应电路
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PT8A977B C945 PT8A978BP PT8A978BW
玩具遥控车采伺服电机线遥控技术遥控电路设计基求高性低成运行稳控制灵活线路简单抗干扰力强通常玩具遥控车驱动两微型直流伺服电动机实现玩具遥控车前进退左转右转加速等功玩具遥控车市场竞争日趋激烈玩具遥控车电气性提出越越高求玩具遥控车线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车整体性文中出种具优异性迷型玩具遥控车电路设计方案该方案采ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成电路控制器设计完成
２ 遥控车线遥控电路
普通玩具遥控车般具前进退左转右转基功功分两台微型伺服电动机完成该电机没调速功线遥控电路原理方框图设计图１示
该电路线发射线接收两部分组成中线发射编码电路ＲＦ发射电路组成编码电路集成电路型号ＰＴ８Ａ９７７该电路具５种编码功中Ｆ／Ｂ控制伺服电动机前进退Ｌ／Ｒ控制伺服电动机左转右转ｔｕｒｂｏ加速
线接收电路部分解码电路ＰＴ８Ａ９７８集成电路芯片完成解调ＲＦ信号
ＰＴ８Ａ９９６中放滤波然基带信号系统该信号进行取样解码逻辑便提取Ｆ／ＢＬ／Ｒ接收信号功位时输出相应前进退左转右转加速功控制电满足玩具遥控车安全需时应伺服电机设计载保护电路
３ ＰＴ８Ａ９７７／９７８性结构
ＰＴ８Ａ９７７／９７８配套线遥控编解码集成电路５脚应５种编／解码功根外形封装区ＰＴ８Ａ９７７／９７８分３种序列号系列产品表１列ＰＴ８Ａ９７７／９７８具遥控车完整控制功工作电压２．５～５．０Ｖ功键时芯片动断电片振荡器停止工作减少工作电流该编／解码器十分简单应时需少外部元件构成完整实电路
表1 PT8A977978系列产品简介
编码型号
PT8A977BP
PT8A977BW
PT8A977BDE
封装类型
14脚DIP
14脚SOIC
裸片
编码型号
PT8A978BP
PT8A978BW
PT8A978BDE
封装类型
16脚DIP
16脚SOIC
裸片
３．１ 编码电路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ性结构
编码电路部结构外形封装分图２(ａ)图２(ｂ)示图见：该编码器部输入电路编码电路振荡电路时序产生器电路输出电路组成输入电路５输入脚分５功键ｆｏｒｗａｒｄ(前进)ｂａｃｋｗａｒｄ(退)ｒｉｇｈｔｗａｒｄ(右)ｌｅｆｔｗａｒｄ(左)ｔｕｒｂｏ(加速)相应芯片中编码电路ＳＯＳＣ两输出脚发送数字码数字码定义功键相应ＳＯ编码输出端线遥控ＳＣ编码输出端红外遥控芯片时序电路中计数器ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具动断电功脚ＰＣ输出端控制外部工作电源通断状态功键会立芯片激活编码器输出编码格式字格式分图３(ａ)图３(ｂ)示编码格式中Ｗ１表示功码Ｗ２表示开始码ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ脚功说明表２列
表2 PT8A977BP977BW脚说明
脚号
脚 名
功 说 明
1
Right
带拉电阻果脚接选择右转功
2
Test
带拉电阻脚测试方式
3
GND
电源负极
4
Backward
带拉电阻该脚接选择退功
5
Forward
带拉电阻该脚接选择前进功
6
Turbo
带拉电阻该脚接选择加速功
7
SC
带载波频率编码信号输出端红外遥控
8
SO
带载波频率编码信号输出端线遥控
9
Vcc
电源正极
10
PC
电源控制输出脚
11
OSCO
振荡器输出脚
12
OSCO
振荡器输脚
13
NC
连
14
Left
带拉电阻该脚接选择左转功
３．２ 解码电路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ功结构
