放器:MDSDSVJ310 马达型号:HF104
1放器旋钮开关(SW1)
X→0 Y→1 Z→2 4轴→3 轴→4
注:3合放器:4轴→4
2.参数设置:(先输入参数修改密码:MPARA)
1)基规格参数:
#1002:控制轴数设4NC→OFF→ON出现第四轴参数
#1013:轴名称设定根客户需(A or B)
#1015:指令定位设10
#1017:轴类型设1旋转轴
#1018:马达旋转方设0 OR 1
#1063:回原点方式设1挡块式回原点
2)伺服参数设置:
#2225:马达型号编码器设置HF54 设2203 HF104设 2204 HF154 设2204 HF204设 2205
#2236:电源型号设定:
a阻时候设1000
b根200W26Ω泄放电阻时设1200
c3根联时候设1600
3)原点复参数
#2025 4000 G0速度
#2026 200 G28速度
#2029: 参考计数容量(螺距)
#2030:0 正回原点
4)加工参数设置
#8202:设1软体极限效
#8203:设0行程检查取消
#8204:设1行程负值
#8205:设1行程正值
参数设否4轴加工旋转角度超360度出行程报警
3.相关参数转台说明书设定
4.相关辅助参数调整说明:
a 产生振动时候
#2205速度环增益 90~200↓
#2237负载惯量 150↓
#2238机械振滤波器 200~800
#2246第二滤波器中心频率200
#2233第二滤波器滤波深度32
b相关FSSB设定:
#1021驱动I通道编号:4轴设1004(3合1驱动设1005)
#3031轴IF通道编号:设1005(3合1驱动设1001)
通道编号设定错误话会报警通常通道编号
c相关参数:(1226bit51时效)
#2073:原点信号设置根图纸标设例:第四轴X1B设X1B果X21B设X21B
#2076:轴运转指令信号时等完成T100800提示报警请该参数置0
#8213:回转台旋转
#6415#0→1F0查梯形图
#1568:G1加减速时间参数
#1569:G0加减速时间参数
根转台实际齿轮设
#2201 齿轮分子
#2202:齿轮分母
注:
a伺服电机标准参数详见:M70设定说明书
Ⅲ128页
b HF电机轴参数转台说明书准(供参考)
项次
伺服参数
设定值
项次
伺服参数
设定值
1
rapid
2001
4000
19
Tapg
2017
15
2
clamp
2002
2000
20
G0fwdg
2068
70
3
Smgst
2003
0011
21
fwdg
2010
45
4
G0tL
2004
80
22
Synerr
2024
1000
5
G0t1
2005
80
23
6
G0t2
2006
0
24
7
G1tL
2007
30
25
8
G1tI
2008
30
26
9
G1t2
2009
0
27
10
28
11
G0back
2011
0
29
12
G1back
2012
0
30
13
OT
2013
1000
31
14
OT+
2014
1000
32
15
33
16
34
17
35
18
36
c HF电机伺服参数(列表)中相关注意事项:
1 224722492253225722892290设X轴样
222012202第四轴实际齿数
3正常情况第四轴回原点时等回原点时会减速果直接回原点会反方
回转点距离10182030设错
仅供参考
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