机械原理试卷库


    

    机械原理试卷
    (№1)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    填空题: (30分)
    1.机构中速度瞬心两构件( )零重合点
    面机构( )分析
    2.列机构中定杆长度长杆连架杆时第组(
    )机构第二组( )机构
    b
    c
    a
    (1) a 250 b 200 c 80 d 100
    (2) a 90 b 200 c 210 d 100
    3机构零件构件( )零件( )
    4.凸轮基圆半径越机构尺寸( )基圆半径会
    导致压力角( )
    5.齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时标准齿轮发生根切
    应刀具( )
    6.求凸轮机构动件运动没击时应选( )规律
    7.间歇凸轮机构( )转化( )运动
    3



    8.刚性转子衡中转子质量分布面时应采
    ( )方法衡衡条件( )
    9.机械等效动力学模型建立等效原:等效构件具动
    应( )等效力等效力矩作功瞬时功率应
    ( )
    10.面机构结构分析中基杆组结构公式( )
    动态静力分析中静定条件( )
    二选择题: (20分)
    1.渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移啮合
    角( )
    A)增 B)变 C)减少
    2.保证渐开线齿轮连续传动应实际啮合线长度( )
    基圆齿距
    A)等 B) C)
    3.高副低代中虚拟构件度( )
    A) 1 B) +1 C) 0
    4.压力角考虑摩擦情况作力作点( )方
    夹角
    A)法线 B)速度 C)加速度 D)切线
    5.理廓线相实际廓线两心直动滚子动件盘形凸轮
    推杆运动规律( )
    A)相 B)相 C)定
    4



    6.飞轮调速( ①)量装飞轮机器速度
    波动( ②)
    ① A)生产 B)消耗 C)储存放出
    ② A)消 B)减 C)增
    7.作面运动三构件相关三瞬心三瞬心( )
    A)重合 B)条直线 C)条直线
    8.渐开线标准齿轮标准安装情况两齿轮分度圆相位置应该
    ( )
    A)相交 B)分离 C)相切
    9.齿轮根切现象发生( )场合
    A)模数较 B)模数较 C)齿数较 D)齿数较少
    10.重合度åá 16表示轮齿啮合时间齿轮转基圆齿距
    时间占( )
    A) 40 B) 60 C) 25
    三.计算列机构度 (10分)
    32图
    31图
    5



    三图示轮系中已知 Z1=1(右旋)Z2=60Z3=40Z4=20
    Z5=18齿轮 3456模数压力角分相等求 Z6齿数传动
    i1H (10分)
    1
    4
    5
    2
    H
    3
    6
    五.作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1 B2时凸轮转角φB2点时压
    力角α基圆半径R
    6



    B
    1
    B
    2
    六.设渐开线正常齿制标准直齿轮啮合Z1 33 Z2 67 m 3
    安装时中心距标准中心距增 15 mm 求时啮合角重合
    度 (10分)
    八设计曲柄摇杆机构已知摇杆极限位置机架夹角ψ 60°
    行程速系数K 14摇杆 CD 60 mm机架 AD 60 mm图解出曲
    柄AB连杆BC长度作出设计机构传动角 (10分)
    7



    C
    A
    D
    8



    机械原理试卷
    (№2)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    填空题(题 3分 30分)
    1渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件(
    2.齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时标准齿轮发

    生根切刀具齿顶线(圆)应
    少齿数


    3.机器产生速度波动类型




    调节
    质量分布特点
    4.刚性回转件衡两种种


    质量分布特点


    5.构件零件构件
    单元零件


    6.斜齿轮标准参数
    面圆锥齿轮标准
    参数

    7.槽轮机构
    运动转换成


    8.曲柄摇杆机构出现转动角位置

    9



    9.三角螺纹
    矩形螺纹

    三角螺纹矩形螺


    10图铰链四杆机构中d长度
    范围曲柄摇
    杆机
    C
    b28
    B
    c36
    a20
    D
    A
    d

    二计算列机构度
    范围双曲柄机构
    10分
    a)图
    b)图
    三图示提升机构已知轮齿数 Z1 15Z2 25Z2 23Z3 69
    Z4 30Z5 40绳轮半径 R 02 m重物 Q 1000 N该机械总
    效率η 09重物匀速提升速度 V 3 mmin
    求:(1)该机构总传动
    15分
    10



    (2)轴 1转速η1转
    (3)轴 1输入功率 N1
    3
    2
    2'
    H
    4
    1
    绳轮
    5
    Q
    四图示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余尺寸图
    μ 0001 mmm
    求:(1)基圆半径 R
    (2)图示位置凸轮机构压力角α
    (10分)
    (3)凸轮图示位置转 60°推杆移动距离 S
    B
    A
    11



    五图已知机架 AD50mm摇杆离机架极限位置β45°
    CD40mm该机构曲柄摇杆机构位置速系数 K14试
    作图法求出曲柄 AB连杆 BC长度绘出机构图(写出作
    图步骤保留作图线)(10分)
    C
    D
    A
    六图示凸轮机构中已知偏心圆凸轮半径 R 50 图中 OA 22
    AC 80 凸轮 1角速度ω1 10 rad s 逆时针转动瞬心法
    求动件 2角速度ω2
    (10分)
    12



    2
    1
    B
    O
    A
    C 3
    七图示渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度 O1O2标准中
    心距试图画出 ( 15分)
    1)基圆 rb分度圆 r节圆 r’节点 C
    2)理啮合线 B2B1实距啮合线 N1N2
    3)啮合角α
    4)两轮齿廓实际工作段
    5)图求出重分度ε
    6)单齿双齿啮合区
    13



    O
    1
    O
    2
    14



    机械原理试卷
    (№3)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    填空题: (30分)
    1曲柄摇杆机构中( )( )两次线位置时出现
    传动角
    2.连杆机构急回特性( )表达
    3.转动副摩擦中总反力作应( )相切轴承轴
    颈摩擦力矩方( )方( )
    4.渐开线标准直齿轮非标准安装时节圆分度圆( )
    分度圆取决( )节圆取决( )
    5.渐开线齿轮传动须满足三条件(

    6.槽轮机构( )转换( )运动
    7.行星轮系中轮齿数确定需满足条件(

    8.机械产生速度波动原(

    9.机械稳定运转时期运动循环周期始末驱动功阻抗功
    ( )动增量( )
    10.具锁性机械中正行程效率应( )反行程
    15



    效率应( )
    二.选择题: (20分)
    1.移动滚子动件盘型凸轮机构中凸轮实际廓线保持变增
    减滚子半径动件运动规律会( )
    A)改变 B)变
    2.齿轮渐开线( )压力角曲率半径
    A)根圆 B)基圆 C)分度圆 D)齿顶圆
    3.速度瞬心( )零重合点
    A)相速度 B)绝速度 C)加速度
    4.曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构( )
    A)原机构曲柄作机架 B)原机构连杆作机架
    C)原机构摇杆作机架
    5.渐开线齿轮采齿条型刀具加工时刀具轮坯中心采
    ( )
    A)正变位 B)负变位 C)零变位
    6.建立等效动力模型时等效力(等效力矩)代作系统中
    外力( )原确定
    A)作功相等 B)动相等
    7.减机器运转中非周期性速度波动程度应机械系统中安装
    ( )
    A)飞轮 B)变速装置 C)调速器
    16



    8.高副低代方法( )
    A)加含两低副虚拟构件
    B)加含低副构件
    C)减构件两低副
    9.机构力分析中具惯性力惯性力矩构件( )
    A)作面移动构件 B)绕通质心定轴转动构件
    C)作面复合运动构件
    10.图示四铰链机构中图( )双曲柄机构
    50
    50
    90
    100
    120
    100
    70
    70
    70
    110
    45
    90
    120
    60
    45
    70
    A)
    B)
    D)
    C)
    三.计算列机构度 (10分)
    32图
    31图
    17



    四.计算图示轮系传动 i1H 确定输出杆 H转已知轮齿
    数 Z1 1(右旋)Z2 40 Z2’ 20Z3 22Z3’ 20Z4 100
    (10分)
    3
    3′
    2
    2′ H
    4
    1
    五.作出图示凸轮机构转90°时压力角动件位移量S
    18



    六.正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动已知齿数分
    2569模数3 mm试求标准安装位置中心距增2 mm时重
    合度变化少?
    七.图解法设计摇杆滑块机构已知摇杆AB两位置线AE1AE2
    滑块 C两应位置 C1 C2试确定摇杆铰链 B位置
    求摇杆长度 AB 短(直接图作图)
    19



