LETON轨道清洁作业车
项
目
计
划
书
目录
第章执行总结 1
第二章产品技术 4
21产品研发意义 4
211 绿色环保清洁效果 4
212 动化程度高效率高 5
213 安全性性高维修快捷 6
214 噪音 6
215 互联网+ 7
22项目总体思路 8
23项目实施行性分析 9
24项目特色创新性分析 10
25 轨道清洁总体求 11
251 满足铁隧道清洁作业求 11
252 满足铁隧道噪声求 12
253 满足铁隧道限界 12
254 满足铁车辆运营时间求 12
26轨道清洁车机械部分总体设计 13
261 总体设计 13
262 高压水洗部分设计 14
喷洒架装置 15
水箱容量 17
高压水射流系统 18
路布局 19
便携喷枪设计 20
263 真空吸污系统设计 21
毛刷滚刷部分设计 21
液态污物清洁部分 22
污物箱设计 23
264 清洁车优化处理 23
车轮降噪处理 23
吸污部分降噪处理 24
墙面清洁臂 25
视频监控防水防雾功 26
27轨道清洁车动控制系统设计 27
271 轨道清洁车功模块 27
真空吸污 28
高压水射流系统 30
辅助功 33
272 轨道清洁车作业理模块 36
作业线路规划 36
273 系统理模块 39
操作员理 40
操作员权限理 40
第三章市场分析 41
31 外部环境分析 41
311 行业环境分析 41
312 竞争者分析 43
32 部环境分析 45
33 STP分析 46
331 市场细分 47
332 目标市场 47
第章执行总结
常州莱昂顿轨道清洁设备科技限责公司家集工业生产销售新品研发体高新技术企业产品LETON轨道清洁作业车公司着低碳环保高效节理念专注轨道清洁车技术研发产品生产销售提供检测维修等相关服务
21世纪具备条件城市城市群纷纷轨道交通作优先发展领域轨道运营环境仅影响轨道环境美观车辆行车安全构成威胁保持轨道清洁保证轨道安全运营重组成部分着全国轨道建设蓬勃发展运营里程迅速扩张轨道清洁工作量迅速增加轨道清洁车进行轨道清洁成种趋势市场呼唤满足轨道需求高性高效率轨道清洁车快公司立足市场需求开发出款高效节高性价轨道清洁设备
优势：技术领先高效节
LETON轨道清洁作业车集吸污清扫高压水体采动控制系统实现垃圾线分类水位控制路线规划运行状态监控障检测运维模块化理工智等功需工操作基CBTC利列车接入物联网便实现城市轨道清洁功强效率高时该设备业速度控制78公里时针高湿度作业环境外壳密封防水做出防范措施采模块化设计进行运行状态远程监控动障检测障安全性较高
优势二：市场前景良具高性价特点
截2018年10月中国已35城市开通铁总里程4909公里已通
车线路达163条外规划建设里程7700公里中建里程超6000公里 根交通运输部预估 2020 年全国城市轨道运营里程超6000公里着机动车保量迅速升城市干道日益拥堵房价快速涨铁逐渐成二三线城市未发展重部分铁隧道清洁问题铁运营程中必须解决问题运专业设备进行清洁背景铁轨道清洁车市场前景十分广阔
国外均轨道清洁设备厂商国外产品清洁效果价格高国目前公路轨道清洁技术研究较轨道清洁未引起重视国研究均处起步阶段公司研发LETON轨道清洁作业车清洁效果效率高售价低国外产品具高性价特点
优势三：市场定位明确订单销售模式降低运营风险
公司产品技术处世界领先先进水时售价低类产品超越国外现类产品占定市场份额公司制定两种类产品针市场户：轨道清洁车提供技术求高资金充裕铁运营公司公路隧道清洁车提供追求高性价高速公路项目公司等
公司初期采取订单式（MTO）销售模式订货合组织批量精益生产减轻库存压力降低运营资金水时公司面轨道运营公司进行推广发展期进入公路轨道清洁市场原材料批发商建立合作关系拓展营销渠道方式实现产品+服务软硬体化
优势四：产品获利力强风险资金退出渠道畅
公司拟定注册资1500万元编制公司成立五年生产预算基础公司偿债盈利运营力方面分析项指标良预测公司偿债
力较高够保障债务偿安全性盈利水稳健逐步提高体现营业务市场竞争力强发展潜力获利水高基财务报表进行项目行性分析结果表明公司投资回收期2年营运前5年净现值1487178万元部收益率68项目获利力强完全具备行性
公司预计吸纳700万元风险投资资金认真负责态度投资者保证投资者利益快风险投资者回收资金实现收益考虑国证券市场发展状况公司公开发行（IPO）作首选风险投资退出机制实现风险投资机构利益化公司健康长远发展双赢
第二章产品技术
21产品研发意义
211 绿色环保清洁效果
解目前国轨道清洁两种方式进行清洁：
(1)相应轨道清洁工程车驾驶具洗装置轨道车轨道进行洗
(2)工清洁工助简单清洁工具进行洗需车站配相应洗线便工操作
量污物墙壁淤泥遗弃塑料瓶
目前言两种清洁方式存着定足处现市面清洁轨道车采固定洗方式隧道壁面等死角达应洗效果工清洁方式仅效率低清洁员面隧道行驶车辆威胁
图1 LETON轨道清洁作业车
LETON轨道清洁作业车集吸污清扫高压水体污物真空道密闭回收绿色环保卫生保证清洁效果媲美力清洁
高压水减少水资源浪费造成污染实现绿色环保
212 动化程度高效率高
LETON轨道清洁作业车采动控制系统实现垃圾线分类水位控制路线规划运行状态监控障检测运维模块化理等功提高清洁效率般工清洁速度慢效率低需次回清洁采车需洗l～2次实现
图2轨道清洁车动控制系统
动避障系统提高轨道清洁作业车动化程度包括硬件嵌入式软件功：
v 报警提示功：毛刷障碍物间距离已超设定距离者检测隧道存障碍物墙壁断档时发出报警信号警示驾员注意
v 手动控制手动优先功：环境极度复杂致检测错误者控制器出现障通手动控制改变毛刷位置
v 动避障功：清洁车清洁程中遇障碍时够动避障碍物动调节毛刷隧道壁间距离保证清洁效果
v 隧道出口识功：够动识隧道出口避免运动机构错误动作
213 安全性性高维修快捷
LETON轨道清洁作业车高效安全作业速度控制78公里／时作业安全性高针高湿度作业环境外壳密封防水做出措施针视频监控出现水雾导致清晰情况防护罩增加雨刷通控制雨刷清洁玻璃隐形雨刷视窗玻璃普通视窗玻璃相隐形雨刷视窗玻璃具排斥水灰尘等功
采模块化设计运行状态远程监控动障检测障维修保养清洁车辆简单容易安全
214 噪音
采静音型发电机组带动力没通电隧道作业时减少噪音
图3 LETON轨道清洁作业车车轮部分
车轮进行降噪处理采三明治阻尼板SHL10车轮噪声声功率级降低约78dB
215 互联网+
采信息网络技术实现轨道清洁车作业线路规划远程运行状态监控障诊断提高列车工作效率性智化作业效工作状态实时监测行诊断错误动作进行报警动切换工模式
目前国外少数隧道清洁车采动避障系统水实际运效果般LETON轨道清洁作业车采滚刷喷水洗工作方式清洁隧道墙壁工作装置动避障系统包括检测装置控制装置两部分清
洁程中遇障碍时够动避障碍物定范围动调节清洁刷隧道壁间距离清洁刷转轴中心隧道壁够动调节工作面始终保持设定(4050厘米)佳距离保证清洁效果时控制器具防水防污染力传感器检测灵敏度高具国先进水
22项目总体思路
着城市轨道建设蓬勃发展轨道环境逐步家重视阴暗狭隧道处处堆积着污物粉尘身严重影响公司运营问题LETON轨道清洁作业车集吸污清扫高压水体高效安全模块化设计维护方便作业线路规划运行状态远程监控实现动化完美解决轨道清洁作业时间长问题提高清洁作业动化程度安全程度程度
整车1号车2号车连挂组成整体喷洒棒操作室液压泵站水泵组毛刷单元污物箱空气滤单元真空机组发电机组水箱组成协工作位两车端部喷洒棒根附着物粘黏程度智切换150bar80bar20bar三等级压力水分清洁钢轨道床隧道侧墙
位1号车中部中心毛刷单元侧毛刷单元液压泵站驱动分清扫线路中央线路两侧区域清扫污物毛刷单元真空路真空机组吸入污物箱部储存起整车电力水分位2号车发电机组水箱提供污物箱配备套隔膜式污水泵抽吸隧道污水井量污水收集箱整车污水排放作业通污水箱排污道隔膜式污水泵完成物体污物通污物固体收集箱倾倒污物存放点
部分功：
v 高压水洗：洗14米隧道壁道床轨道
v 毛刷滚刷：滚刷道床轨道轨道两侧排水沟
v 真空回收：回收固液污物
v 隔膜泵抽吸：抽吸污物井液体污物
v 定点枪：定点清洁特定位置
v 机械臂清洁控制：重点区域进行洗刷
23项目实施行性分析
图4 LETON轨道清洁作业车
着中国济快速发展城市化进程逐步加快城市规模断扩城市交通越越拥挤缓解交通压力许城市力发展轨道着铁里程迅速增加轨道清洁工作日益繁重轨道运营环境仅影响铁隧道环境美观车辆行车安全构成威胁保持轨道清洁保证铁安全运营重组成部分传统工清洁方法已满足现轨道发展需求需开发新型设备满足轨道发展需求基设计研究种功轨道清洁车失良策LETON轨道清洁作业车产品基真空技术回收隧道垃圾采高压水洗毛刷臂刷洗毛刷清扫方式进行隧道清洁作业
文轨道清洁车关键核心技术进行研究确定轨道清洁车功结构核心技术：专转架真空系统高压水系统工智操作系统
24项目特色创新性分析
v 针目前国轨道运营实际环境根铁运营需确定轨道清洁车系统整体功结构成低相国外类型产品
v 根轨道限界轨道清洁车模块重量布置开展轨道清洁车轻量化设计研究优化设计车体重量实现轻量化
v 基轨道垃圾附着物实际情况研究高压水洗系统确定150bar80bar20bar洗三等级压力设计确定高压水系统
v 引进消化吸收国外先进真空技术根真空设计理进行计算分析确定真空压力真空风机风量设计真空吸取污物通实验验证
