三菱M70四轴调试


     三菱M70四轴安装
    放器:MDSDSVJ310 马达型号:HF104
    1放器旋钮开关(SW1)
    X→0 Y→1 Z→2 4轴→3 轴→4
    注:3合放器:4轴→4
    2.参数设置:(先输入参数修改密码:MPARA)
    1)基规格参数:
    #1002:控制轴数设4NC→OFF→ON出现第四轴参数
    #1013:轴名称设定根客户需(A or B)
    #1015:指令定位设10
    #1017:轴类型设1旋转轴
    #1018:马达旋转方设0 OR 1
    #1063:回原点方式设1挡块式回原点
    2)伺服参数设置:
    #2225:马达型号编码器设置HF54 设2203 HF104设 2204 HF154 设2204 HF204设 2205
    #2236:电源型号设定:
    a阻时候设1000
    b根200W26Ω泄放电阻时设1200
    c3根联时候设1600
    3)原点复参数
    #2025 4000 G0速度
    #2026 200 G28速度
    #2029: 参考计数容量(螺距)
    #2030:0 正回原点
    4)加工参数设置
    #8202:设1软体极限效
    #8203:设0行程检查取消
    #8204:设1行程负值
    #8205:设1行程正值
    参数设否4轴加工旋转角度超360度出行程报警
    3.相关参数转台说明书设定
    4.相关辅助参数调整说明:
    a 产生振动时候
    #2205速度环增益 90~200↓
    #2237负载惯量 150↓
    #2238机械振滤波器 200~800
    #2246第二滤波器中心频率200
    #2233第二滤波器滤波深度32
    b相关FSSB设定:
    #1021驱动I通道编号:4轴设1004(3合1驱动设1005)
    #3031轴IF通道编号:设1005(3合1驱动设1001)
    通道编号设定错误话会报警通常通道编号
    c相关参数:(1226bit51时效)
    #2073:原点信号设置根图纸标设例:第四轴X1B设X1B果X21B设X21B
    #2076:轴运转指令信号时等完成T100800提示报警请该参数置0
    #8213:回转台旋转
    #6415#0→1F0查梯形图
    #1568:G1加减速时间参数
    #1569:G0加减速时间参数
    根转台实际齿轮设
    #2201 齿轮分子
    #2202:齿轮分母
    注:
    a伺服电机标准参数详见:M70设定说明书
    Ⅲ128页
    b HF电机轴参数转台说明书准(供参考)

    项次
    伺服参数
    设定值
    项次
    伺服参数
    设定值
    1
    rapid
    2001
    4000
    19
    Tapg
    2017
    15
    2
    clamp
    2002
    2000
    20
    G0fwdg
    2068
    70
    3
    Smgst
    2003
    0011
    21
    fwdg
    2010
    45
    4
    G0tL
    2004
    80
    22
    Synerr
    2024
    1000
    5
    G0t1
    2005
    80
    23



    6
    G0t2
    2006
    0
    24



    7
    G1tL
    2007
    30
    25



    8
    G1tI
    2008
    30
    26



    9
    G1t2
    2009
    0
    27



    10



    28



    11
    G0back
    2011
    0
    29



    12
    G1back
    2012
    0
    30



    13
    OT
    2013
    1000
    31



    14
    OT+
    2014
    1000
    32



    15



    33



    16



    34



    17



    35



    18



    36



    c HF电机伺服参数(列表)中相关注意事项:
    1 224722492253225722892290设X轴样
    222012202第四轴实际齿数
    3正常情况第四轴回原点时等回原点时会减速果直接回原点会反方
    回转点距离10182030设错


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    贡献于2020-12-03

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