    E
    1
    E
    2
    A
    20



    机械原理试卷
    (№4)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分:
    填空题(题 3分 30分)
    1.渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时节圆分度圆(
    )分度圆取决( )节圆取
    决(( )
    2.机器产生速度波动原(
    类型(
    3.心曲柄滑块机构极位夹角(
    4.效率观点出发机器发生锁条件(
    )速度波动
    )(

    )(
    )急回特征

    5.直动动件盘形凸轮机构基圆半径减(条件变)时压
    力角会(
    力状况压力角应 越(
    6.面机构中引入高副引入(
    低副引入(
    )终会导致(
    )机构良受
    )越
    )约束引入
    )约束运动副约束数相度数
    关系( )
    7.速度瞬心两构件(
    移动副时瞬心(
    构件瞬心(
    )零重合点两构件组成
    )作相运动三

    8.行星轮系齿数行星轮数选择必满足四条 件
    21





    9.轮机构(
    运动
    )运动转换成( )
    10.铰链四杆机构基型式(

    )三
    二计算列机构度
    ( 10分)
    a)图
    b)图
    三图示四杆机构中 AB动件绘出 C点压力角传动角死
    点位置 (10分)
    22



    B
    C
    D
    A
    四图示万工具磨床工作台进
    机构转动手轮 1通轮系
    齿轮 6转动轮齿数 Z2Z441Z3Z559求手轮 1转圈齿轮
    6转少?转? ( 10分)
    23



    4
    3
    6
    2
    5
    1
    五已知滚子动件盘形凸轮部分轮廓η′图示滚子中心 B0点
    时起始位置试图解法求滚子中心位 B1点时应凸轮转角θ
    1位移 S压力角α
    (10分)
    B0
    B1
    η′
    六四杆机构两连架杆 AB CD三组应位置α1α2α3θ1
    24



    θ2θ3机架 AD CD长度图示试图解法设计机构求出
    连架杆 AB连杆 BC长度
    (15分)
    C2
    C1
    C3
    A
    D
    25



    七齿轮齿条侧隙啮合图示:已知 m 6 α 20°h*d 1
    c* 025
    求:1)图量取分度圆半径求齿轮齿数
    2)计算基圆半径 rb法齿距 Pn
    3)作图求出实际啮合线 B2B1求出重合度εα
    4)啮合线 B2B1表示出齿啮合区两齿啮合区
    5)求轭点作法作出两齿廓实际工作段
    (15分)
    O
    1
    26



    机械原理试卷
    (№5)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分:
    判断题(正确填写T错误填写F) (10分)
    1机构机架加原动件加度零杆组组成杆组
    度零运动链 ( )
    2铰链四杆机构面低副组成四杆机构 ( )
    3杆长等双曲柄机构死点位置 ( )
    4盘形凸轮机构中基圆半径越压力角越 ( )
    5衡计算回转件必进行衡实验 ( )
    6标准直齿轮传动正确安装时实际中心距定等标准中心距( )
    7直齿轮啮合传动重合度模数关 ( )
    8满足正确啮合条件两齿轮渐开线齿廓形状相( )
    9瞬心两构件绝速度零重合点 ( )
    10盘形凸轮轮廓曲线决定动件运动规律 ( )
    二选择题: (10分)
    1.渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移啮合
    角( )
    A)增 B)变 C)减少
    2.保证渐开线齿轮连续传动应实际啮合线长度( )
    基圆齿距
    27



    A)等 B) C)
    3.高副低代中虚拟构件度( )
    A) 1 B) +1 C) 0
    4.压力角考虑摩擦情况作力作点( )方
    夹角
    A)法线 B)速度 C)加速度 D)切线
    5.理廓线相实际廓线两心直动滚子动件盘形凸轮
    推杆运动规律( )
    A)相 B)相 C)定
    6.飞轮调速( ①)量装飞轮机器速度
    波动( ②)
    ① A)生产 B)消耗 C)储存放出
    ② A)消 B)减 C)增
    7.作面运动三构件相关三瞬心三瞬心( )
    A)重合 B)条直线 C)条直线
    8.渐开线标准齿轮标准安装情况两齿轮分度圆相位置应该
    ( )
    A)相交 B)分离 C)相切
    9.齿轮根切现象发生( )场合
    B)模数较 B)模数较 C)齿数较 D)齿数较少
    10.机械锁效率条件( )
    A) 效率零 B) 效率等1 C) 效率穷
    28



    三.计算列机构度 (10分)
    32图
    31图
    四图示轮系中已知蜗杆Z1=1(左旋)蜗轮Z2=32蜗杆Z2’=2
    (左旋)蜗轮Z3=50余轮齿数Z3 = Z4’= 40Z4 = Z5= 30
    试求该轮系传动i1H 说明轴1轴H转否相 (10分)
    1
    2
    4'
    4
    3'
    2'
    H
    5
    3
    五.作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1 B2时凸轮转角φB2点时压
    力角α基圆半径R( 10分)
    29



    B1
    B2
    六.设渐开线标准直齿轮Z1 30 Z2 50 m 3 h a1C025
    * *
    求正确安装时啮合角重合度(作图法计算法求解均)
    (10分)
    七设计曲柄摇杆机构已知摇杆极限位置机架夹角ψ 60°
    行程速系数K 14摇杆 CD 60 mm机架 AD 60 mm图解出曲
    30



    柄AB连杆BC长度作出设计机构传动角 (10分)
    C
    A
    D
    八瞬心法求图示凸轮机构中B点线速度( 10 分)
    ω
    1
    3
    A
    C
    B
    2
    1
    31



    九填空题: (空2分20分)
    1图机构中定杆长度长杆连架杆时第组(
    )机构第二组( )机构
    b
    c
    a
    (1) a 250 b 200 c 80 d 100
    (2) a 90 b 200 c 210 d 100
    2机构零件构件( )零件( )
    3曲柄摇杆机构中( )( )两次线位置时会
    出现传动角
    4动件获间歇转动采( )( )
    等机构(写出两种机构名称)
    5齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时标准齿轮发生根切
    应刀具( )少齿数( )
    6求凸轮机构动件运动没击时应选( )规律
    7刚性转子衡分两类类( )质量分布特点
    ( )类( )质量分布特点( )
    8斜齿轮标准参数( )面圆锥齿轮标准参数( )面
    9机械效率( )功( )功
    10.面机构结构分析中M构件组成复合铰链应包含( )
    转动副
    32



    机械原理试卷
    (№6)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分:
    选择题: (10分)
    1.齿轮渐开线形状取决( )直径
    A)齿顶圆 B)分度圆 C)基圆
    2.保证渐开线齿轮连续传动重合度应( )
    A)等0 B)1 C)1
    3.基杆组度应( )
    A) 1 B) +1 C) 0
    4.机构具急回运动求行程速系数( )
    A) K 1 B) K > 1 C) K < 1
    5.转速高凸轮机构减击推杆运动规律采
    ( )
    A)等速运动 B)等加等减速运动 C)正弦加速度运动
    6.减机器运转中周期性速度波动程度应机器中安装( )
    A)调速器 B)飞轮 C)变速装置
    7.滚刀加工斜齿圆柱齿轮标准参数( )标准值
    A)法面 B)轴面 C)端面
    8.曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构原机构机架松开
    原机构( )作机架
    33



    A) 曲柄 B) 连杆 C) 摇杆
    9.渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移时啮
    合角( )
    C)增 B) 变 C) 减
    10.机械锁效率条件( )
    A) 效率零 B) 效率等1 C) 效率穷
    二填空题: (空1分20分)
    1渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件两轮( )
    ( )
    2谓标准齿轮指( )( )标准参数( )
    相等户
    3渐开线标准直齿轮非正确安装时节圆分度圆( )分
    度圆取决( )节圆取决( )
    4圆锥齿轮传递两轴线( )运动蜗杆传动传递两轴
    线( )运动
    5标准直齿轮基参数( )
    6周转轮系( )( )( )等基构件组成
    7机构具确定相运动条件原动件数( )机构度数
    8机构处死点位置时传动角等( )压力角等( )
    9铰链四杆机构基形式( )( )( )
    三.计算列机构度 (10分)
    34



    四图示万刀具磨床工作台横微动进装置中Z1= Z2= 19
    Z3= 18Z4 = 20运动手柄输入丝杆传工作台已知丝杆螺距
    L 5 mm 单头试计算手柄转周时工作台进量S (12分)
    3
    2
    H
    1
    4
    五图示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余图
    35