解码集成电路部电路结构外形封装分图４(ａ)图４(ｂ)示该解码集成电路编码集成电路复杂部３组放器信号取样误码检测解码电路控制逻辑电路振荡器时序产生器锁存器输出电路组成ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ５输出脚分具５种功接收信号三级放器放进行信号取样误码检测解码控制遥控车动作编码解码两种芯片振荡器工作频率间相误差必须±２．５％图５示具体编码解码时序该解码器脚功说明表３列
表3 PT8A978BP978BW脚说明
脚 号
脚 名
功 说 明
1
VO2
放器2输出脚
2
GND
负电源
3
SI
解码信号输入脚
4
OSCI
振荡器输入脚
5
OSCO
振荡器输出脚
6
Right
右转输出脚
7
Left
左转输出脚
8
RD
带拉电阻该脚接选择右转功
9
LD
带拉电阻该脚接选择左转功效
10
Backward
退输出脚
11
Forward
前进输出脚
12
Turbo
加速输出脚
13
Vcc
电源正极
14
VI1
放器1输入脚
15
VO1
放器1输出脚
16
VI2
放器2输入脚
４ ＰＴ８Ａ９７７／９７８典型电路
４．１ ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ发射电路中应
ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ发射电路中典型应电路图６示该电路９Ｖ电池供电三极Ｑ１Ｑ２工作电压均９Ｖ集成电路芯片工作电压４．７Ｖ开关Ｓ１闭合时发光二极ＬＥＤ１导通发光表示工作电源接通９Ｖ电压直接加Ｑ１Ｑ２时Ｒ２Ｄ１组成稳压电路芯片提供４．７Ｖ工作电压电阻Ｒ１决定编码器部振荡器ＯＳＣ振荡频率键开关ＬＲ控制遥控车左右转键开关ＦＢ控制遥控车前进退三极Ｑ１Ｌ１Ｘ１Ｃ３组成电容三点式载波振荡器该振荡器工作频率２７ＭＨｚ４９ＭＨｚ编码器ＳＯ脚输出编码数字信号Ｑ１输出载波信号时加Ｑ２基极Ｑ２调制Ｌ３Ｃ８Ｃ９滤波便天线Ｌ４发射出载波频率２７ＭＨｚ时ＲＦ电路元件参数：Ｃ３＝４７ｐＦＣ８＝１８０ｐＦＣ９＝４７ｐＦＲ３＝１２０ｋΩＲ５＝１５ｋΩＬ１＝Ｌ２＝２．２μＨＸ１＝２７．１４５ＭＨｚ载波频率果４７ＭＨｚＲＦ电路元件参数：Ｃ３＝２２ｐＦＣ８＝１００ｐＦＣ９＝３０ｐＦＲ３＝６８ｋΩＲ５＝２２ｋΩＬ１＝Ｌ２＝１μＨＸ１＝４９．８６０ＭＨｚ
４．２ ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ接收电路中应
ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ接收电路中典型应电路图７示该电路６Ｖ电源电压电源开关Ｓ１闭合时６Ｖ电压直接加伺服电机Ｍ１Ｍ２两组全桥驱动器Ｒ１０稳压二极Ｄ１降３．３Ｖ作ＲＦ接收电路解码芯片工作电压线遥控信号天线Ｑ１组成ＲＦ电路接收送解码芯片ＶＩ１输入脚接收信号芯片解码脚７Ｌｅｆｔ ６Ｒｉｇｈｔ １１Ｆｏｒｗａｒｄ １０Ｂａｃｋｗａｒｄ 脚输出功信号驱动两全桥电机驱动器桥路驱动三极交导通控制伺服电机正反转现伺服电机Ｍ１例：解码芯片Ｆｏｒｗａｒｄ脚输出高电Ｂａｃｋｗａｒｄ脚输出低电时Ｑ２Ｑ６Ｑ５导通Ｑ３Ｑ７Ｑ４关断Ｍ１中电枢电流右左时Ｍ１应正转反解码芯片Ｆｏｒｗａｒｄ脚输出低电Ｂａｃｋｗａｒｄ脚输出高电时Ｑ２Ｑ６Ｑ５关断Ｑ３Ｑ７Ｑ４导通Ｍ１中电枢电流左右时Ｍ１应反转接收电路载波频率２７ＭＨｚ时ＲＦ接收电路元件参数：Ｃ１＝１０ｐＦＣ２＝４７ｐＦＣ３＝４７ｐＦＣ４＝３３００ｐＦＱ１型号Ｃ１８１５－ＹＲ１＝１５０ｋΩＲ２＝６８０ΩＬ１＝７ＴＬ２＝８．２μＨ载波频率４９ＭＨｚ时ＲＦ接收电路元件参数：Ｃ１＝１５ｐＦＣ２＝２５ｐＦＣ３＝１０ｐＦＣ４＝２２００ｐＦＱ１型号Ｃ３８０－０Ｒ１＝１８０ｋΩＲ２＝８２０ΩＬ１＝５ＴＬ２＝３．３μＨ