v 车轮选型车轮进行消声处理吸污部分道进行降噪处理防止噪声干扰居民
v 垃圾分类技术引入动识器利模糊识控制模拟机械手手段实现垃圾分类
v 车安装升降旋转设备加面强道床吹吸尘效果车加装套升降旋转吸头保证面道床吸尘效率95％
v 轨道清洁车作业理模块采信息网络技术规划轨道清洁车作业路线时实现清洁车运行状态远程监控障检测提高清洁车工作效率保障轨道清洁车列车安全运营
v 机械臂控制系统采计算机监控系统关节控制器系统计算机接收目标位姿数完成路径规划
v 针高压水隧道清洁车喷洗装置落控制方式保持喷洗装置隧道墙面间距离变喷洗装置始终处佳靶距处达清洁效果微机技术液压控制技术相结合设计套动控制系统系统采超声波测距技术数字电液例控制技术实现喷洗装置动调距实现清洁车动化工作促进工作效率提高
v 设计垃圾识系统种垃圾进行识分类线处理实现模块化减少力
25 轨道清洁总体求
251 满足轨道清洁作业求
根方调查确定隧道需清洁位置清洁方式垃圾类型
清洁位置：
v 隧道l米墙壁
v 轨底柱基连接部分
v 污水坑积水槽
v 轨道旁水槽
清洁容：
v 洗隧道l米墙壁：
v 清洁轨底柱基连接部分
v 抽空污水坑积水槽：
v 回收轨道旁水槽污水
v 垃圾类型包括灰尘塑料袋饮料塑料瓶废纸等
252 满足铁隧道噪声求
南京铁求噪声排放应该中国标准GBl2525．1990铁路边界噪声限值测量方法GB30961993城市区域环境噪声标准夜晚噪声限值80分贝
253 满足铁隧道限界
隧道清洁车超尺寸：宽26米高38米型车限界条件满足车辆限界求
254 满足铁车辆运营时间求
网联网线路情况：铁分配周五天24：00_05：00(总5时)铁清洁清洁时间清洁时间段长线路40公里双线80公里什情况铁清洁车隧道里工作必须留出足够时间便清洁车5：00前返回基(车库)清洁车必须装载足够水作业程进行补水满足连续工作4时求外污水井电缆井坐落站台积水井电缆井深度超八米水聚集积水槽水井中客户建议利活动清洁车软进行吸取污水
26轨道清洁车机械部分总体设计
261 总体设计
图5 轨道清洁车整车布局图
轨道清洁车总体设计图5示轨道清洁车1号车2号车组成底架全钢焊接结构端梁中梁侧梁枕梁横梁横梁梁等组焊成中梁560×168×145热轧工字型钢加盖板拼焊成鱼腹形箱型结构侧梁300×85×75热轧槽钢设三双腹板横梁材质Q235A冷弯槽钢横梁梁材质Q235A水箱底座H型钢材质Q345A端部设辅助梁中侧梁板材材质Q345A采锻钢心盘材质C级铸钢前板座前板座中梁间采专拉铆钉连接
1号车设备包括真空吸取污物系统：三压力等级水清洁装置5m3清水箱三套喷洒装置10m3污物箱真空空气滤器毛刷单元潜污泵液压站操作室操作室控制台(包含闭路监控显示屏)线遥控器(11备)明梯栏杆1号车包含固定喷洒装置车体操作室液压站侧毛刷空压机隔膜泵中心毛刷污物箱空气滤器室真空风机室等组成
图6 轨道清洁车1号车机械系统总体设计
2号车柴油发电机组水箱高压水泵瞭室车体固定喷洒装置手持喷洒泵系统等部分组成
图7 轨道清洁车2号车机械系统总体设计
1号车2号车连挂组成铁配备机车牵引实现连挂作业
262 高压水洗部分设计
轨道清洁车关键部分清洁模块针隧道壁面路基轨道面设计两种洗结构时加覆盖范围采扇形喷嘴保证洗击力时洗范围增加增强洗效果提高洗
效率原理图8示
图8 高压水系统原理图
喷洒架装置
1号车清洁车喷洒装置置车架方助减少水雾形成提高轨道清洁车作业时隧道线路见度高压泵水路中作常压水转化成压力水轨道清洁车水泵柱塞泵滤器安装水泵入口处作死滤水中杂质高压水泵起保护作电磁阀控制水路通断开关实现新系统动化控制具体喷洒架装置图9示
图9 车喷洒架方案
洗作业时避开电气设备针2车尾部喷洒架设计出具
特殊形状洗模块特殊洗模块分左右三片左右洗环境相差左右两片洗模块结构相洗模块含6喷嘴避开隧道顶部电气设备洗结构顶部没加装喷嘴6喷嘴根进水喷嘴直径2mm选径40mm水保证流量时整结构强度保证焊接两根支撑杆考虑洗结构液压油缸通铰链相连专门设计出铰链支撑架焊接铰链水直接焊接铰链容易造成水变形漏水左右洗模块结构避开距隧道轨面1200～1 500mm电气设备直接水电气设备通洗电气设备部隧道壁水流流电气设备减少水流击力电气设备会坏结构图10示
图10 车洗模块结构图11 2号车左右洗结构模块
图12 隧道壁面洗结构
水箱容量
轨道清洁车水箱采铝合金焊接成图13示水箱容积确定根水路工作时流量工作时间进行计算出清洁车回途中运输速度达90km／h水箱设计充分考虑水流击根国移动容器设计标准水箱部设扰流板减少水箱水箱体惯性击
图13 水箱结构图
水箱体积必须满足全部喷嘴水流状态工作4时根喷洒系统压力流量计算计算出水箱体积
表1 喷嘴压力流量水箱体积计算
喷射位置
喷射压力
喷嘴数量
单流量
合计流量
墙壁喷洒
20bar
4
20 Lmin
80Lmin
道床喷洒
80bar
6
64 Lmin
384 Lmin
轨底固定板喷洒
150bar
4
85 Lmin
34 Lmin
合计三时耗水
27432L
水箱总容量
30000L
全工况长工作时间
328时
高压水射流系统
总计安装3套高压水射流系统
第组轨道真空装置前端安装中压（80bar）清洁喷头装置配备82350014型式中压（80bar）喷嘴输水量约64Lmin设计目帮助毛刷进行固体手机喷嘴提供中等压力喷射清楚道床灰尘垃圾
第二组高压（150bar）清洁喷洒头装置带42350014型号喷嘴输水量约85Lmin驱路基周围废弃沉淀物连续洗陆龟扣件装置油污铁屑走害物体喷射含水沉淀物洗废物会真空单元滤收集起
第三组低压配送系统电机驱动1低压水泵实现水压设20bar低压喷洒总成1号车前端两侧侧两喷嘴清洁10m隧道壁时吧轨道两侧固体垃圾水沟喷嘴流量20Lmin剩余水通回流路水泵返流回水箱
配水系统隔离阀监控防止违反操作导致阀门关闭情况出现水流量通1流量开关监控检测喷头否堵塞高压侧装压力传感器通闭环控制保证流量喷嘴提供持续压力降3套喷洒系统均采独立高压水泵独立控制喷嘴喷采锈钢制成
图14 高压柱塞泵
博克高压柱塞泵3D2．S作动力源流量102L／rain压力15MPa电机功率30kW采变频电机该高压柱塞泵水质求：颗粒度0．1mm酸碱度含量：59／m3PH值6．5～8水温5度～50度
路布局
进行实际布时考虑电气线路水路干涉问题水量板车两侧通种布方式会影响车底设备架构方便检修维护低压水路压力较间采法兰连接形式方便拆装离心泵进水口回水口采软连接防止泵工作时震动影响水路密封
高压水路系统压力较采法兰连接形式容易导致道漏水高压水路采取接头连接形式保证高压力水密封时避免震动带影响高压泵进水口出水口均采软连接
图15 低压水路布局图16 高压水路布局
机械喷枪设计
隧道难洗角落实现清洁目清洁车配工操作意改变洗角度方位便携喷枪洗死角进行清洁般便携喷枪长度1500mm左右图17示
图17 机械喷枪示意图
枪枪喷嘴枪头三部分组成枪位置装软接头通条长达3m软输水路相连工作时传感器数传回中央处理器工智处理器计算信息实际状况相结合动调节喷枪角度处靶心处高级压力水清理垃圾预留3m软基实现360度清洁高效快捷干净
263 真空吸污系统设计
道清洁车真空系统风机运转产生空气流毛刷面灰尘扫起真空气流面尘粒吸入收集箱收集箱定程度进行定点排放
真空吸尘技术采负压稀相输送原理进行吸污根尘起理吸口路中风速悬浮速度污物吸起尘粒粒径较时尘粒起动速度变化说明尘粒尺寸形状密度起动速度影响起动速度范德华力决定范德华力粒径直径间距关着粒径直径变起动速度差越受重力影响越越定粒径直径时范德华力变根隧道环境确定吸尘口风速30～40m／s
毛刷滚刷部分设计
毛刷滚刷技术利毛刷扰动污物扫起配合真空吸污系统污物收集污物箱中毛刷滚刷技术研究毛刷转速刷辊直径作业速度间关系毛刷直径相毛刷直径需转速低压毛量相压毛量需转速高设计圆柱毛刷时应增毛刷直径减少压毛量根轨道清洁车结构特征毛刷负载计算选取毛刷直径800—1000mm
图18 轨道道床回收污物结构简图
图19 升降装置
图20 毛刷系统
图18示毛刷系统中两毛刷逆旋转轨道道床污物起真空系统作通真空风道污物回收污物箱图19中推杆(11)末端铰接固定推杆(11)端部臂板(12)铰接起通动控制实现推杆(11)端部伸缩伸缩推杆(11)带动臂板(14)转轴(23)转臂(14)绕固定支撑座(16)轴承箱中心线旋转旋转转臂带动毛刷系统(2)旋转实现毛刷系统升降功
图20中毛刷(22)中心转轴(23)起支撑轴承箱(21)(24)马达(25)旋转驱动中心转轴旋转中心转轴带动毛刷起旋转旋转毛刷清扫道床污物配合真空系统回收功实现清洁轨道道床目
液态污物清洁部分
隔膜泵容积泵中较特殊种形式隔膜片回鼓动改变工作室容积吸入排出液体通隔膜泵水道中液态污物抽吸起送污物箱中液态污物部分
图21 隔膜式污水泵
污物箱设计
污物箱体积10m3考虑接收液态污物固态污物污物箱分离成两4m3液态污物收集箱6 m3固态污物收集箱实现垃圾线分类
264 清洁车优化处理
车轮降噪处理
关资料介绍整轮轨噪声5声源：
(1) 车轮擦伤引起击声
(2) 钢轨接缝引起击声
(3) 车轮粗糙引起轰鸣声
(4) 钢轨粗糙引起轰鸣声(包括呈波纹钢轨)
(5) 通曲线时引起轮轨尖声等