    试求: (μl 0001 mmm ) (12分)
    1) 基圆半径R
    2) 图示位置凸轮机构压力角α
    3)凸轮图示位置转90°推杆移动距离S
    B
    O
    A
    六图示互相啮合渐开线直齿圆柱齿轮已知 n─n
    两齿廓接触点公法线试该图
    ⑴标出节点P
    ⑵画出啮合角α'
    ⑶画出理啮合线N1 N2
    ⑷画出实际啮合线B1 B2
    (5)写出重合度表达式 (12分)
    36



    O1
    n
    n
    O2
    七设计曲柄滑块机构已知滑块两极限位置距离 C1C2 40 mm行
    程速系数K 14偏距e 20 mm图解出曲柄AB连杆BC长度
    (12分)
    37



    八瞬心法求图示机构中构件3角速度( 12 分)
    C
    2
    B
    3
    1
    ω
    1
    A
    D
    4
    38



    机械原理试卷
    (№7)

    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    填空题: (30分)
    1.研究机械衡目部分完全消构件运动时产生


    )力减少消机构运动副中引起
    )力减轻害机械振动改善机械工作性延
    长寿命
    2.列机构中定杆长度长杆机架时第组
    ( )机构第二组( )机构
    b
    c
    a
    (1) a 150 b 280 c 250 d 300
    (2) a 80 b 150 c 200 d 100
    3构件零件构件( )零件( )
    4.凸轮基圆半径越机构尺寸( )基圆半径会
    导致压力角( )凸轮机构发生( )
    5.齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时刀具齿顶线超极限啮
    合点会发生( )现象加工齿轮齿数应限制( )
    39



    6.求凸轮机构动件运动没击时应选( )规律
    7.槽轮机构动拨盘( )运动转化槽轮
    ( )运动
    8.刚性转子衡中转子质量分布面时应采
    ( )方法衡衡条件( )
    9.机械运转三阶段( )
    10.面机构结构分析中基杆组结构公式( )
    动态静力分析中构件组静定条件( )
    二选择题: (20分)
    1.渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移啮合
    角( )
    A)增 B)变 C)减少
    2.保证渐开线齿轮连续传动实际啮合线长度应( )
    基圆齿距
    A)等 B) C)
    3.凸轮机构中滚子度会整机构度( )
    A) 增加 B) 减少 C) 变
    4.压力角考虑摩擦情况作力作点( )方
    夹角
    A)法线 B)速度 C)加速度 D)切线
    5.理廓线相实际廓线两心直动滚子动件盘形凸轮
    推杆运动规律( )
    40



    A)相 B)相 C)定
    6.飞轮调速( ①)量装飞轮机器速度
    波动( ②)
    ① A)生产 B)消耗 C)储存放出
    ② A)消 B)减 C)增
    7.作面运动三构件相关三瞬心三瞬心( )
    A)重合 B)条直线 C)条直线
    8.渐开线标准齿轮标准安装情况两齿轮分度圆相位置应该
    ( )
    A)相交 B)分离 C)相切
    9.机械锁效率条件( )
    A) 效率零 B) 效率等1 C) 效率穷
    10.重合度åá 14
    表示轮齿啮合时间齿轮转基圆齿距
    时间占( )
    A) 40 B) 60 C) 25
    三.计算列机构度 (10分)
    41



    a)图
    b)图
    四图示轮系中已知 Z1=1(右旋)Z2=60Z3=40Z4=20
    Z5=18Z6= 38求传动i1H (10分)
    1
    4
    5
    2
    H
    3
    6
    五.作图求出图示凸轮机构滚子中心B1B2时
    1)凸轮转角φ
    2)B2点时压力角α
    3)基圆半径R(10分)
    42



    B
    1
    B
    2
    六.设渐开线标准直齿轮传动Z1 20 Z2 40 m 4 ha*1
    c* 025试作图法简便求出齿轮重合度 (10
    分)
    七设计曲柄摇杆机构已知摇杆极限位置机架夹角ψ 60°
    行程速系数K 14摇杆 CD 60 mm机架 AD 60 mm图解出曲
    43



    柄AB连杆BC长度作出设计机构传动角 (10分)
    C
    A
    D
    44



    机械原理试卷
    (№8)

    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    填空题: (30分)
    1曲柄摇杆机构中( )( )两次线位置时出现
    传动角
    2.铰链四杆机构基型式( )
    3.转动副摩擦中总反力作应( )相切轴颈
    摩擦力矩方角速度方( )
    4.渐开线标准直齿轮非标准安装时节圆分度圆重合分度圆
    取决( )节圆取决( )
    5.渐开线齿轮传动须满足两条件( )
    6.棘轮机构( )转换( )运动
    7.标准直齿轮基参数( )
    8.机械产生速度波动原( )
    9.机械稳定运转时期运动循环周期始末驱动功阻抗功
    ( )
    10.具锁性机械中正行程效率应( )反行程
    效率应( )
    二.选择题: (20分)
    1.移动滚子动件盘型凸轮机构中凸轮实际廓线保持变减
    45



    滚子半径动件运动规律会( )
    A)改变 B)变 C)确定
    2.齿轮渐开线( )压力角曲率半径
    A)根圆 B)基圆 C)分度圆 D)齿顶圆
    3.速度瞬心( )零重合点
    A)相速度 B)绝速度 C)加速度
    4.曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构( )
    A)原机构曲柄作机架 B)原机构连杆作机架
    C)原机构摇杆作机架
    5.渐开线齿轮采齿条型刀具加工时刀具轮坯中心采
    ( )
    A)正变位 B)负变位 C)零变位
    6.机构具急回运动求行程速系数( )
    A) K 1 B) K > 1 C) K < 1
    7.减机器运转中非周期性速度波动程度应机械系统中安装
    ( )
    A)飞轮 B)变速装置 C)调速器
    8.高副低代方法( )
    A)加含两低副虚拟构件
    B)加含低副构件
    C)减构件两低副
    9.机构力分析中具惯性力惯性力矩构件( )
    46



    A)作面移动构件 B)绕通质心定轴转动构件
    C)作面复合运动构件
    10.图示四铰链机构中图( )双曲柄机构
    50
    50
    90
    100
    120
    100
    70
    70
    70
    110
    45
    90
    120
    60
    45
    70
    A)
    B)
    D)
    C)
    三.计算列机构度 (10分)
    32图
    31图
    四.计算图示轮系传动 i1H 确定输出杆 H转已知轮齿
    数 Z1 1(右旋)Z2 40 Z2’ 20Z3 22Z3’ 20Z4 100
    47



    (10分)
    3
    3′
    2
    2′
    H
    4
    1
    五.作出图示凸轮机构转90°时压力角动件位移量S(8分)
    48



    六.渐开线直齿圆柱标准齿轮传动已知
    i12 2z1 20m 10 mm á 20o

    h
    1c 025
    * *
    a
    (1)分计算两轮分度圆半径基圆半径节圆半径顶圆半径
    标准中心距侧隙啮合角分度圆齿距基圆齿距作图法确定
    实际啮合线长计算重合度
    (2)中心距加回答列问题(划)
    1)节圆半径r¢(变变变)
    2)分度圆半径r(变变变)
    3)啮合角á(变变变)

    4)传动i12(变变变)
    5)齿侧间隙(没)
    6)节圆压力角(等)啮合角
    (12分)
    49



    七.图解法设计摇杆滑块机构已知摇杆AB两位置线AE1AE2
    滑块 C两应位置 C1 C2试确定摇杆铰链 B位置
    求摇杆长度 AB 短(直接图作图)(10分)
    E
    1
    E
    2
    A
    50



    机械原理试卷
    (№9)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    .判断题(正确填写T错误填写F) (20分)
    1根渐开线性质基圆渐开线渐开线齿轮齿根圆必须设
    计基圆 ( )
    2心曲柄滑块机构行程速系数K定等 ( )
    3面机构中高副引入二约束 ( )
    4直动动件盘形凸轮机构中动件运动规律变增基圆半
    压力角减 ( )
    5铰链四杆机构中满足杆长条件该机构定曲柄存
    ( )
    6滚子动件盘形凸轮实际轮廓曲线理轮廓曲线等距曲线
    ( )
    7机械运动中总摩擦力存机械功总部分消耗
    克服摩擦力
    ( )
    8机构动件系统度等零 ( )
    9直齿轮啮合传动模数越重合度越
    ( )
    10铰链四杆机构中曲柄原动件时机构会出现死点位置
    51