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PT8A977B C945 PT8A978BP PT8A978BW
玩具遥控车采伺服电机线遥控技术遥控电路设计基求高性低成运行稳控制灵活线路简单抗干扰力强通常玩具遥控车驱动两微型直流伺服电动机实现玩具遥控车前进退左转右转加速等功玩具遥控车市场竞争日趋激烈玩具遥控车电气性提出越越高求玩具遥控车线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车整体性文中出种具优异性迷型玩具遥控车电路设计方案该方案采ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成电路控制器设计完成
２ 遥控车线遥控电路
普通玩具遥控车般具前进退左转右转基功功分两台微型伺服电动机完成该电机没调速功线遥控电路原理方框图设计图１示
该电路线发射线接收两部分组成中线发射编码电路ＲＦ发射电路组成编码电路集成电路型号ＰＴ８Ａ９７７该电路具５种编码功中Ｆ／Ｂ控制伺服电动机前进退Ｌ／Ｒ控制伺服电动机左转右转ｔｕｒｂｏ加速
线接收电路部分解码电路ＰＴ８Ａ９７８集成电路芯片完成解调ＲＦ信号
ＰＴ８Ａ９９６中放滤波然基带信号系统该信号进行取样解码逻辑便提取Ｆ／ＢＬ／Ｒ接收信号功位时输出相应前进退左转右转加速功控制电满足玩具遥控车安全需时应伺服电机设计载保护电路
３ ＰＴ８Ａ９７７／９７８性结构
ＰＴ８Ａ９７７／９７８配套线遥控编解码集成电路５脚应５种编／解码功根外形封装区ＰＴ８Ａ９７７／９７８分３种序列号系列产品表１列ＰＴ８Ａ９７７／９７８具遥控车完整控制功工作电压２．５～５．０Ｖ功键时芯片动断电片振荡器停止工作减少工作电流该编／解码器十分简单应时需少外部元件构成完整实电路
表1 PT8A977978系列产品简介
编码型号
PT8A977BP
PT8A977BW
PT8A977BDE
封装类型
14脚DIP
14脚SOIC
裸片
编码型号
PT8A978BP
PT8A978BW
PT8A978BDE
封装类型
16脚DIP
16脚SOIC
裸片
３．１ 编码电路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ性结构
编码电路部结构外形封装分图２(ａ)图２(ｂ)示图见：该编码器部输入电路编码电路振荡电路时序产生器电路输出电路组成输入电路５输入脚分５功键ｆｏｒｗａｒｄ(前进)ｂａｃｋｗａｒｄ(退)ｒｉｇｈｔｗａｒｄ(右)ｌｅｆｔｗａｒｄ(左)ｔｕｒｂｏ(加速)相应芯片中编码电路ＳＯＳＣ两输出脚发送数字码数字码定义功键相应ＳＯ编码输出端线遥控ＳＣ编码输出端红外遥控芯片时序电路中计数器ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具动断电功脚ＰＣ输出端控制外部工作电源通断状态功键会立芯片激活编码器输出编码格式字格式分图３(ａ)图３(ｂ)示编码格式中Ｗ１表示功码Ｗ２表示开始码ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ脚功说明表２列
表2 PT8A977BP977BW脚说明
脚号
脚 名
功 说 明
1
Right
带拉电阻果脚接选择右转功
2
Test
带拉电阻脚测试方式
3
GND
电源负极
4
Backward
带拉电阻该脚接选择退功
5
Forward
带拉电阻该脚接选择前进功
6
Turbo
带拉电阻该脚接选择加速功
7
SC
带载波频率编码信号输出端红外遥控
8
SO
带载波频率编码信号输出端线遥控
9
Vcc
电源正极
10
PC
电源控制输出脚
11
OSCO
振荡器输出脚
12
OSCO
振荡器输脚
13
NC
连
14
Left
带拉电阻该脚接选择左转功
３．２ 解码电路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ功结构