轨道清洁车晚作业噪声控制十分必轮轨噪声噪声声源铁专三种车轮：直辐板闸瓦制动车轮（NJL2车轮）曲辐板车轮（SHL10车轮）直辐板盘形制动车轮（SHDB车轮
款轨道清洁车采SHL10车轮轨道清洁车采结构简单运行安全性高新型车轮取代弹性车轮
图22 三种典型车轮
研究表明采三明治阻尼板SHL10车轮噪声声功率级降低约78dB阻尼板安装位置图23示
图23 车轮加装阻尼结构
吸污部分降噪处理
传统吸污车排风风量噪声高特点排风风机排出气流会形成扬尘施工员健康产生危害风机叶片旋转程中形成振动会传递车架列车运行产生影响降低噪声非常必
HQ定空间区域助相干声波相消性干涉达消声目图24示旁分支点处HQ道噪声声波分两路两路传播距离 (声程差)分支声波汇合点处相遇时中特定频率声波相位反产生声干涉相互抵消实现消声目
图24 HQ消声原理消声特性
墙面清洁臂
车体达预定位置通升降油缸清洁装置提升需高度通调节油缸1调节油缸2配合清洁装置逐渐带清洁墙面清洁弯曲墙面时滚刷1墙面接触控制退役装置活动滚刷组件推墙面逐渐贴避免然启动驱动电机1驱动电机2壁面进行滚刷清洁
狗隧道墙面进行效清洁维护工作提高清洁效率降低工作员劳动强度提高隧道美观度图25图27
图中21底座22升降油缸26旋转盘33探测墙体91斜撑杆23支板82激光距离传感器72喷嘴73水泵73水箱101底盘2524调节油缸31滚刷32驱动滚刷驱动电机61气囊61a气压传感器
图25 墙面滚刷式清洗臂
图26 图5中A处放图
图27 墙面滚刷式清洁臂
视频监控防水防雾功
LETON轨道清洁作业车安装套视频监控监视清洁车工作环境增强机车驾驶员隧道清洁车操作员通讯视频设备控制范围足够保证喷洒角度调整时工作员通视频监控考虑水雾出现情况会影响视频效果LETON轨道清洁作业车装防水雾装置防护罩增加雨刷通控制雨刷清洁玻璃隐形雨刷视窗玻璃普通视窗玻璃相隐形雨刷视窗玻璃具排斥水灰尘等功针高湿度情况外壳密封做出进步改进
27轨道清洁车动控制系统设计
轨道清洁车动控制系统根列车线路运行客观条件实际情况列车作业状态进行监督控制调整技术装备分三部分：面设备车载部分远程设备
面设备产生出清洁车控制需全部基础数车载部分通媒体面传信号进行信息处理形成清洁车作业控制数远程设备监督控制列车安全运行
轨道清洁车动控制系统设计系统分三模块轨道清洁车功模块轨道清洁车作业理模块系统理模块轨道清洁车作业模块轨道清洁车作业理模块动控制系统核心模块轨道清洁车动控制系统功模块图28示：
图28轨道清洁车动控制系统
271轨道清洁车功模块
轨道清洁车功模块控制系统中重组成部分仅完成基础清洁隧道工作时实现附加功包括动运行垃圾线分类明功实现清洁车高效快速作业
真空吸污
真空吸污包括机械臂控制毛刷系统真空风机控制
v 机械臂控制
控制方法：采PLC控制滚刷两端分装接触式感应装置接触式感应装置滚刷两端没接触墙面时伸缩油缸作滚刷继续前伸：滚刷两端压紧超设定值时滚刷缩回：滚刷端压紧端没接触时滚刷端摆动油缸作倾：滚刷端压紧端没接触时滚刷端摆动油缸作倾通方法实现滚刷墙壁合理接触
图 29 机械臂控制系统
机械臂控制系统包括计算机监控系统关节控制器系统计算机接收目标位姿数完成路径规划算法通插补算法运动学反解计算出关节运动参数运动参数发送相应关节控制器控制关节运动外计算机实时读取关节控制器反馈数记录机械臂前位姿显示屏幕仅直线运动点点运动复位动作完成需计算机监控软件协调关节绝位置确定程关节运动范围否越界必须计算机实时参时做出决策计算机提供户友机交互界面方便户输入种命令存储设置参数允许数表格者曲线等形式导出
图30 隧道清洁车工作装置总成
1回转机构总成2节臂油缸销轴3节臂油缸4节臂销轴5节臂总成6二节臂油缸：7节臂销轴812轴套9二节臂总成10清洁刷油缸销轴11清洁刷油缸13连杆14滚刷机构总成
隧道清洁车通安装机械臂滚刷装置清洁工作面作业时液压马达驱动回转机构1节臂5二节臂9滚刷调整佳工作位置机械臂间采销轴铰接方式次节臂油缸3二节臂油缸6滚刷油缸11驱动根作业工况调整二节臂间夹角保证清洁效果
图31 隧道清洁车工况Pro／E三维图
v 毛刷系统
毛刷系统包括中心毛刷侧毛刷通安装毛刷端端数采集器通网络传回控制系统实时检测中心毛刷清洁线路间状态根检测数时调整毛刷位置保证毛刷隧道间保持佳状态：快速高效清洁隧道避免洗刷机撞击面
v 真空风机控制
轨道清洁车真空系统风机运转产生空气流毛刷面灰尘扫起真空气流面尘粒吸入收集箱收集箱定程度进行定点排放控制风机速度控制真空气流尘粒吸收效果达佳启动停止键控制风机清洁车作业状态改变工作状态清洁车作业时启动键风机开始工作清洁车停止作业时停止键风机停止工作满足互锁条件时动切断条控制线路避免短路事发生
高压水射流系统
高压水射流系统实现高压水泵喷洒装置水位控制功
v 高压水泵
根系统需水泵流量压力水泵压力分三等级分高压150bar中压80bar低压20bar配三水泵高压水泵控制单元根系统指令控制三水泵流量压力满足清洁求水箱液位低时锁定高压泵控制线路避免水泵空转发生事
v 喷洒装置
根水泵流量压力清洁车装三套喷洗装置喷洒装置控制系统喷头水流量工作状态面距离进行控制达佳清洁效果配水隔离阀门监控防止违反操作导致阀门关闭情况
出现水流量通1流量开关监控检测喷头否堵塞高压侧装压力传感器保证流量喷嘴提供持续压力降
v 水位控制
实现水箱水位精确控制水箱配备式水位控制系统机水位控制器机通串行通信口机进行远程控制时机水位定值前水位值进行读取显示机水位定值进行远程修改
水位控制系统采80C51单片机作机控制芯片24位高精度AD转换芯片Hx711处理水位传感器信号转换成数字信号通软件ADHx711转换数字信号换算成相应水位值显示液晶屏水位水满时水满报警报警红灯亮水位低时水少报警报警绿灯亮水位控制装置图32示水位控制系统图33示
图32 水位控制装置
图33 水位控制系统
辅助功
v 动运行
列车动运行控制系统（ATC）套安全效率目调节列车运行间隔动控制设备通车载设备面设备车站控制中心组成控制系统完成列车运行控制ATC系统包括三子系统列车动监控系统（ATS）列车动保护系统（ATP）列车动运行系统（ATO）
ATS子系统实现监督引导隧道清洁车预定时刻表线路运行保证
铁运行系统稳定性接受系统发布发车时刻发车进路清洁车提供控制中心传监督命令
ATP子系统具超速防护零速度检测等功ATP提供速度限制信息列车符合限制速度标准运行
ATO子系统动调整车速进行站定点停车列车稳停车站正确位置
ATOATS处列车运行务命令信息通轨道电路轨旁通信器传送列车信息处理传ATO显示相关信息ATO获信息结合线路情况开始计算运行速度出控制量执行控制命令时显示关信息ATO工作原理图图34
图34 ATO工作原理图
v 垃圾线分类
垃圾线分类指轨道清洁车动收集垃圾进行分类存放该垃圾分类技术引入动识器利模糊识控制模拟机械手手段实现垃圾分类垃圾线分类仅时具破袋分类两种功塑料织物纸张灰尘等类垃圾效分离分离出物品干净完整分出机物组成
纯粹均匀杂质含量低外该设备具智化动控制系统防止垃圾卡堵障具备防缠绕功垃圾含水高达70时完成垃圾分类分选新鲜生活垃圾分选陈旧垃圾图示快速种垃圾物品进行辨分类方便
图35垃圾识系统
图 36 LETON轨道清洁作业车垃圾识系统
v 明系统
整车明1号车控制室操作明灯包括前面雾灯操作室明灯探灯吸顶灯仪表灯刹车灯尾灯转灯应急灯警报灯
图37 灯光系统操作界面
272轨道清洁车作业理模块
轨道清洁车作业理模块采信息网络技术规划轨道清洁车作业路线时实现清洁车运行状态远程监控障检测提高清洁车工作效率保障轨道清洁车铁列车安全运营
作业线路规划
作业路线规划涉三类系统：数源系统作业线路规划台信息服务系统间关系图38示
图38作业路线规划涉三类系统间关系
图39LETON轨道清洁作业车线路规划
数源系统作业路线规划台提供分析处理作业路线原始数线路交通情况隧道污物数量等作业路线规划台原始数处理成发布路线信息信息发布信息服务系统然信息服务系统交通信息发送轨道清洁车
数源两类：类通交通数库获类通类交通检测器系统实时动采集
作业路线规划台负责数采集处理发布服务台体包括：信息采集子系统数库应支撑环境信息处理子系统作业路线发布子系统信息采集子系统数源系统中原始信息数采集清洁转换存进中央数库信息处理子系统中央数库中获取历史实时信息数处理形成终端终端户理解接受路线信息保存进中央数库发送信息发布子系统信息发布子系统定时请求信息服务系统发送更新路线信息
运行状态远程监控障诊断
运行状态远程监控障诊断系统车载接入子系统车通信子系统面综合应子系统３部分构成子系统应项目需求整体架构图40示
图40系统架构示意图
图41 LETON轨道清洁作业车作业控制
车载信息接入功负责列车状态参数安全信息综合监测信息采集处理记录传输转储信息包发送列车线传输模块车
通信系统传输面综合应系统提供数支持
图42LETON轨道清洁作业车作业理
车信息传输功负责列车信息（水位作业状态等）传输面综合应系统状态监控智诊断维护提供通信服务时负责面综合应系统障诊断结果传输车载接入系统指导列车司机操作维护该系统快速移动中通信方式采LTE网络GMSGPRS 作备网络实现双网双
面综合信息处理功实现设备运行状态显示实时障报警障专家诊断远程维护支持障统计分析等功
273 系统理模块
系统理分操作员理操作员权限理台理登陆界面图43示
图43 LETON轨道清洁作业车系统理