    ( )
    二填空题 (10分)
    1机器周期性速度波动采( )调节非周期性速度
    波动采( )调节
    2心曲柄滑块机构极位夹角等( )( )
    急回特性
    3渐开线直齿圆柱齿轮连续传动条件( )
    4标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切原(
    ( )
    5三角螺纹矩形螺纹摩擦( )三角螺纹应( )
    矩形螺纹( )
    三选择题 (10分)
    1齿轮渐开线( )压力角
    A )齿根圆 B)齿顶圆 C)分度圆 D)基圆
    2静衡转子( ①)动衡动衡转子( ②)
    静衡
    ①A)定 B)定 C)定
    ②A)定 B)定: C)定
    3满足正确啮合传动直齿圆柱齿轮传动等时
    渐开线齿形( )
    A)相 B)相
    52



    4转速高凸轮机构减击振动动件运动规律
    采( )运动规律
    A)等速运动 B)等加等减速运动 C)摆线运动
    5机械锁效率条件( )
    A)效率穷: B)效率等1 C)效率零
    四计算作图题:(60分)
    注:图解题均需简明写出作图步骤直接卷作图保留作图线
    1计算列机构度 (10分)
    E
    A
    B
    B
    C
    D
    D
    A
    C
    G
    H
    G
    O
    F
    N
    M
    F
    E
    AB CD MN
    图41 a)
    图41 b)

    2图42示机构中AB AC 瞬心法说明构件1等角速度
    转动时构件3机架夹角Ψ时构件3ω3ω1相等
    (10分)
    53



    A
    1
    2
    B
    3
    图42
    C
    3图43示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余图
    试求: (μl 0001 mmm ) (10分)
    O
    A
    B
    图43
    1) 基圆半径R
    2) 图示位置凸轮机构压力角α
    3)凸轮图示位置转90°推杆移动距离S
    4已知图44示车床尾架套筒微动进机构中Z1 Z2 Z4 16
    Z3 48 丝杆螺距 t 4 mm 慢速时齿轮1齿轮2啮合快
    54



    速退回时齿轮1插入齿轮4求慢速进程中快速退回程中手轮
    回转周时套筒移动距离少? (10分)
    3
    2
    手柄
    4
    1
    H
    5设计铰链四杆机构已知摇杆CD行程速系数 K 1摇杆
    长CD 50 mm 摇杆极限位置机架AD成角度φ1 30°φ2 90
    °图45示求曲柄AB连杆BC机架AD长度 (10分)
    (θ 180°(K1)(K+1 ))
    C2
    C1
    D
    图45
    55



    6图46示互相啮合渐开线直齿圆柱齿轮已知nn
    两齿廓接触点公法线试该图
    ⑴标出节点P
    ⑵画出啮合角α'
    ⑶画出理啮合线N1 N2
    ⑷画出实际啮合线B1 B2
    ⑸轮2齿廓标出轮1齿廓A1点相啮合A2点
    (10分)
    56



    机械原理试卷
    (№10)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    判断题(正确填写T错误填写F) (20分)
    1相啮合标准齿轮轮齿根厚度轮齿根厚度
    ( )
    2曲柄滑块机构中原动件滑块必然死点存
    ( )
    3两构件间点线接触组成面运动副称高副产生
    两约束保留度 ( )
    4直齿轮啮合传动模数越重合度越 ( )
    5面四杆机构急回特性取决极位夹角否零 ( )
    6刚性转子已满足动衡者必满足静衡 ( )
    7滚子动件盘形凸轮基圆半径压力角应凸轮理轮廓

    量 ( )
    8考虑摩擦转动副中匀速转动时总反力作线永远切
    摩擦圆 ( )
    9机构度数零等原动件数该机构具确定






    ( )
    57



    10单标准齿轮说节圆半径等分度圆半径
    ( )
    二填空题 (10分)
    1机器产生速度波动类型( )( )两种
    2铰链四杆机构基型式( )三

    3效率观点分析机械锁条件( )
    4凸轮形状( )决定
    5两机构组成转动副时瞬心( )重合
    三选择题 (10分)
    1减机器运转中周期性速度波动程度应机器中安装
    ( )
    A)调速器 B)飞轮 C)变速装置
    2重合度εα 16 表示实际啮合线( )长度属
    双齿啮合区
    A) 60 B)40 C)75
    3渐开线齿轮形状完全取决( )
    A)压力角 B)齿数 C)基圆半径
    4动件运动规律变情况直动动件盘形凸轮机构
    缩凸轮基圆半径压力角( )
    A)保持变 B)增 C)减
    5计算机构度时计入虚约束机构度数( )
    58



    A)增 B)减 C)变
    四计算作图题 ( 60分)
    (注:图解题均需简明写出作图步骤直接试卷作图保留
    作图线)
    1计算列机构度 (10分)
    H
    M
    C
    B
    D
    E
    N
    G
    H
    F
    C
    A
    A
    D
    E
    F
    G
    B
    图41 a)
    图41 b)
    2瞬心法图解图42示凸轮机构动件线速度(10分)
    59



    3
    2
    1
    图42
    3图43示直动盘形凸轮轮廓曲线图画出凸轮基圆半
    径 rb运动角升程角Φ远休止角ΦS回程角Φ′Φ
    角动件升程 h (10分)

    休止
    S
    图43
    4已知图44示轮系齿轮齿数Z1 60 Z2 20 Z2

    25
    60



    Z3 15n1 50 转分n5 50 转分方图示求 nH
    方(10分)
    3
    2
    2
    1
    H
    n3
    n1
    3
    图44
    5图 45示已知机架AD 50 mm摇杆 CD离机架极限位
    置夹角β 45°CD 40 mm该机构曲柄摇杆机构K 14
    求曲柄AB连杆BC长度 (10分)
    C
    A
    D
    图45
    61



    6标准正常齿圆柱齿轮齿形角20°标准齿条侧隙啮合已
    知 Z1 20m 6 mm图解法求实际啮合线长度重合度
    (10分)
    题6图
    62



    机械原理试卷
    (№11)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    填空题(正确答案填题中横线方空格处)
    (题 3题总计 6分)
    1(题 2分)
    某机器轴均角速度 ù
    100rads机器运转速度均匀系数
    m
    ä 005该机器角速度ùmax等
    rads
    2(题 2分)
    研究机械衡目部分完全消构件运动时产生
    rads角速度ùm in


    减少消机构运动副中引起
    力减轻害 机械
    振动改善机械工作性延长寿命
    3(题 2分)
    â
    单万联轴节转动均匀系数两轴夹角增

    二试求题
    (题 3题总计 20分)
    1(题 7分)
    r
    图示铰链四杆机构铰链BC处细线圆该处摩擦圆M d驱动力矩Q
    生产阻力试画出图示位置时连杆2受力作线方
    2(题 6分)
    已知蜗杆蜗轮参数:m 4mmz1 2q 11d2 240mm
    h
    *
    a
    1c
    *
    02
    求:
    (1)计算蜗杆分度圆直径 d1
    63



    (2)计算传动 i12 ù1ù2
    3(题 7分)
    试计算图示机构度说明需原动件确定运动
    三图解题(通图解求解题目求关参数)
    (题 13分 )
    某偏置直动尖顶动件盘形凸轮机构已画出部分动件位移线图(图 a)
    (1)根表中出运动规律位移线图补齐
    (2)图 a中出位移线图运动规律填写表中相应空格中
    (3)凸轮 ù逆时针方回转图 b中 B0点动件低位置(凸轮廓线起
    点 )试反转法作出时 ϕ 210
    须表达清楚)
    凸轮廓线应点 B位置(求作程必
    o
    ( 4)凸轮转120o210o330o时机构击?种击?
    凸轮转角ϕ
    动件运动规律
    0 ~120
    o o
    120
    150
    330
    o
    o
    o
    ~150
    ~330
    ~360
    o
    o
    o
    余弦加速运动规律回低位置
    静止动
    64



    ( )
    四图解题(通图解求解题目求关参数)
    (题 15分 )
    图示两机构尺寸位置均已知ù1构件 1角速度求相
    运动图解法求构件 2角速度ù2求出计算加速度时哥氏加
    速度
    五图解题(通图解求解题目求关参数)
    (题 16分 )
    设计曲柄摇杆机构曲柄动件动摇杆处两极限位置时连杆
    两铰链点连线正处图示C11 C22位置连杆处极限位置C11 时机
    构传动角 40 o连杆摇杆铰接点取 C点(图中 C 1点 C2 点)
    试图解法求曲柄 AB摇杆 CD 长
    (作图直接作题图中 µl 0001m mm)
    65