解码集成电路部电路结构外形封装分图４(ａ)图４(ｂ)示该解码集成电路编码集成电路复杂部３组放器信号取样误码检测解码电路控制逻辑电路振荡器时序产生器锁存器输出电路组成ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ５输出脚分具５种功接收信号三级放器放进行信号取样误码检测解码控制遥控车动作编码解码两种芯片振荡器工作频率间相误差必须±２．５％图５示具体编码解码时序该解码器脚功说明表３列
表3 PT8A978BP978BW脚说明
脚 号
脚 名
功 说 明
1
VO2
放器2输出脚
2
GND
负电源
3
SI
解码信号输入脚
4
OSCI
振荡器输入脚
5
OSCO
振荡器输出脚
6
Right
右转输出脚
7
Left
左转输出脚
8
RD
带拉电阻该脚接选择右转功
9
LD
带拉电阻该脚接选择左转功效
10
Backward
退输出脚
11
Forward
前进输出脚
12
Turbo
加速输出脚
13
Vcc
电源正极
14
VI1
放器1输入脚
15
VO1
放器1输出脚
16
VI2
放器2输入脚
４ ＰＴ８Ａ９７７／９７８典型电路
４．１ ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ发射电路中应
ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ发射电路中典型应电路图６示该电路９Ｖ电池供电三极Ｑ１Ｑ２工作电压均９Ｖ集成电路芯片工作电压４．７Ｖ开关Ｓ１闭合时发光二极ＬＥＤ１导通发光表示工作电源接通９Ｖ电压直接加Ｑ１Ｑ２时Ｒ２Ｄ１组成稳压电路芯片提供４．７Ｖ工作电压电阻Ｒ１决定编码器部振荡器ＯＳＣ振荡频率键开关ＬＲ控制遥控车左右转键开关ＦＢ控制遥控车前进退三极Ｑ１Ｌ１Ｘ１Ｃ３组成电容三点式载波振荡器该振荡器工作频率２７ＭＨｚ４９ＭＨｚ编码器ＳＯ脚输出编码数字信号Ｑ１输出载波信号时加Ｑ２基极Ｑ２调制Ｌ３Ｃ８Ｃ９滤波便天线Ｌ４发射出载波频率２７ＭＨｚ时ＲＦ电路元件参数：Ｃ３＝４７ｐＦＣ８＝１８０ｐＦＣ９＝４７ｐＦＲ３＝１２０ｋΩＲ５＝１５ｋΩＬ１＝Ｌ２＝２．２μＨＸ１＝２７．１４５ＭＨｚ载波频率果４７ＭＨｚＲＦ电路元件参数：Ｃ３＝２２ｐＦＣ８＝１００ｐＦＣ９＝３０ｐＦＲ３＝６８ｋΩＲ５＝２２ｋΩＬ１＝Ｌ２＝１μＨＸ１＝４９．８６０ＭＨｚ
４．２ ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ接收电路中应
ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ接收电路中典型应电路图７示该电路６Ｖ电源电压电源开关Ｓ１闭合时６Ｖ电压直接加伺服电机Ｍ１Ｍ２两组全桥驱动器Ｒ１０稳压二极Ｄ１降３．３Ｖ作ＲＦ接收电路解码芯片工作电压线遥控信号天线Ｑ１组成ＲＦ电路接收送解码芯片ＶＩ１输入脚接收信号芯片解码脚７Ｌｅｆｔ ６Ｒｉｇｈｔ １１Ｆｏｒｗａｒｄ １０Ｂａｃｋｗａｒｄ 脚输出功信号驱动两全桥电机驱动器桥路驱动三极交导通控制伺服电机正反转现伺服电机Ｍ１例：解码芯片Ｆｏｒｗａｒｄ脚输出高电Ｂａｃｋｗａｒｄ脚输出低电时Ｑ２Ｑ６Ｑ５导通Ｑ３Ｑ７Ｑ４关断Ｍ１中电枢电流右左时Ｍ１应正转反解码芯片Ｆｏｒｗａｒｄ脚输出低电Ｂａｃｋｗａｒｄ脚输出高电时Ｑ２Ｑ６Ｑ５关断Ｑ３Ｑ７Ｑ４导通Ｍ１中电枢电流左右时Ｍ１应反转接收电路载波频率２７ＭＨｚ时ＲＦ接收电路元件参数：Ｃ１＝１０ｐＦＣ２＝４７ｐＦＣ３＝４７ｐＦＣ４＝３３００ｐＦＱ１型号Ｃ１８１５－ＹＲ１＝１５０ｋΩＲ２＝６８０ΩＬ１＝７ＴＬ２＝８．２μＨ载波频率４９ＭＨｚ时ＲＦ接收电路元件参数：Ｃ１＝１５ｐＦＣ２＝２５ｐＦＣ３＝１０ｐＦＣ４＝２２００ｐＦＱ１型号Ｃ３８０－０Ｒ１＝１８０ｋΩＲ２＝８２０ΩＬ１＝５ＴＬ２＝３．３μＨ
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