操作员理
操作员理需修改操作员密码功添加删操作员功更改操作员权限功满足系统求
操作员权限理
操作员权限理指级操作员拥权限操作员分系统理员轨道清洁车理员两类系统理员拥全部权限针系统进行操作更新系统程序等轨道清洁车理员权限较低控制种功理系统应该登陆户予权限系统更加完善
第三章市场分析
31 外部环境分析
311 行业环境分析
1行业现状分析
21世纪具备条件城市城市群纷纷轨道交通作优先发展领域着全国交通建设蓬勃发展运营里程迅速扩张轨道清洁工作量迅速增加轨道清洁车进行轨道清洁成种趋势市场呼唤满足轨道需求高性高效率轨道清洁车快
铁建设规范求安全意识提高绝数铁站台安装站台门隧道固体废弃物种塑料瓶塑料袋报纸等已常见仅某高架区间存落叶等轻质垃圾堆积国铁部分隧道污物着运营时间持续堆积法消散中灰尘污染源车辆行驶活塞效应带起隧道部分尘土隧道明交通信号灯变暗摄机拍图效果变差机电设备更易老化更易发生障电气设备障中灰尘长期积累产生局部短路漏电发热元件散热良导致种障等灰尘电气设备安全运行危害必须加强理采取效技术手段灰尘危害降低低限度保证设备安全运行取良济效益铁隧道半封闭空间铁站点粉尘浓度超标较严重中车轮轨道摩擦产生铁等金属微粒粒径02~50μm呼吸性粉尘会体健康造成危害必须加清改善铁运营环境提高设备性舒适性必须隧道进行定期清洁维护
轨道清洁道路隧道部支架线众专业设备种类繁面轨道枕木轨道轨旁设备轨道设备布置众普通道路隧道采高压水射流技术滚刷式化学清洁方式适轨道清洁目前国轨道清洁3种形式：
表2 国轨道清洁方式
清洁方式
具体容
优点
缺点
工清扫
工作员进行隧道清扫
清理部分固体垃圾
工作效率低劳动强度法清扫尘状垃圾清洁效果差时铁运营存空窗期短维护量工费作业安全角度考虑利实施
喷水式清洁
高压水清洁作业范围隧道墙壁（附属设备安装高度）轨道轨底轨道扣件
清理范围较效率较高
果该方式产生污水未采取回收会隧道排水沟排入污水池排水畅灰尘会排水沟形成淤泥造成二次污染排水堵塞高压水具较量清洁程中易清洁象产生破坏水介质隧道湿度增机电设备造成安全隐患
吸尘式清洁
采吸尘装置隧道尘土收集存储进达净化隧道环境目
般采专轨道清洁车具快速安全节环保高效等优势
综前轨道清洁方式利弊集种功身专门设备进行轨道清洁必然趋势
2行业发展前景
截2018年10月中国已35城市开通铁总里程4909公里已通车线路达163条外规划建设里程7700公里中建里程超6000公里 根交通运输部预估 2020 年全国城市轨道运营里程超6000公里中北京海广州深圳四线城市目前建规模达 1159 公里北海广州深圳老牌城市外哈尔滨重庆成武汉长沙
等城市贡献增量城市轨道交通建设已线城市逐渐二三线城市扩展着机动车保量迅速升城市干道日益拥堵房价快速涨铁逐渐成二三线城市未发展重部分轨道清洁问题铁运营程中必须解决问题运专业设备进行清洁背景轨道清洁车市场前景十分广阔
312 竞争者分析
潜进入者：
1）进入行业存技术壁垒
2）占市场需定时间
3）转换成高销售渠道窄
供应商力量：
1）公司需原材料代品较供应商讨价价力弱
2）原材料质量公司产品较关键
3）供应商供货时间产品生产中重部分
代品情况：
1）公司产品相类产品稳定性低
2）类产品市场利润高
3）该产品代品较少
购买者力量：
1） 产品价格偏高购买者铁运营公司
2）购买者更偏爱性价高产品
行业间竞争特点：
1）行业竞争手
2）行业属技术密集型求技术高
3）现企业产品技术水性价提升
1竞争结构分析
图44轨道清洁车行业竞争结构
行业竞争素包括：潜进入者代品情况购买者购买力供应商力
量会影响产品价格成必投资迈克尔·波特提出波特五力分析模型该行业竞争结构分析图44示
2竞争手分析
国外市场已存数种轨道清洁车产品中某产品集种清洁方式体产品特点分明厂家研究方相说明轨道清洁需求功实现样性说明该领域尚未成熟定型进步研究推进
表3 国外轨道清洁车产品现状
产品
介绍
德国斯沃林公铁两设备公司生产公铁两轨道清洁车
公路铁路两行驶备动力高压水清洁系统压缩空气两种配备方式高压水清洁系统采高压喷嘴喷水清洁侧壁隧顶隧底轨道清洁程分初步清洁清洁真空吸3步骤特点够污水吸避免隧道造成二次污染压缩空气系统通数根隧道轮廓进行调节吸气嘴作吸尘装置垃圾吸起通滤网垃圾收集垃圾箱车集合喷水式清洁吸尘式清洁两种方式国铁已引进
法国隧道道床吹吸式清VakTrack扫车辆
5节编组前2节动力车正中间尘车余2节粉尘收集车工作方式高压风吹气面粉尘扬起时采真空抽吸方式含尘气体吸入滤装置滤方式布袋尘该产品结构复杂成高维护工作量该车采吹吸结合干式吸尘式清洁国外城市已应
国A厂家生产轨道清洁车
设置壁面面两次清扫工艺第1次完成隧道壁顶面两侧面尘工作第2次回程完成隧道面轨道道床尘工作该设备采高压压缩空气进行强风力吹扫时配吸尘口形成量含尘气体吸入尘器净化处理排放该产品具备独立行走力工程车牵引前行行走制动控制均牵引工程车提供身配备柴油发电机组板车外设施动力均轨道清洁车身动力控制系统提供该产品清扫方案面划分4类区域区域特点制定动清扫策略时调节吸尘口高低吸尘口量贴面该产品采吹吸结合吸尘式清洁清洁方式国铁已
国B厂家生产轨道清洁车
2节车辆连挂组成机车牵引双运行该车高压中压低压水喷洒隧道1m墙壁轨道区域采水洗毛刷滚刷清理具备真空回收隔膜泵吸污力清洁污水坑积水槽轨道旁水槽处理类型包括灰尘塑料袋饮料瓶
废纸等该车喷水式清洁工作方式具回收含污水等种垃圾力
3市场容量分析
截止2018年国已开通铁城市35假设城市配备台铁隧道清洁车5条线路界线路5条城市5条线路配备台清洁车前市场容量39台假设公司占13市场容量13台现容量外国线二线三线城市96中未开通铁城市61保守估计未半城市修建铁30台潜市场容量考虑带路等外政策带动出口数量十分观
公司清洁技术传统轨道清洁车生产制造公司计划开发生产公路轨道清洁作业等轨道清洁车市场更广阔
32 部环境分析
企业企业竞争整价值链竞争整价值链综合竞争力决定企业竞争力公司利波特价值链分析模型价值活动分解图45示
公司定位高新技术企业特注重研究开发活动进行着公司规模壮价值链分析中逐渐技术开发活动进料生产发货等起入企业基础设施环节属支持活动
企业两种基竞争优势：技术领先高性价公司产品拥项知识产权够通顾客提供独特性产品获独特位获取溢价报酬存收益创新互相促进局面通图价值活动分解分析知公司运作重心放外部市场获取收益降低部成转移次
润
进 料
勤
生 产
发 货
勤
营 销
售
服 务
基活动
公司基制度（总体理财务会计法律质量理）
力资
源理
研究开发
采购
物料理
招 聘
薪 酬
培训开发
动化技术信息技术
机械设计维修工艺技术产品开发
信息系统线电子数交换系统客户信息反馈系统开发
市场研究信息系统开发销售支持客户理部系统
户应技术研究服务手册程序
物资供应中介服务
运输服务物资供应
原材料设备备件源批量采购
运输服务物资供应
进货搬运进货检查部件检查交运
部件装配总装调节检测设备作业
订单处理装运
广告促销销售队伍
备件存货
备件系统服务信誉
支 持 活 动
利
利
图45价值活动分解
33 STP分析
市场细分
Segmentation
目标市场
Targeting
市场定位
Positioning
目标营销
STP分析
图46 STP分析
331 市场细分
遵循衡量性盈利性进入性差异性相稳定性市场细分
原根隧道清洁车户规模该系统面客户属城市级购买标准具体细分表45示
表4 城市级细分（*表示20重视程度）
城市级
铁密度
需求量
市场潜力
线城市
*****
*****
*****
二线城市
****
****
*****
三线城市
***
****
****
表5 户购买标准细分（*表示20重视程度）
户类型
产品质量
产品价格
公司服务
铁运营公司
*****
****
*****
高速公路项目公司
****
*****
****
公司技术处领先水研发轨道清洁车类产品中高端产品部分产品国线城市开始逐步二三线城市渗透竞争轨道清洁市场时续企业生存发展清洁技术运公路隧道研发功较简单实价格较低公路隧道清洁车
332 目标市场
产品普通产品营销方式特殊进入商场超市中针户非普通居民铁运营公司高速公路项目公司公司制定两种类产品：
（1）轨道清洁车——技术求高资金充裕铁运营公司
（2）公路隧道清洁车——追求高性价高速公路项目公司等
公司首先联系线城市铁运营公司推荐产品专业士进行联系门营销仅展示技术数项理全面数展示出公司产品成熟性通长期沟通试验促应
产品时会产品效果进行追踪统计数进行分析时改善产品性等线城市开市场公司扩生产运营准备二三线城市市场开拓
333 市场定位
1战略定位
差化市场定位根战略公司生产隧道清洁车具技术领先特点实践证明某产业特高新技术产业果某企业掌握尖端技术率先推出具较高价值创新特征产品够拥种十分利竞争优势位保持产品技术领先性寻求产品特征差化产品质量操作性化智化等方面实现类产品代产品差化公司市场定位战略
2产品定位
公司盈利模式产品+服务软硬体化硬件指团队研发隧道清洁车软件销售接触角测量仪客户提供咨询培训服务等
l 前期——铁隧道清洁车作赢利点面城市铁运营公司领先技术高性价抢占市场
成熟期——树立知名度逐步二三线城市渗透生产公路隧道清洁车团队科技优势开片利润空间
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LETON轨道清洁作业车