    六计算题(列出计算公式计算出题目求解关参数)
    (题 15分 )
    渐开线直齿圆柱标准齿轮传动已知i12 2z1 20m 10 mm á 20o
    h 1c
    * *
    025
    a
    (1)分计算两轮分度圆半径基圆半径节圆半径顶圆半径标准中心距侧隙
    啮合角分度圆齿距基圆齿距作图法确定实际啮合线长计算 重合度
    (2)中心距加回答列问题(划)
    1)节圆半径r¢(变变变)
    2)分度圆半径r(变变变)
    3)啮合角á'(变变变)
    4)传动i12(变变变)
    5)齿侧间隙(没)
    6)节圆压力角(等)啮合角
    七计算题(列出计算公式计算出题目求解关参数)
    (题 15分 )
    图示轮系中已知齿轮齿数z1 1z2 100z2' 75
    z3 25z4 25z4'20z5 30z5'100z6 1z6'100z1'100齿轮 1转速
    n1 100 rmin (转图中箭头示)试求齿轮 3转速n3方

    66



    机械原理试卷
    (№12)
    班级:
    学号:
    姓名:
    .判断题(正确填写T错误填写F) (20分)
    1根渐开线性质基圆渐开线渐开线齿轮齿根圆必须设
    计基圆
    ( )
    2心曲柄滑块机构行程速系数K定等 ( )
    3面机构中高副引入二约束 ( )
    4直动动件盘形凸轮机构中动件运动规律变增基圆半
    径压力角减 ( )
    5铰链四杆机构中满足杆长条件该机构定曲柄存
    ( )
    6滚子动件盘形凸轮实际轮廓曲线理轮廓曲线等距曲线
    ( )
    7机械运动中总摩擦力存机械功总部分消耗
    克服摩擦力 ( )
    8机构动件系统度等零 ( )
    9直齿轮啮合传动模数越重合度越 ( )
    10铰链四杆机构中曲柄原动件时机构会出现死点位置
    67



    ( )
    二填空题 (10分)
    1机器周期性速度波动采( )调节非周期性速度
    波动采( )调节
    2心曲柄滑块机构极位夹角等( )( )
    急回特性
    3渐开线直齿圆柱齿轮连续传动条件( )
    4标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切原(
    ( )
    5三角螺纹矩形螺纹摩擦( )三角螺纹应( )
    矩形螺纹( )
    三选择题 (10分)
    1齿轮渐开线( )压力角
    A )齿根圆 B)齿顶圆 C)分度圆 D)基圆
    2静衡转子( ①)动衡动衡转子( ②)
    静衡
    ①A)定 B)定 C)定
    ②A)定 B)定: C)定
    3满足正确啮合传动直齿圆柱齿轮传动等时
    渐开线齿形( )
    A)相 B)相
    4转速高凸轮机构减击振动动件运动规律
    68



    采( )运动规律
    A)等速运动 B)等加等减速运动 C)摆线运动
    5机械锁效率条件( )
    A)效率穷: B)效率等1 C)效率零
    四计算作图题:(60分)
    注:图解题均需简明写出作图步骤直接试卷作图保留
    作图线
    1计算列机构度 (10分)

    E
    B
    C
    A
    B
    D
    A
    D
    C
    G
    G
    H
    F
    O
    F
    E
    N
    M
    AB CD MN
    图41 a)
    2图42示机构中AB AC 瞬心法说明构件1等角速度
    转动时构件3机架夹角Ψ时构件3ω3ω1相等(10
    分)
    69



    A
    1
    2
    B
    3
    C
    图42
    5图43示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余图
    试求: (μl 0001 mmm ) (10分)
    O
    A
    B
    图43
    1) 基圆半径R
    2) 图示位置凸轮机构压力角α
    3)凸轮图示位置转90°推杆移动距离S
    4已知图44示车床尾架套筒微动进机构中Z1 Z2 Z4 16
    70



    Z3 48 丝杆螺距 t 4 mm 慢速时齿轮1齿轮2啮合快
    速退回时齿轮1插入齿轮4求慢速进程中快速退回程中手轮
    回转周时套筒移动距离少? (10分)
    3
    2
    手柄
    4
    1
    H
    图44
    5设计铰链四杆机构已知摇杆CD行程速系数 K 1摇杆
    长CD 50 mm 摇杆极限位置机架AD成角度φ1 30°φ2 90
    °图45示
    求曲柄AB连杆BC机架AD长度 (10分)
    (θ 180°(K1)(K+1 ))

    C2
    C1
    D
    图45
    71



    6图46示互相啮合渐开线直齿圆柱齿轮已知nn
    两齿廓接触点公法线试该图
    ⑴标出节点P
    ⑵画出啮合角α'
    ⑶画出理啮合线N1 N2
    ⑷画出实际啮合线B1 B2
    ⑸轮2齿廓标出轮1齿廓A1点相啮合A2点
    (10分)
    O1
    n
    n
    O2
    图46
    72



    机械原理试卷
    (№13)
    班级:
    学号:
    姓名:
    .判断题(正确填写T错误填写F) (10分)
    1相啮合标准齿轮齿轮齿根厚度齿轮齿根厚度
    ( )
    2机器启动停车阶段驱动动阻抗功相等 ( )
    3面机构中高副引入二约束 ( )
    4根渐开线性质基圆渐开线渐开线齿轮齿根圆必须设
    计基圆 ( )
    5曲柄滑块机构中原动件滑块必然死点存( )
    6机器等效质量等组成该机器构件质量总 ( )
    7机械运动中总摩擦力存机械功总部分消耗
    克服摩擦力 ( )
    8机器速度波动程度通常机器运转均匀系数表示 ( )
    9面摩擦总反力方恒运动方夹钝角 ( )
    10刚性回转件少衡重分布需
    意选两面分适加配重达动衡 ( )
    二填空题 (10分)
    1范成法加工渐开线齿轮时标准齿轮发生根切应满足(
    )
    73



    2机器产生速度波动原(

    3行星轮系轮齿数行星轮数选择必须满足四条件
    ( )

    4常间歇运动机( )(填三种)
    5面机构运动分析中三心定理指(

    三选择题 (10分)
    1齿轮渐开线( )压力角
    A )齿根圆 B)齿顶圆 C)分度圆 D)基圆
    2保证渐开线齿轮连续传动应实际啮合线长度
    ( )
    基圆齿距
    A) B)等 C)
    3正变位齿轮标准齿轮相分度圆半径(① )齿顶圆半
    径(② )
    ① A)增 B)减 C) 相等
    ② A)增 B)减 C) 相等
    4渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移啮合
    角( )
    A)增 B)变 C)减
    74



    5渐开线齿轮传动重合度ε16 表明齿轮转基圆齿距
    时间轮齿啮合时间占( )
    A)60: B)40 C)75
    6减机器运转中周期性速度波动程度应机器中安装
    ( )
    A) 调速器 B) 飞轮 C) 变速装置
    7计算机构度时计入虚约束机构度会( )
    A) 增 B) 减少 C) 变
    8转速高凸轮机构减少击振动动件运动规律
    采( )规律
    A) 等速运动 B)等加等减速运动 C) 摆线运动
    9凸轮基圆半径变时改善机构受力情况采适偏置
    式动件( )凸轮机构推程压力角
    A) 减 B) 增加 C) 保持原
    10三角螺纹摩擦力矩(① )矩形螺纹摩擦力矩
    (②)
    ① A) B)等 C)
    ② A)传递动力 B)紧固联结
    四计算作图题:(760分)
    注:图解题均需简明写出作图步骤直接试卷作图保留
    作图线
    1计算图示机构度画出高副低代简图 (10分)
    75



    (图中ABCD行四边形)

    L
    P
    J
    M
    N
    I
    K
    H
    E
    A
    B
    C
    D
    G
    O
    F
    2图示轮系中已知轮齿数Z1 15 Z2 30 Z2’ Z4 30 Z3 30
    Z5 40 Z6 20 n1 1440 rmp (转图中箭头示)试求轮
    6转速n6 方(方箭头标图)(10分)
    6
    1
    3
    4
    2'
    2
    5
    3飞机起落架铰链四杆机构中已知连杆两位置图
    示例尺μl 20 mmmm 求连架杆AB铰链A位B1C1方
    位线连架杆CD铰链D位B2C2方位线试图解法设计
    铰链四杆机构(10分)
    76



    C
    2
    B
    2
    B
    1
    C
    1
    4图示机构中知杆长度位置图示(例尺μl 20 mmmm)
    阻力矩Mr 100 Nm 试速度边形杠杆法求出需加AB杆
    衡力矩Mb方(计摩擦重惯性力)(10分)
    Mr
    E
    F
    5
    B
    4
    2
    D
    1
    C
    A
    3
    6
    5图示摆动动件凸轮机构已知杆尺寸凸轮转60°时
    动件AB杆摆动角度?作出该位置时凸轮压力角α (10分)
    77



    A
    B
    O
    6已知渐开线直齿圆柱齿轮模数m 5 mm压力角α 20°该
    齿轮标准齿条啮合试画出该齿轮齿条啮合时理啮合线
    实际啮合线啮合角α´分度圆节圆画出齿轮齿廓工作段已
    知齿轮逆时针转动
    (10分)
    78



    7已知曲柄滑块机构杆尺寸位置图示(例尺μl 20 mmmm)
    求该机构图示位置瞬心瞬心法求连杆点M速度VM
    (10分)

    B
    M
    1
    A
    4
    79



    机械原理试卷
    (№14)
    班级:
    学号:
    姓名:
    填空题 (10分)
    1)机构中速度瞬心两构件( )零重合点
    2)曲柄摇杆机构中( )( )两次线位置时
    出现传动角
    3)列四杆机构中杆长度列定值时应什机构(a
    bcd时针次序杆长中d机架):
    a 150 b 250 c 250 d 100 时( )
    a 100 b 300 c 250 d 350 时( )
    a 90 b 200 c 210 d 100 时( )
    a 80 b 150 c 200 d 100 时( )
    4)动件获间歇转动采( )
    等机构(写出两种机构名称)
    5)三角螺纹口止矩形螺纹摩擦力矩( )三角螺纹应
    ( )
    矩形螺纹应( )
    6) 曲柄摇杆机构中( )动件( )( )
    两次线时机构会出现死点位置
    7)受力观点分析移动副锁条件( )
    80



    转动副锁条件( )效率观点分析
    机械锁条件( )
    8)刚性转子衡分两类:类( )质量分布特点
    ( )衡条件
    ( )
    类( )质量分布特点
    ( )衡条件
    ( )
    9)机器速度波动两种种( )( )
    调节种( )( )调节
    10)机器等效动力学模型中等效力(等效力矩)代作
    机器外力( )原理确定
    二面机构度分析计算 (10分)
    1)构思执行构件作直线移动
    度1二级机构
    (作出机构简图)(2分)
    2)试判图示运动链否成机构说明理成机构提
    出修改方案(作出机构简图)(2分)
    81



    C
    E
    D
    B
    F
    A
    3)图禾动送料剪床机构试计算机构度说明应度
    计算公式时注意问题应作出处理绘制处理高副低代
    机构运动简图度计算公式检验(5分)
    F
    D
    C
    G
    B
    A
    L
    I
    H
    E
    J
    K
    三图示割刀机构示意图知固定铰链AD位置摆杆CD长
    度LCD左极限位置DC1割刀F位置行程H均图示
    作图例尺μL0025mmm 求割刀行程速度变化系数K11
    设计机构(求出杆实际长度)(10分)
    82



    H
    F
    F1
    F2
    E
    D
    A
    B
    C
    示意图
    A
    D
    C
    1
    四图示轮系中已知蜗杆1单头左旋蜗杆蜗轮2齿数Z250蜗
    杆2’双头左旋蜗杆蜗轮3齿数Z360 余轮齿数Z3’ Z4’ 40
    Z4 Z5 30 试求该轮系传动i1H说明轴1轴H转否
    相?
    (10分)
    1
    2
    4
    4'
    5
    2'
    H
    3'
    3
    83



    五已知偏置直动滚子动件盘形凸轮机构初始位置图
    试求:(1)凸轮滚子接触点D1转120度时凸轮滚子接触点
    D2动件相应位移S
    (2)滚子中心位B2点时凸轮机构压力角α2
    B
    1
    D
    1
    O
    B
    3
    六图示μL0001mmm 画成直齿圆柱齿轮机构部分轮齿啮合情

    (1)画出轮1时针动时啮合线N1N2(1分)
    (2)标出A齿A齿相啮合轮齿齿廓工作段(2分)
    (3)回答图示时刻轮齿工作(1分)
    (4)图标出法齿距pn基圆齿距pb(1分)
    (5)实际啮合线B1B2标出轮齿两轮齿啮合区(1分)
    (6)图量出关线段算出重合度εα (2分)
    (7)两轮中心矩图示位置拉开15mm时啮合角α


    84



    减变?传动i12变减变?(2分)
    七图示机构中知杆长度(μL0001mmm)机构位置图作
    滑块生产阻力Q 200 N 现计杆惯性力重速度
    边形杠杆法求出作原动件AB杆衡力矩Mb方(10
    分)
    八图示焊接楔形夹具工件1工件1’需焊接工件构
    件2夹具体构件3楔块接触面间摩擦角图示求施力
    F力楔紧工件时β角取值范围(10分)
    F
    3
    1
    1'
    2
    85



    机械原理试卷
    (№15)
    班级:
    学号:
    姓名:
    填空题(题 3分 30分)
    1渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件(
    2.齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时标准齿轮发

    生根切刀具齿顶线(圆)应
    少齿数


    3.机器产生速度波动类型




    调节
    质量分布特点
    4.刚性回转件衡两种种


    质量分布特点


    5.构件零件构件
    单元零件


    6.斜齿轮标准参数
    面圆锥齿轮标准
    参数

    7.槽轮机构
    运动转换成


    8.曲柄摇杆机构出现转动角位置

    86



    9.三角螺纹
    矩形螺纹

    三角螺纹矩形螺


    10图铰链四杆机构中d长度
    范围曲柄摇
    杆机
    C
    b28
    B
    c36
    a20
    D
    A
    d

    范围双曲柄机构
    10分
    二计算列机构度
    a)图
    b)图
    三图示提升机构已知轮齿数 Z1 15Z2 25Z2 23Z3 69
    Z4 30Z5 40绳轮半径 R 02 m重物 Q 1000 N该机械总效
    率η 09重物匀速提升速度 V 3 mmin
    求:(1)该机构总传动
    15分
    87



    (2)轴 1转速η1转
    (3)轴 1输入功率 N1
    3
    2
    2'
    H
    4
    1
    绳轮
    5
    Q
    四图示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余尺寸

    μ 0001 mmm
    求:(1)基圆半径 R
    (2)图示位置凸轮机构压力角α
    (10分)
    (3)凸轮图示位置转 60°推杆移动距离 S
    B
    A
    88



    五图已知机架 AD50mm摇杆离机架极限位置β45°
    CD40mm该机构曲柄摇杆机构位置速系数 K14试
    作图法求出曲柄 AB连杆 BC长度绘出机构图(写出作图步
    骤保留作图线)(10分)
    C
    D
    A
    六图示凸轮机构中已知偏心圆凸轮半径 R 50 图中 OA 22
    AC 80 凸轮 1角速度ω1 10 rad s 逆时针转动瞬心法求
    动件 2角速度ω2
    (10分)
    89



    2
    1
    B
    O
    A
    C 3
    七图示渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度 O1O2标准中
    心距试图画出 ( 15分)
    7)基圆 rb分度圆 r节圆 r’节点 C
    8)理啮合线 B2B1实距啮合线 N1N2
    9)啮合角α
    10)两轮齿廓实际工作段
    11)图求出重分度ε
    12)单齿双齿啮合区
    90



    O
    1
    O
    2
    91



    机械原理试卷
    (№16)
    班级:
    学号:
    姓名:
    填空题(12分)
    1解析法作机构运动分析容


    2凸轮机构压力角增时凸轮基圆半径


    3渐开线齿轮传动连续传动条 件


    4凸轮机构设计基务(

    二判断面叙述正误:(括号填正确错误) ( 10
    分)

    1两标准齿轮 Z1 30 m1 2 α 20Z2 24 m2 25 α 20
    渐开线齿形弯曲形状完全样 (

    2齿轮变位系数 x -02 表示该齿轮必须进行负变位否
    发生根切 (
    3α 20
    h* 1 直齿圆柱齿轮传动三轮齿时


    啮 合

    92




    4渐开线齿轮齿廓点压力角相(
    5标准齿轮传动中总齿轮齿顶容易变朵(
    三简回答列问题:( 28 分)
    1) 样建立面机构运动分析数学模型?举例说明


    2) 较凸轮动件常运动规律中等速运动简诸运动运动特性?
    3)样凸轮反转法设计凸轮廓线?
    4) 蜗杆特性系数φ什实际意义?
    93



    四作出图示凸轮机构压力角运动角(升程角Φ远休角ΦS
    回程角Φ’休角Φ’S)(10分)
    O
    五标准齿轮传动知:Z1 20 Z2 30 m 4α 20

    h*a 1 C* 025 作图求出:(20分)
    1
    2
    3
    4
    理啮合线 N1N2
    实际啮合线 B1B2
    啮合角α’
    重合度εα
    94