项
目
计
划
书
目录
第章执行总结 1
第二章产品技术 4
21产品研发意义 4
211 绿色环保清洁效果 4
212 动化程度高效率高 5
213 安全性性高维修快捷 6
214 噪音 6
215 互联网+ 7
22项目总体思路 8
23项目实施行性分析 9
24项目特色创新性分析 10
25 轨道清洁总体求 11
251 满足铁隧道清洁作业求 11
252 满足铁隧道噪声求 12
253 满足铁隧道限界 12
254 满足铁车辆运营时间求 12
26轨道清洁车机械部分总体设计 13
261 总体设计 13
262 高压水洗部分设计 14
喷洒架装置 15
水箱容量 17
高压水射流系统 18
路布局 19
便携喷枪设计 20
263 真空吸污系统设计 21
毛刷滚刷部分设计 21
液态污物清洁部分 22
污物箱设计 23
264 清洁车优化处理 23
车轮降噪处理 23
吸污部分降噪处理 24
墙面清洁臂 25
视频监控防水防雾功 26
27轨道清洁车动控制系统设计 27
271 轨道清洁车功模块 27
真空吸污 28
高压水射流系统 30
辅助功 33
272 轨道清洁车作业理模块 36
作业线路规划 36
273 系统理模块 39
操作员理 40
操作员权限理 40
第三章市场分析 41
31 外部环境分析 41
311 行业环境分析 41
312 竞争者分析 43
32 部环境分析 45
33 STP分析 46
331 市场细分 47
332 目标市场 47
第章执行总结
常州莱昂顿轨道清洁设备科技限责公司家集工业生产销售新品研发体高新技术企业产品LETON轨道清洁作业车公司着低碳环保高效节理念专注轨道清洁车技术研发产品生产销售提供检测维修等相关服务
21世纪具备条件城市城市群纷纷轨道交通作优先发展领域轨道运营环境仅影响轨道环境美观车辆行车安全构成威胁保持轨道清洁保证轨道安全运营重组成部分着全国轨道建设蓬勃发展运营里程迅速扩张轨道清洁工作量迅速增加轨道清洁车进行轨道清洁成种趋势市场呼唤满足轨道需求高性高效率轨道清洁车快公司立足市场需求开发出款高效节高性价轨道清洁设备
优势：技术领先高效节
LETON轨道清洁作业车集吸污清扫高压水体采动控制系统实现垃圾线分类水位控制路线规划运行状态监控障检测运维模块化理工智等功需工操作基CBTC利列车接入物联网便实现城市轨道清洁功强效率高时该设备业速度控制78公里时针高湿度作业环境外壳密封防水做出防范措施采模块化设计进行运行状态远程监控动障检测障安全性较高
优势二：市场前景良具高性价特点
截2018年10月中国已35城市开通铁总里程4909公里已通
车线路达163条外规划建设里程7700公里中建里程超6000公里 根交通运输部预估 2020 年全国城市轨道运营里程超6000公里着机动车保量迅速升城市干道日益拥堵房价快速涨铁逐渐成二三线城市未发展重部分铁隧道清洁问题铁运营程中必须解决问题运专业设备进行清洁背景铁轨道清洁车市场前景十分广阔
国外均轨道清洁设备厂商国外产品清洁效果价格高国目前公路轨道清洁技术研究较轨道清洁未引起重视国研究均处起步阶段公司研发LETON轨道清洁作业车清洁效果效率高售价低国外产品具高性价特点
优势三：市场定位明确订单销售模式降低运营风险
公司产品技术处世界领先先进水时售价低类产品超越国外现类产品占定市场份额公司制定两种类产品针市场户：轨道清洁车提供技术求高资金充裕铁运营公司公路隧道清洁车提供追求高性价高速公路项目公司等
公司初期采取订单式（MTO）销售模式订货合组织批量精益生产减轻库存压力降低运营资金水时公司面轨道运营公司进行推广发展期进入公路轨道清洁市场原材料批发商建立合作关系拓展营销渠道方式实现产品+服务软硬体化
优势四：产品获利力强风险资金退出渠道畅
公司拟定注册资1500万元编制公司成立五年生产预算基础公司偿债盈利运营力方面分析项指标良预测公司偿债
力较高够保障债务偿安全性盈利水稳健逐步提高体现营业务市场竞争力强发展潜力获利水高基财务报表进行项目行性分析结果表明公司投资回收期2年营运前5年净现值1487178万元部收益率68项目获利力强完全具备行性
公司预计吸纳700万元风险投资资金认真负责态度投资者保证投资者利益快风险投资者回收资金实现收益考虑国证券市场发展状况公司公开发行（IPO）作首选风险投资退出机制实现风险投资机构利益化公司健康长远发展双赢
第二章产品技术
21产品研发意义
211 绿色环保清洁效果
解目前国轨道清洁两种方式进行清洁：
(1)相应轨道清洁工程车驾驶具洗装置轨道车轨道进行洗
(2)工清洁工助简单清洁工具进行洗需车站配相应洗线便工操作
量污物墙壁淤泥遗弃塑料瓶
目前言两种清洁方式存着定足处现市面清洁轨道车采固定洗方式隧道壁面等死角达应洗效果工清洁方式仅效率低清洁员面隧道行驶车辆威胁
图1 LETON轨道清洁作业车
LETON轨道清洁作业车集吸污清扫高压水体污物真空道密闭回收绿色环保卫生保证清洁效果媲美力清洁
高压水减少水资源浪费造成污染实现绿色环保
212 动化程度高效率高
LETON轨道清洁作业车采动控制系统实现垃圾线分类水位控制路线规划运行状态监控障检测运维模块化理等功提高清洁效率般工清洁速度慢效率低需次回清洁采车需洗l～2次实现
图2轨道清洁车动控制系统
动避障系统提高轨道清洁作业车动化程度包括硬件嵌入式软件功：
v 报警提示功：毛刷障碍物间距离已超设定距离者检测隧道存障碍物墙壁断档时发出报警信号警示驾员注意
v 手动控制手动优先功：环境极度复杂致检测错误者控制器出现障通手动控制改变毛刷位置
v 动避障功：清洁车清洁程中遇障碍时够动避障碍物动调节毛刷隧道壁间距离保证清洁效果
v 隧道出口识功：够动识隧道出口避免运动机构错误动作
213 安全性性高维修快捷
LETON轨道清洁作业车高效安全作业速度控制78公里／时作业安全性高针高湿度作业环境外壳密封防水做出措施针视频监控出现水雾导致清晰情况防护罩增加雨刷通控制雨刷清洁玻璃隐形雨刷视窗玻璃普通视窗玻璃相隐形雨刷视窗玻璃具排斥水灰尘等功
采模块化设计运行状态远程监控动障检测障维修保养清洁车辆简单容易安全
214 噪音
采静音型发电机组带动力没通电隧道作业时减少噪音
图3 LETON轨道清洁作业车车轮部分
车轮进行降噪处理采三明治阻尼板SHL10车轮噪声声功率级降低约78dB
215 互联网+
采信息网络技术实现轨道清洁车作业线路规划远程运行状态监控障诊断提高列车工作效率性智化作业效工作状态实时监测行诊断错误动作进行报警动切换工模式
目前国外少数隧道清洁车采动避障系统水实际运效果般LETON轨道清洁作业车采滚刷喷水洗工作方式清洁隧道墙壁工作装置动避障系统包括检测装置控制装置两部分清
洁程中遇障碍时够动避障碍物定范围动调节清洁刷隧道壁间距离清洁刷转轴中心隧道壁够动调节工作面始终保持设定(4050厘米)佳距离保证清洁效果时控制器具防水防污染力传感器检测灵敏度高具国先进水
22项目总体思路
着城市轨道建设蓬勃发展轨道环境逐步家重视阴暗狭隧道处处堆积着污物粉尘身严重影响公司运营问题LETON轨道清洁作业车集吸污清扫高压水体高效安全模块化设计维护方便作业线路规划运行状态远程监控实现动化完美解决轨道清洁作业时间长问题提高清洁作业动化程度安全程度程度
整车1号车2号车连挂组成整体喷洒棒操作室液压泵站水泵组毛刷单元污物箱空气滤单元真空机组发电机组水箱组成协工作位两车端部喷洒棒根附着物粘黏程度智切换150bar80bar20bar三等级压力水分清洁钢轨道床隧道侧墙
位1号车中部中心毛刷单元侧毛刷单元液压泵站驱动分清扫线路中央线路两侧区域清扫污物毛刷单元真空路真空机组吸入污物箱部储存起整车电力水分位2号车发电机组水箱提供污物箱配备套隔膜式污水泵抽吸隧道污水井量污水收集箱整车污水排放作业通污水箱排污道隔膜式污水泵完成物体污物通污物固体收集箱倾倒污物存放点
部分功：
v 高压水洗：洗14米隧道壁道床轨道
v 毛刷滚刷：滚刷道床轨道轨道两侧排水沟
v 真空回收：回收固液污物
v 隔膜泵抽吸：抽吸污物井液体污物
v 定点枪：定点清洁特定位置
v 机械臂清洁控制：重点区域进行洗刷
23项目实施行性分析
图4 LETON轨道清洁作业车
着中国济快速发展城市化进程逐步加快城市规模断扩城市交通越越拥挤缓解交通压力许城市力发展轨道着铁里程迅速增加轨道清洁工作日益繁重轨道运营环境仅影响铁隧道环境美观车辆行车安全构成威胁保持轨道清洁保证铁安全运营重组成部分传统工清洁方法已满足现轨道发展需求需开发新型设备满足轨道发展需求基设计研究种功轨道清洁车失良策LETON轨道清洁作业车产品基真空技术回收隧道垃圾采高压水洗毛刷臂刷洗毛刷清扫方式进行隧道清洁作业
文轨道清洁车关键核心技术进行研究确定轨道清洁车功结构核心技术：专转架真空系统高压水系统工智操作系统
24项目特色创新性分析
v 针目前国轨道运营实际环境根铁运营需确定轨道清洁车系统整体功结构成低相国外类型产品
v 根轨道限界轨道清洁车模块重量布置开展轨道清洁车轻量化设计研究优化设计车体重量实现轻量化
v 基轨道垃圾附着物实际情况研究高压水洗系统确定150bar80bar20bar洗三等级压力设计确定高压水系统
v 引进消化吸收国外先进真空技术根真空设计理进行计算分析确定真空压力真空风机风量设计真空吸取污物通实验验证