    六已知图示车床尾架套筒微动进机构中Z1 Z2 Z4=16Z3
    48
    丝杆螺距L=4毫米墁速进时齿轮1私齿轮2啮合外速退回时
    齿轮1插入齿轮4求慢速进程中快速退回程中手轮1回
    转周时套筒H移动距离少?(10分)
    3
    2
    手柄
    4
    1
    H
    六知直径 300 mm壁厚 2 mm薄壁圆盘两孔
    A B位置图示mA30 g mB40 gRA RB 100 mm 现
    该圆盘半径 Rb 100 mm处钻孔构件达静衡试求
    钻孔半径位置(圆盘密度 76gcm3)(10分)
    95



    m
    A
    m
    B
    96



    机械原理试卷(参考答案)
    机械原理试卷参考答案 (№1)

    填空题: (30分)
    1.机构中速度瞬心两构件(相速度)零重合点
    面机构( 速度 )分析
    2.列机构中定杆长度长杆连架杆时第组
    ( 双摇杆机构 )机构第二组(曲柄摇杆机构)机构
    b
    c
    a
    (1) a 250 b 200 c 80 d 100
    (2) a 90 b 200 c 210 d 100
    3机构零件构件(运动单元)零件(制造单元)
    4.凸轮基圆半径越机构尺寸(越)基圆半径会
    导致压力角(增)
    5.齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时标准齿轮发生根切
    应刀具(齿顶线超极限啮合点 )
    6.求凸轮机构动件运动没击时应选(摆线运动)规律
    7.间歇凸轮机构(动轮连续转动)转化(动转盘间歇)
    运动
    97



    8.刚性转子衡中转子质量分布面时应采
    (动衡)方法衡衡条件(∑M O ∑F 0 )
    1. 9.机械等效动力学模型建立等效原:等效构件
    具动应(等整系统总动)等效力等效力矩
    作功瞬时功率应(等整系统力力矩作
    功产生功率 )
    10.面机构结构分析中基杆组结构公式( 3n 2PL)动
    态静力分析中静定条件( 3n 2PL )
    四选择题: (20分)
    1.渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移啮合
    角( B )
    A)增 B)变 C)减少
    2.保证渐开线齿轮连续传动应便实际啮合线长度( C )
    基圆齿距
    A)等 B) C)
    3.高副低代中虚拟构件度( A )
    A) 1 B) +1 C) 0
    4.压力角考虑摩擦情况作力作点( B )方
    夹角
    A)法线 B)速度 C)加速度 D)切线
    5.理廓线相实际廓线两心直动滚子动件盘形凸轮
    推杆运动规律( A )
    98



    A)相 B)相 C)定
    6.飞轮调速( C ①)量装飞轮机器速度
    波动( B ②)
    ① A)生产 B)消耗 C)储存放出
    ② A)消 B)减 C)增
    7.作面运动三构件相关三瞬心三瞬心( C )
    A)重合 B)条直线 C)条直线
    8.渐开线标准齿轮标准安装情况两齿轮分度圆相位置应该
    ( C )
    A)相交 B)分离 C)相切
    9.齿轮根切现象发生( D )场合
    D)模数较 B)模数较 C)齿数较 D)齿数较少
    10.重合度åá 16表示轮齿啮合时间齿轮转基圆齿距
    时间占( A )
    A) 40 B) 60 C) 25
    三.计算列机构度 (10分)
    32图
    31图
    99



    F 3 × 5- 2 × 6- 1 2
    F 3 × 8- 2 × 11- 1 1
    四图示轮系中已知 Z1=1(右旋)Z2=60Z3=40Z4=20
    Z5=18齿轮 3456模数压力角分相等求 Z6齿数传动
    i1H (10分)
    1
    4
    5
    2
    H
    3
    6
    解:区分轮系 3456H 行星轮系12 定轴轮系
    心条件: Z6 Z3 - Z4 + Z5 40 - 20 + 18 38
    Z Z6 1 − 20 × 38
    − 181 i12 Z1
    Z2

    60
    1
    60
    i3H 1 − i
    H
    36
    1−
    4
    Z 3Z5
    40 18
    ×
    1
    10
    ∵ n3 n2 ∴i1H i12 ⋅ i3H 60 ×
    18
    3
    五.作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1 B2时凸轮转角φB2点时压
    力角α基圆半径R
    100



    解:作图步骤:(步骤 2分)
    1)A圆心AB半径作出凸轮理轮廓圆
    2)O圆心作导路线相切偏距圆切点C
    3)B点作偏距圆切线切点COCOC夹角
    求凸轮转角φ
    1
    B
    1
    1

    2
    2
    1
    2
    4)作法线 AB
    角α
    2
    切线C
    2
    B
    2
    夹角求位置凸轮压力
    A
    O
    C
    1
    B
    2
    5)O圆心作凸轮理轮廓圆相切圆
    求基圆半径R
    0

    C
    2
    六.设渐开线正常齿制标准直齿轮啮合Z1 33Z2 67 m 3安
    装时中心距标准中心距增15mm求时啮合角重合度 (10分)
    1
    1
    (
    )
    (
    )
    解:标准中心距 a r1 + r2 Z1 + Z 2 m 33+ 67 ×3 150
    2
    2
    Q acosá a′ccosá′
    实际安装中心距 a′ a +15 1515
    á′ cos−1 a


     150




    ′ cosá  cos−1
    cos20° 215°
     a
    1515
    mZ1
    2
    mZ 2
    cosá 94439
    2
    rb1
    cosá 46515 rb2
    ra1 r1 + ham 495 + 3 525 ra2 r2 + ha•m 1005 + 3 1035
    •
     


    r
    rb2
    r
    a2
    á a′1 cos−1  27625° áa′2 cos−1


     24153°
    b1
     

    r
     


    a1
    1

    [ (
    )
    (
    )]
    å á
    Z taná a1 − taná ′ + Z 2 taná a2 − taná ′
    1
    1
    [ (
    )
    (
    )]

    33 tan 27625° − tan 215° + 67 tan 24153 − tan 215° 1261
    七设计曲柄摇杆机构已知摇杆极限位置机架夹角ψ 60°行程速
    系数K 14摇杆CD 40 mm机架AD 50 mm图解出曲柄 AB连杆BC长
    度作出设计机构传动角 (10分)
    101



    è 180°× KK +−11
    180°× 14 −1 30°
    14 +1
    解:求出极位夹角
    作图步骤:
    C
    4
    C
    3
    C1
    C
    2
    1)连接AC作∠CAC2 θ
    2)D圆心CD半径做圆弧AC2交C2
    3)AB(ACAC2)222BC(AC+AC2)282
    4)作曲柄AB机架AD两次线位置
    ΔDC3B3ΔDC2B2确定∠DC3B3传动角
    min
    B
    1
    B
    4
    D
    B3
    A
    B
    2
    102



    机械原理试卷参考答案 (№2)
    填空题(题 3分 30分)
    1渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件(两轮模数压力角相等)
    2.齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时标准齿轮发
    生根切刀具齿顶线(圆)应低极限啮合点 N1少齿数
    17

    1. 3.机器产生速度波动类型周期性速度波动非周期性速
    度波动分飞轮调速器调节
    4.刚性回转件衡两种种静衡质量分布特点
    面种动衡质量分布特点面

    5.构件零件构件运动单元零件制造单元
    6.斜齿轮标准参数法面圆锥齿轮标准参数端

    7.槽轮机构动销轮连续旋转运动转换成动槽轮间
    歇转动运动
    8.曲柄摇杆机构出现转动角位置曲柄机架两次线
    位置
    9.三角螺纹联接矩形螺纹传递运动
    三角螺纹矩形螺纹摩擦力矩
    10图铰链四杆机构中d长度 28 < d < 44 范围曲
    103



    柄摇杆机
    C
    b28
    B
    c36
    a20
    D
    A
    d
    构 d < 12 范围双曲柄机构
    二计算列机构度 10分
    a)图
    b)图
    F 3n – 2P
    L
    – P
    H
    3×4-2×5-1 1
    F 3n – 2P – P 3×4-2×5-1 1
    H
    L
    三图示提升机构已知轮齿数 Z1 15Z2 25Z2 23Z3 69
    Z4 30Z5 40绳轮半径 R 02 m重物 Q 1000 N该机械总
    效率η 09重物匀速提升速度 V 3 mmin
    求:(1)该机构总传动
    (2)轴 1转速η1转
    (3)轴 1输入功率 N1
    15分
    104