v 车轮选型车轮进行消声处理吸污部分道进行降噪处理防止噪声干扰居民
v 垃圾分类技术引入动识器利模糊识控制模拟机械手手段实现垃圾分类
v 车安装升降旋转设备加面强道床吹吸尘效果车加装套升降旋转吸头保证面道床吸尘效率95％
v 轨道清洁车作业理模块采信息网络技术规划轨道清洁车作业路线时实现清洁车运行状态远程监控障检测提高清洁车工作效率保障轨道清洁车列车安全运营
v 机械臂控制系统采计算机监控系统关节控制器系统计算机接收目标位姿数完成路径规划
v 针高压水隧道清洁车喷洗装置落控制方式保持喷洗装置隧道墙面间距离变喷洗装置始终处佳靶距处达清洁效果微机技术液压控制技术相结合设计套动控制系统系统采超声波测距技术数字电液例控制技术实现喷洗装置动调距实现清洁车动化工作促进工作效率提高
v 设计垃圾识系统种垃圾进行识分类线处理实现模块化减少力
25 轨道清洁总体求
251 满足轨道清洁作业求
根方调查确定隧道需清洁位置清洁方式垃圾类型
清洁位置：
v 隧道l米墙壁
v 轨底柱基连接部分
v 污水坑积水槽
v 轨道旁水槽
清洁容：
v 洗隧道l米墙壁：
v 清洁轨底柱基连接部分
v 抽空污水坑积水槽：
v 回收轨道旁水槽污水
v 垃圾类型包括灰尘塑料袋饮料塑料瓶废纸等
252 满足铁隧道噪声求
南京铁求噪声排放应该中国标准GBl2525．1990铁路边界噪声限值测量方法GB30961993城市区域环境噪声标准夜晚噪声限值80分贝
253 满足铁隧道限界
隧道清洁车超尺寸：宽26米高38米型车限界条件满足车辆限界求
254 满足铁车辆运营时间求
网联网线路情况：铁分配周五天24：00_05：00(总5时)铁清洁清洁时间清洁时间段长线路40公里双线80公里什情况铁清洁车隧道里工作必须留出足够时间便清洁车5：00前返回基(车库)清洁车必须装载足够水作业程进行补水满足连续工作4时求外污水井电缆井坐落站台积水井电缆井深度超八米水聚集积水槽水井中客户建议利活动清洁车软进行吸取污水
26轨道清洁车机械部分总体设计
261 总体设计
图5 轨道清洁车整车布局图
轨道清洁车总体设计图5示轨道清洁车1号车2号车组成底架全钢焊接结构端梁中梁侧梁枕梁横梁横梁梁等组焊成中梁560×168×145热轧工字型钢加盖板拼焊成鱼腹形箱型结构侧梁300×85×75热轧槽钢设三双腹板横梁材质Q235A冷弯槽钢横梁梁材质Q235A水箱底座H型钢材质Q345A端部设辅助梁中侧梁板材材质Q345A采锻钢心盘材质C级铸钢前板座前板座中梁间采专拉铆钉连接
1号车设备包括真空吸取污物系统：三压力等级水清洁装置5m3清水箱三套喷洒装置10m3污物箱真空空气滤器毛刷单元潜污泵液压站操作室操作室控制台(包含闭路监控显示屏)线遥控器(11备)明梯栏杆1号车包含固定喷洒装置车体操作室液压站侧毛刷空压机隔膜泵中心毛刷污物箱空气滤器室真空风机室等组成
图6 轨道清洁车1号车机械系统总体设计
2号车柴油发电机组水箱高压水泵瞭室车体固定喷洒装置手持喷洒泵系统等部分组成
图7 轨道清洁车2号车机械系统总体设计
1号车2号车连挂组成铁配备机车牵引实现连挂作业
262 高压水洗部分设计
轨道清洁车关键部分清洁模块针隧道壁面路基轨道面设计两种洗结构时加覆盖范围采扇形喷嘴保证洗击力时洗范围增加增强洗效果提高洗
效率原理图8示
图8 高压水系统原理图
喷洒架装置
1号车清洁车喷洒装置置车架方助减少水雾形成提高轨道清洁车作业时隧道线路见度高压泵水路中作常压水转化成压力水轨道清洁车水泵柱塞泵滤器安装水泵入口处作死滤水中杂质高压水泵起保护作电磁阀控制水路通断开关实现新系统动化控制具体喷洒架装置图9示
图9 车喷洒架方案
洗作业时避开电气设备针2车尾部喷洒架设计出具
特殊形状洗模块特殊洗模块分左右三片左右洗环境相差左右两片洗模块结构相洗模块含6喷嘴避开隧道顶部电气设备洗结构顶部没加装喷嘴6喷嘴根进水喷嘴直径2mm选径40mm水保证流量时整结构强度保证焊接两根支撑杆考虑洗结构液压油缸通铰链相连专门设计出铰链支撑架焊接铰链水直接焊接铰链容易造成水变形漏水左右洗模块结构避开距隧道轨面1200～1 500mm电气设备直接水电气设备通洗电气设备部隧道壁水流流电气设备减少水流击力电气设备会坏结构图10示
图10 车洗模块结构图11 2号车左右洗结构模块
图12 隧道壁面洗结构
水箱容量
轨道清洁车水箱采铝合金焊接成图13示水箱容积确定根水路工作时流量工作时间进行计算出清洁车回途中运输速度达90km／h水箱设计充分考虑水流击根国移动容器设计标准水箱部设扰流板减少水箱水箱体惯性击
图13 水箱结构图
水箱体积必须满足全部喷嘴水流状态工作4时根喷洒系统压力流量计算计算出水箱体积
表1 喷嘴压力流量水箱体积计算
喷射位置
喷射压力
喷嘴数量
单流量
合计流量
墙壁喷洒
20bar
4
20 Lmin
80Lmin
道床喷洒
80bar
6
64 Lmin
384 Lmin
轨底固定板喷洒
150bar
4
85 Lmin
34 Lmin
合计三时耗水
27432L
水箱总容量
30000L
全工况长工作时间
328时
高压水射流系统
总计安装3套高压水射流系统
第组轨道真空装置前端安装中压（80bar）清洁喷头装置配备82350014型式中压（80bar）喷嘴输水量约64Lmin设计目帮助毛刷进行固体手机喷嘴提供中等压力喷射清楚道床灰尘垃圾
第二组高压（150bar）清洁喷洒头装置带42350014型号喷嘴输水量约85Lmin驱路基周围废弃沉淀物连续洗陆龟扣件装置油污铁屑走害物体喷射含水沉淀物洗废物会真空单元滤收集起
第三组低压配送系统电机驱动1低压水泵实现水压设20bar低压喷洒总成1号车前端两侧侧两喷嘴清洁10m隧道壁时吧轨道两侧固体垃圾水沟喷嘴流量20Lmin剩余水通回流路水泵返流回水箱
配水系统隔离阀监控防止违反操作导致阀门关闭情况出现水流量通1流量开关监控检测喷头否堵塞高压侧装压力传感器通闭环控制保证流量喷嘴提供持续压力降3套喷洒系统均采独立高压水泵独立控制喷嘴喷采锈钢制成
图14 高压柱塞泵
博克高压柱塞泵3D2．S作动力源流量102L／rain压力15MPa电机功率30kW采变频电机该高压柱塞泵水质求：颗粒度0．1mm酸碱度含量：59／m3PH值6．5～8水温5度～50度
路布局
进行实际布时考虑电气线路水路干涉问题水量板车两侧通种布方式会影响车底设备架构方便检修维护低压水路压力较间采法兰连接形式方便拆装离心泵进水口回水口采软连接防止泵工作时震动影响水路密封
高压水路系统压力较采法兰连接形式容易导致道漏水高压水路采取接头连接形式保证高压力水密封时避免震动带影响高压泵进水口出水口均采软连接
图15 低压水路布局图16 高压水路布局
机械喷枪设计
隧道难洗角落实现清洁目清洁车配工操作意改变洗角度方位便携喷枪洗死角进行清洁般便携喷枪长度1500mm左右图17示
图17 机械喷枪示意图
枪枪喷嘴枪头三部分组成枪位置装软接头通条长达3m软输水路相连工作时传感器数传回中央处理器工智处理器计算信息实际状况相结合动调节喷枪角度处靶心处高级压力水清理垃圾预留3m软基实现360度清洁高效快捷干净
263 真空吸污系统设计
道清洁车真空系统风机运转产生空气流毛刷面灰尘扫起真空气流面尘粒吸入收集箱收集箱定程度进行定点排放
真空吸尘技术采负压稀相输送原理进行吸污根尘起理吸口路中风速悬浮速度污物吸起尘粒粒径较时尘粒起动速度变化说明尘粒尺寸形状密度起动速度影响起动速度范德华力决定范德华力粒径直径间距关着粒径直径变起动速度差越受重力影响越越定粒径直径时范德华力变根隧道环境确定吸尘口风速30～40m／s
毛刷滚刷部分设计
毛刷滚刷技术利毛刷扰动污物扫起配合真空吸污系统污物收集污物箱中毛刷滚刷技术研究毛刷转速刷辊直径作业速度间关系毛刷直径相毛刷直径需转速低压毛量相压毛量需转速高设计圆柱毛刷时应增毛刷直径减少压毛量根轨道清洁车结构特征毛刷负载计算选取毛刷直径800—1000mm
图18 轨道道床回收污物结构简图
图19 升降装置
图20 毛刷系统
图18示毛刷系统中两毛刷逆旋转轨道道床污物起真空系统作通真空风道污物回收污物箱图19中推杆(11)末端铰接固定推杆(11)端部臂板(12)铰接起通动控制实现推杆(11)端部伸缩伸缩推杆(11)带动臂板(14)转轴(23)转臂(14)绕固定支撑座(16)轴承箱中心线旋转旋转转臂带动毛刷系统(2)旋转实现毛刷系统升降功
图20中毛刷(22)中心转轴(23)起支撑轴承箱(21)(24)马达(25)旋转驱动中心转轴旋转中心转轴带动毛刷起旋转旋转毛刷清扫道床污物配合真空系统回收功实现清洁轨道道床目
液态污物清洁部分
隔膜泵容积泵中较特殊种形式隔膜片回鼓动改变工作室容积吸入排出液体通隔膜泵水道中液态污物抽吸起送污物箱中液态污物部分
图21 隔膜式污水泵
污物箱设计
污物箱体积10m3考虑接收液态污物固态污物污物箱分离成两4m3液态污物收集箱6 m3固态污物收集箱实现垃圾线分类
264 清洁车优化处理
车轮降噪处理
关资料介绍整轮轨噪声5声源：
(1) 车轮擦伤引起击声
(2) 钢轨接缝引起击声
(3) 车轮粗糙引起轰鸣声
(4) 钢轨粗糙引起轰鸣声(包括呈波纹钢轨)
(5) 通曲线时引起轮轨尖声等
轨道清洁车晚作业噪声控制十分必轮轨噪声噪声声源铁专三种车轮：直辐板闸瓦制动车轮（NJL2车轮）曲辐板车轮（SHL10车轮）直辐板盘形制动车轮（SHDB车轮
款轨道清洁车采SHL10车轮轨道清洁车采结构简单运行安全性高新型车轮取代弹性车轮
图22 三种典型车轮
研究表明采三明治阻尼板SHL10车轮噪声声功率级降低约78dB阻尼板安装位置图23示
图23 车轮加装阻尼结构
吸污部分降噪处理
传统吸污车排风风量噪声高特点排风风机排出气流会形成扬尘施工员健康产生危害风机叶片旋转程中形成振动会传递车架列车运行产生影响降低噪声非常必
HQ定空间区域助相干声波相消性干涉达消声目图24示旁分支点处HQ道噪声声波分两路两路传播距离 (声程差)分支声波汇合点处相遇时中特定频率声波相位反产生声干涉相互抵消实现消声目
图24 HQ消声原理消声特性
墙面清洁臂
车体达预定位置通升降油缸清洁装置提升需高度通调节油缸1调节油缸2配合清洁装置逐渐带清洁墙面清洁弯曲墙面时滚刷1墙面接触控制退役装置活动滚刷组件推墙面逐渐贴避免然启动驱动电机1驱动电机2壁面进行滚刷清洁
狗隧道墙面进行效清洁维护工作提高清洁效率降低工作员劳动强度提高隧道美观度图25图27
图中21底座22升降油缸26旋转盘33探测墙体91斜撑杆23支板82激光距离传感器72喷嘴73水泵73水箱101底盘2524调节油缸31滚刷32驱动滚刷驱动电机61气囊61a气压传感器
图25 墙面滚刷式清洗臂
图26 图5中A处放图
图27 墙面滚刷式清洁臂
视频监控防水防雾功
LETON轨道清洁作业车安装套视频监控监视清洁车工作环境增强机车驾驶员隧道清洁车操作员通讯视频设备控制范围足够保证喷洒角度调整时工作员通视频监控考虑水雾出现情况会影响视频效果LETON轨道清洁作业车装防水雾装置防护罩增加雨刷通控制雨刷清洁玻璃隐形雨刷视窗玻璃普通视窗玻璃相隐形雨刷视窗玻璃具排斥水灰尘等功针高湿度情况外壳密封做出进步改进
27轨道清洁车动控制系统设计
轨道清洁车动控制系统根列车线路运行客观条件实际情况列车作业状态进行监督控制调整技术装备分三部分：面设备车载部分远程设备
面设备产生出清洁车控制需全部基础数车载部分通媒体面传信号进行信息处理形成清洁车作业控制数远程设备监督控制列车安全运行
轨道清洁车动控制系统设计系统分三模块轨道清洁车功模块轨道清洁车作业理模块系统理模块轨道清洁车作业模块轨道清洁车作业理模块动控制系统核心模块轨道清洁车动控制系统功模块图28示：
图28轨道清洁车动控制系统
271轨道清洁车功模块
轨道清洁车功模块控制系统中重组成部分仅完成基础清洁隧道工作时实现附加功包括动运行垃圾线分类明功实现清洁车高效快速作业
真空吸污
真空吸污包括机械臂控制毛刷系统真空风机控制
v 机械臂控制
控制方法：采PLC控制滚刷两端分装接触式感应装置接触式感应装置滚刷两端没接触墙面时伸缩油缸作滚刷继续前伸：滚刷两端压紧超设定值时滚刷缩回：滚刷端压紧端没接触时滚刷端摆动油缸作倾：滚刷端压紧端没接触时滚刷端摆动油缸作倾通方法实现滚刷墙壁合理接触
图 29 机械臂控制系统
机械臂控制系统包括计算机监控系统关节控制器系统计算机接收目标位姿数完成路径规划算法通插补算法运动学反解计算出关节运动参数运动参数发送相应关节控制器控制关节运动外计算机实时读取关节控制器反馈数记录机械臂前位姿显示屏幕仅直线运动点点运动复位动作完成需计算机监控软件协调关节绝位置确定程关节运动范围否越界必须计算机实时参时做出决策计算机提供户友机交互界面方便户输入种命令存储设置参数允许数表格者曲线等形式导出
图30 隧道清洁车工作装置总成
1回转机构总成2节臂油缸销轴3节臂油缸4节臂销轴5节臂总成6二节臂油缸：7节臂销轴812轴套9二节臂总成10清洁刷油缸销轴11清洁刷油缸13连杆14滚刷机构总成
隧道清洁车通安装机械臂滚刷装置清洁工作面作业时液压马达驱动回转机构1节臂5二节臂9滚刷调整佳工作位置机械臂间采销轴铰接方式次节臂油缸3二节臂油缸6滚刷油缸11驱动根作业工况调整二节臂间夹角保证清洁效果
图31 隧道清洁车工况Pro／E三维图
v 毛刷系统
毛刷系统包括中心毛刷侧毛刷通安装毛刷端端数采集器通网络传回控制系统实时检测中心毛刷清洁线路间状态根检测数时调整毛刷位置保证毛刷隧道间保持佳状态：快速高效清洁隧道避免洗刷机撞击面
v 真空风机控制
轨道清洁车真空系统风机运转产生空气流毛刷面灰尘扫起真空气流面尘粒吸入收集箱收集箱定程度进行定点排放控制风机速度控制真空气流尘粒吸收效果达佳启动停止键控制风机清洁车作业状态改变工作状态清洁车作业时启动键风机开始工作清洁车停止作业时停止键风机停止工作满足互锁条件时动切断条控制线路避免短路事发生
高压水射流系统
高压水射流系统实现高压水泵喷洒装置水位控制功
v 高压水泵
根系统需水泵流量压力水泵压力分三等级分高压150bar中压80bar低压20bar配三水泵高压水泵控制单元根系统指令控制三水泵流量压力满足清洁求水箱液位低时锁定高压泵控制线路避免水泵空转发生事
v 喷洒装置
根水泵流量压力清洁车装三套喷洗装置喷洒装置控制系统喷头水流量工作状态面距离进行控制达佳清洁效果配水隔离阀门监控防止违反操作导致阀门关闭情况
出现水流量通1流量开关监控检测喷头否堵塞高压侧装压力传感器保证流量喷嘴提供持续压力降
v 水位控制
实现水箱水位精确控制水箱配备式水位控制系统机水位控制器机通串行通信口机进行远程控制时机水位定值前水位值进行读取显示机水位定值进行远程修改
水位控制系统采80C51单片机作机控制芯片24位高精度AD转换芯片Hx711处理水位传感器信号转换成数字信号通软件ADHx711转换数字信号换算成相应水位值显示液晶屏水位水满时水满报警报警红灯亮水位低时水少报警报警绿灯亮水位控制装置图32示水位控制系统图33示
图32 水位控制装置
图33 水位控制系统
辅助功
v 动运行
列车动运行控制系统（ATC）套安全效率目调节列车运行间隔动控制设备通车载设备面设备车站控制中心组成控制系统完成列车运行控制ATC系统包括三子系统列车动监控系统（ATS）列车动保护系统（ATP）列车动运行系统（ATO）
ATS子系统实现监督引导隧道清洁车预定时刻表线路运行保证
铁运行系统稳定性接受系统发布发车时刻发车进路清洁车提供控制中心传监督命令
ATP子系统具超速防护零速度检测等功ATP提供速度限制信息列车符合限制速度标准运行
ATO子系统动调整车速进行站定点停车列车稳停车站正确位置
ATOATS处列车运行务命令信息通轨道电路轨旁通信器传送列车信息处理传ATO显示相关信息ATO获信息结合线路情况开始计算运行速度出控制量执行控制命令时显示关信息ATO工作原理图图34
图34 ATO工作原理图
v 垃圾线分类
垃圾线分类指轨道清洁车动收集垃圾进行分类存放该垃圾分类技术引入动识器利模糊识控制模拟机械手手段实现垃圾分类垃圾线分类仅时具破袋分类两种功塑料织物纸张灰尘等类垃圾效分离分离出物品干净完整分出机物组成
纯粹均匀杂质含量低外该设备具智化动控制系统防止垃圾卡堵障具备防缠绕功垃圾含水高达70时完成垃圾分类分选新鲜生活垃圾分选陈旧垃圾图示快速种垃圾物品进行辨分类方便
图35垃圾识系统
图 36 LETON轨道清洁作业车垃圾识系统
v 明系统
整车明1号车控制室操作明灯包括前面雾灯操作室明灯探灯吸顶灯仪表灯刹车灯尾灯转灯应急灯警报灯
图37 灯光系统操作界面
272轨道清洁车作业理模块
轨道清洁车作业理模块采信息网络技术规划轨道清洁车作业路线时实现清洁车运行状态远程监控障检测提高清洁车工作效率保障轨道清洁车铁列车安全运营
作业线路规划
作业路线规划涉三类系统：数源系统作业线路规划台信息服务系统间关系图38示
图38作业路线规划涉三类系统间关系
图39LETON轨道清洁作业车线路规划
数源系统作业路线规划台提供分析处理作业路线原始数线路交通情况隧道污物数量等作业路线规划台原始数处理成发布路线信息信息发布信息服务系统然信息服务系统交通信息发送轨道清洁车
数源两类：类通交通数库获类通类交通检测器系统实时动采集
作业路线规划台负责数采集处理发布服务台体包括：信息采集子系统数库应支撑环境信息处理子系统作业路线发布子系统信息采集子系统数源系统中原始信息数采集清洁转换存进中央数库信息处理子系统中央数库中获取历史实时信息数处理形成终端终端户理解接受路线信息保存进中央数库发送信息发布子系统信息发布子系统定时请求信息服务系统发送更新路线信息
运行状态远程监控障诊断
运行状态远程监控障诊断系统车载接入子系统车通信子系统面综合应子系统３部分构成子系统应项目需求整体架构图40示
图40系统架构示意图
图41 LETON轨道清洁作业车作业控制
车载信息接入功负责列车状态参数安全信息综合监测信息采集处理记录传输转储信息包发送列车线传输模块车
通信系统传输面综合应系统提供数支持
图42LETON轨道清洁作业车作业理
车信息传输功负责列车信息（水位作业状态等）传输面综合应系统状态监控智诊断维护提供通信服务时负责面综合应系统障诊断结果传输车载接入系统指导列车司机操作维护该系统快速移动中通信方式采LTE网络GMSGPRS 作备网络实现双网双
面综合信息处理功实现设备运行状态显示实时障报警障专家诊断远程维护支持障统计分析等功
273 系统理模块
系统理分操作员理操作员权限理台理登陆界面图43示
图43 LETON轨道清洁作业车系统理
操作员理
操作员理需修改操作员密码功添加删操作员功更改操作员权限功满足系统求
操作员权限理
操作员权限理指级操作员拥权限操作员分系统理员轨道清洁车理员两类系统理员拥全部权限针系统进行操作更新系统程序等轨道清洁车理员权限较低控制种功理系统应该登陆户予权限系统更加完善
第三章市场分析
31 外部环境分析
311 行业环境分析
1行业现状分析
21世纪具备条件城市城市群纷纷轨道交通作优先发展领域着全国交通建设蓬勃发展运营里程迅速扩张轨道清洁工作量迅速增加轨道清洁车进行轨道清洁成种趋势市场呼唤满足轨道需求高性高效率轨道清洁车快
铁建设规范求安全意识提高绝数铁站台安装站台门隧道固体废弃物种塑料瓶塑料袋报纸等已常见仅某高架区间存落叶等轻质垃圾堆积国铁部分隧道污物着运营时间持续堆积法消散中灰尘污染源车辆行驶活塞效应带起隧道部分尘土隧道明交通信号灯变暗摄机拍图效果变差机电设备更易老化更易发生障电气设备障中灰尘长期积累产生局部短路漏电发热元件散热良导致种障等灰尘电气设备安全运行危害必须加强理采取效技术手段灰尘危害降低低限度保证设备安全运行取良济效益铁隧道半封闭空间铁站点粉尘浓度超标较严重中车轮轨道摩擦产生铁等金属微粒粒径02~50μm呼吸性粉尘会体健康造成危害必须加清改善铁运营环境提高设备性舒适性必须隧道进行定期清洁维护
轨道清洁道路隧道部支架线众专业设备种类繁面轨道枕木轨道轨旁设备轨道设备布置众普通道路隧道采高压水射流技术滚刷式化学清洁方式适轨道清洁目前国轨道清洁3种形式：
表2 国轨道清洁方式
清洁方式
具体容
优点
缺点
工清扫
工作员进行隧道清扫
清理部分固体垃圾
工作效率低劳动强度法清扫尘状垃圾清洁效果差时铁运营存空窗期短维护量工费作业安全角度考虑利实施
喷水式清洁
高压水清洁作业范围隧道墙壁（附属设备安装高度）轨道轨底轨道扣件
清理范围较效率较高
果该方式产生污水未采取回收会隧道排水沟排入污水池排水畅灰尘会排水沟形成淤泥造成二次污染排水堵塞高压水具较量清洁程中易清洁象产生破坏水介质隧道湿度增机电设备造成安全隐患
吸尘式清洁
采吸尘装置隧道尘土收集存储进达净化隧道环境目
般采专轨道清洁车具快速安全节环保高效等优势
综前轨道清洁方式利弊集种功身专门设备进行轨道清洁必然趋势
2行业发展前景
截2018年10月中国已35城市开通铁总里程4909公里已通车线路达163条外规划建设里程7700公里中建里程超6000公里 根交通运输部预估 2020 年全国城市轨道运营里程超6000公里中北京海广州深圳四线城市目前建规模达 1159 公里北海广州深圳老牌城市外哈尔滨重庆成武汉长沙
等城市贡献增量城市轨道交通建设已线城市逐渐二三线城市扩展着机动车保量迅速升城市干道日益拥堵房价快速涨铁逐渐成二三线城市未发展重部分轨道清洁问题铁运营程中必须解决问题运专业设备进行清洁背景轨道清洁车市场前景十分广阔
312 竞争者分析
潜进入者：
1）进入行业存技术壁垒
2）占市场需定时间
3）转换成高销售渠道窄
供应商力量：
1）公司需原材料代品较供应商讨价价力弱
2）原材料质量公司产品较关键
3）供应商供货时间产品生产中重部分
代品情况：
1）公司产品相类产品稳定性低
2）类产品市场利润高
3）该产品代品较少
购买者力量：
1） 产品价格偏高购买者铁运营公司
2）购买者更偏爱性价高产品
行业间竞争特点：
1）行业竞争手
2）行业属技术密集型求技术高
3）现企业产品技术水性价提升
1竞争结构分析
图44轨道清洁车行业竞争结构
行业竞争素包括：潜进入者代品情况购买者购买力供应商力
量会影响产品价格成必投资迈克尔·波特提出波特五力分析模型该行业竞争结构分析图44示
2竞争手分析
国外市场已存数种轨道清洁车产品中某产品集种清洁方式体产品特点分明厂家研究方相说明轨道清洁需求功实现样性说明该领域尚未成熟定型进步研究推进
表3 国外轨道清洁车产品现状
产品
介绍
德国斯沃林公铁两设备公司生产公铁两轨道清洁车
公路铁路两行驶备动力高压水清洁系统压缩空气两种配备方式高压水清洁系统采高压喷嘴喷水清洁侧壁隧顶隧底轨道清洁程分初步清洁清洁真空吸3步骤特点够污水吸避免隧道造成二次污染压缩空气系统通数根隧道轮廓进行调节吸气嘴作吸尘装置垃圾吸起通滤网垃圾收集垃圾箱车集合喷水式清洁吸尘式清洁两种方式国铁已引进
法国隧道道床吹吸式清VakTrack扫车辆
5节编组前2节动力车正中间尘车余2节粉尘收集车工作方式高压风吹气面粉尘扬起时采真空抽吸方式含尘气体吸入滤装置滤方式布袋尘该产品结构复杂成高维护工作量该车采吹吸结合干式吸尘式清洁国外城市已应
国A厂家生产轨道清洁车
设置壁面面两次清扫工艺第1次完成隧道壁顶面两侧面尘工作第2次回程完成隧道面轨道道床尘工作该设备采高压压缩空气进行强风力吹扫时配吸尘口形成量含尘气体吸入尘器净化处理排放该产品具备独立行走力工程车牵引前行行走制动控制均牵引工程车提供身配备柴油发电机组板车外设施动力均轨道清洁车身动力控制系统提供该产品清扫方案面划分4类区域区域特点制定动清扫策略时调节吸尘口高低吸尘口量贴面该产品采吹吸结合吸尘式清洁清洁方式国铁已
国B厂家生产轨道清洁车
2节车辆连挂组成机车牵引双运行该车高压中压低压水喷洒隧道1m墙壁轨道区域采水洗毛刷滚刷清理具备真空回收隔膜泵吸污力清洁污水坑积水槽轨道旁水槽处理类型包括灰尘塑料袋饮料瓶
废纸等该车喷水式清洁工作方式具回收含污水等种垃圾力
3市场容量分析
截止2018年国已开通铁城市35假设城市配备台铁隧道清洁车5条线路界线路5条城市5条线路配备台清洁车前市场容量39台假设公司占13市场容量13台现容量外国线二线三线城市96中未开通铁城市61保守估计未半城市修建铁30台潜市场容量考虑带路等外政策带动出口数量十分观
公司清洁技术传统轨道清洁车生产制造公司计划开发生产公路轨道清洁作业等轨道清洁车市场更广阔
32 部环境分析
企业企业竞争整价值链竞争整价值链综合竞争力决定企业竞争力公司利波特价值链分析模型价值活动分解图45示
公司定位高新技术企业特注重研究开发活动进行着公司规模壮价值链分析中逐渐技术开发活动进料生产发货等起入企业基础设施环节属支持活动
企业两种基竞争优势：技术领先高性价公司产品拥项知识产权够通顾客提供独特性产品获独特位获取溢价报酬存收益创新互相促进局面通图价值活动分解分析知公司运作重心放外部市场获取收益降低部成转移次
润
进 料
勤
生 产
发 货
勤
营 销
售
服 务
基活动
公司基制度（总体理财务会计法律质量理）
力资
源理
研究开发
采购
物料理
招 聘
薪 酬
培训开发
动化技术信息技术
机械设计维修工艺技术产品开发
信息系统线电子数交换系统客户信息反馈系统开发
市场研究信息系统开发销售支持客户理部系统
户应技术研究服务手册程序
物资供应中介服务
运输服务物资供应
原材料设备备件源批量采购
运输服务物资供应
进货搬运进货检查部件检查交运
部件装配总装调节检测设备作业
订单处理装运
广告促销销售队伍
备件存货
备件系统服务信誉
支 持 活 动
利
利
图45价值活动分解
33 STP分析
市场细分
Segmentation
目标市场
Targeting
市场定位
Positioning
目标营销
STP分析
图46 STP分析
331 市场细分
遵循衡量性盈利性进入性差异性相稳定性市场细分
原根隧道清洁车户规模该系统面客户属城市级购买标准具体细分表45示
表4 城市级细分（*表示20重视程度）
城市级
铁密度
需求量
市场潜力
线城市
*****
*****
*****
二线城市
****
****
*****
三线城市
***
****
****
表5 户购买标准细分（*表示20重视程度）
户类型
产品质量
产品价格
公司服务
铁运营公司
*****
****
*****
高速公路项目公司
****
*****
****
公司技术处领先水研发轨道清洁车类产品中高端产品部分产品国线城市开始逐步二三线城市渗透竞争轨道清洁市场时续企业生存发展清洁技术运公路隧道研发功较简单实价格较低公路隧道清洁车
332 目标市场
产品普通产品营销方式特殊进入商场超市中针户非普通居民铁运营公司高速公路项目公司公司制定两种类产品：
（1）轨道清洁车——技术求高资金充裕铁运营公司
（2）公路隧道清洁车——追求高性价高速公路项目公司等
公司首先联系线城市铁运营公司推荐产品专业士进行联系门营销仅展示技术数项理全面数展示出公司产品成熟性通长期沟通试验促应
产品时会产品效果进行追踪统计数进行分析时改善产品性等线城市开市场公司扩生产运营准备二三线城市市场开拓
333 市场定位
1战略定位
差化市场定位根战略公司生产隧道清洁车具技术领先特点实践证明某产业特高新技术产业果某企业掌握尖端技术率先推出具较高价值创新特征产品够拥种十分利竞争优势位保持产品技术领先性寻求产品特征差化产品质量操作性化智化等方面实现类产品代产品差化公司市场定位战略
2产品定位
公司盈利模式产品+服务软硬体化硬件指团队研发隧道清洁车软件销售接触角测量仪客户提供咨询培训服务等
l 前期——铁隧道清洁车作赢利点面城市铁运营公司领先技术高性价抢占市场
成熟期——树立知名度逐步二三线城市渗透生产公路隧道清洁车团队科技优势开片利润空间
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