    3
    2
    2'
    H
    4
    1
    绳轮
    5
    Q
    解:区分轮系:122 3(4)行星轮系45定轴轮系

    i1H i14 1-iH13 1-(1)Z2 Z3/ Z1 Z2’ 1+(25×69)/
    (15×23)6
    i45-Z5/ Z4-4/3
    i15 i14 i45 6 ×(-4/3) -8
    n
    n5×i45 v/(2πR)* i15 3/(2π×02)×8 191转
    1
    /分
    N1 N5/η Q V /η 1000×3/(60×09) 556 W
    四图示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余尺寸图
    μ 0001 mmm
    求:(1)基圆半径 R
    (10分)
    (2)图示位置凸轮机构压力角α
    (3)凸轮图示位置转 60°推杆移动距离 S
    105



    60°
    B
    B1
    A
    B0
    五图已知机架 AD50mm摇杆离机架极限位置β45°
    CD40mm该机构曲柄摇杆机构位置速系数 K14试
    作图法求出曲柄 AB连杆 BC长度绘出机构图(写出作
    图步骤保留作图线)(10分)
    106




    求极位夹角
    C2θ180°(K 1)(K+1)30°
    连接AC作角C 30°D圆心DC长
    半径圆弧交 C
    AB(AC AC) 2BC(AC
    C
    1
    1
    1 2
    AC
    2

    2
    1
    2 1
    +AC) 2
    B
    2
    D
    A
    B
    1
    六图示凸轮机构中已知偏心圆凸轮半径 R 50 图中 OA 22
    AC 80 凸轮 1角速度ω1 10 rad s 逆时针转动瞬心法
    求动件 2角速度ω2
    (10分)
    2
    1
    B
    O
    p
    23
    p
    12
    A
    p
    13
    C 3
    解:三心定理构件 123三瞬心 P12P13P23
    条直线连接 OB AC相交相瞬心 P12
    ω2 ω1×P12 P13/P12P23

    107



    10×14/54
    26 1S
    方逆时针
    七图示渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度 O1O2标准中
    心距试图画出 ( 15分)
    13)基圆 rb分度圆 r节圆 r’节点 C
    14)理啮合线 B2B1实距啮合线 N1N2
    15)啮合角α
    16)两轮齿廓实际工作段
    17)图求出重分度ε
    18)单齿双齿啮合区
    O
    1
    r
    a1
    r
    b1
    r
    1
    α'
    N
    1
    P
    B
    2
    B
    1
    N
    2
    r
    2
    r
    b2
    r
    a2
    O
    2
    108



    机械原理试卷参考答案 (№3)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分
    填空题: (30分)
    1曲柄摇杆机构中( 曲柄)( 机架 )两次线位置时
    出现传动角
    2.连杆机构急回特性( 行程速系数K )表达
    3.转动副摩擦中总反力作应( 摩擦圆)相切轴承轴
    颈摩擦力矩方(相角速度ω)方( 相反)
    4.渐开线标准直齿轮非标准安装时节圆分度圆( 重合 )
    分度圆取决(基圆 )节圆取决(啮合角 )
    5.渐开线齿轮传动须满足三条件( 正确啮合条件连续传动条
    件侧隙啮合条件 )
    6.槽轮机构(动销连续转动)转换(槽轮单间歇)运动
    7.行星轮系中轮齿数确定需满足条件(传动条件心条
    件装配条件邻接条件)
    8.机械产生速度波动原( 等效驱动力矩等等效阻力矩
    机械动发生变化引起 )
    9.机械稳定运转时期运动循环周期始末驱动功阻抗功
    (相等)动增量(等零)
    10.具锁性机械中正行程效率应(零)反行程效率
    109



    应( 零 )
    二.选择题: (20分)
    1.移动滚子动件盘型凸轮机构中凸轮实际廓线保持变增
    减滚子半径动件运动规律会( B )
    A)改变 B)变
    2.齿轮渐开线( B )压力角曲率半径
    A)根圆 B)基圆 C)分度圆 D)齿顶圆
    3.速度瞬心( A )零重合点
    A)相速度 B)绝速度 C)加速度
    4.曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构( C )
    A)原机构曲柄作机架 B)原机构连杆作机架
    C)原机构摇杆作机架
    5.渐开线齿轮采齿条型刀具加工时刀具轮坯中心采
    ( B )
    A)正变位 B)负变位 C)零变位
    6.建立等效动力模型时等效力(等效力矩)代作系统中
    外力( A )原确定
    A)作功相等 B)动相等
    7.减机器运转中非周期性速度波动程度应机械系统中安装
    ( C )
    A)飞轮 B)变速装置 C)调速器
    110



    8.高副低代方法( A )
    A)加含两低副虚拟构件
    B)加含低副构件
    C)减构件两低副
    9.机构力分析中具惯性力惯性力矩构件( C )
    A)作面移动构件 B)绕通质心定轴转动构件
    C)作面复合运动构件
    10.图示四铰链机构中图( A )双曲柄机构
    50
    50
    90
    100
    120
    100
    70
    70
    70
    110
    45
    90
    120
    60
    45
    70
    A)
    B)
    D)
    C)
    三.计算列机构度 (10分)
    32图
    31图
    F 3×6− 2×8−1 1 F 3×3− 2×3− 2 1
    111



    四.计算图示轮系传动 i1H 确定输出杆 H转已知轮齿
    数 Z1 1(右旋)Z2 40 Z2’ 20Z3 22Z3’ 20Z4 100
    (10分)
    3
    3′
    2
    2′
    H
    4
    1
    解:区分轮系 233 4H 行星轮系

    12定轴轮系
    Z 2
    Z1
    40
    i12

    1 40
    Z Z 4 ) 1 + 22 × 100
    3′
    13
    2
    H
    i2′ H 1 − i2′4
    1 − (−
    3
    Z 2′Z
    ×
    20 20
    13
    i1H i12 ⋅i 40× 260

    2 H
    2
    五.作出图示凸轮机构转90°时压力角动件位移量S
    解:1)O点作理廓线圆 A点作偏距圆
    2)作偏距圆垂线交理廓线圆 B点
    3)B点O点作法线偏距圆垂线夹角
    C
    求压力角
    4)A圆心AB半径作圆弧交偏距
    0
    圆垂线C点BC求位移S
    O
    A
    B0
    六.正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动已知齿数分
    2569模数3 mm试求标准安装位置中心距增2 mm时重
    112



    合度变化少?
    1
    1 cos á
    解:
    r b 1
    2 mZ
    cos − 1 25 cos 20 °
    29 ° 3 3 ′
    á a 1 cos − 1 r
    cos − 1
    25 + 2
    12 ( Z 1 + 2 )m
    a 1
    1
    á a 2 cos − 1 rb 2 cos − 1 2 mZ
    2 cos á
    cos − 1
    69 cos 20
    69 + 2
    ° 24 °3′
    r
    1
    2 ( Z 2 + 2 )m
    a 2
    1

    [ (
    )
    (
    )]
    å
    标准安装: á
    Z tan á a1 − tan á + Z 2 tan á a 2 − tan á 17
    1
    m
    (
    )
    + 2 141 + 2 143
    增中心距2mm: a′
    Z 1 + Z 2
    2
    á ′ cos −1(a cos á ) 22096 °
    a′
    1 [Z (
    )
    á a 1 − tan 22 ° 6 ′ +
    (tan á a 2 − tan 22 ° 6 ′)] 1 06
    Z 2
    å á′
    tan

    1
    增中心距2mm重合度减∆å åá −åá′ 17 −106 063
    七.图解法设计摇杆滑块机构已知摇杆AB两位置线AE1AE2
    滑块 C两应位置 C1 C2试确定摇杆铰链 B位置
    求摇杆长度 AB 短(直接图作图)
    F
    1
    解:1)A圆心意长半径作圆弧AE1AE2
    2)连接CC
    3)刚化CE A反转E AE A重合E’点
    2 2 2 1 2
    4)作E’垂直分线mm
    5)mm线A点垂直距离AB
    求摇杆AB
    F
    2
    1
    E
    1
    2 2
    E
    1 2
    E
    B
    1
    1
    短长度ABE
    1 1
    1 1
    C求机构
    A
    C
    1
    C
    2
    C
    2'
    113



    机械原理试卷参考答案 (№4)
    填空题(题 3分 30分)
    1.渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时节圆分度圆
    重合(相等)分度圆取决模数齿数节圆
    取决实际中心距啮合角
    2.机器产生速度波动原输入功输入功相等速度波动
    类型周期性速度波动非周期速度波动
    3.心曲柄滑块机构极位夹角零没急回特征
    4.效率观点出发机器发生锁条件效率等零
    5.直动动件盘形凸轮机构基圆半径减(条件变)时压
    力角会增终会导致机构锁机构良受力状
    况压力角应越越
    6.面机构中引入高副引入约束引入
    低副引入两约束运动副约束数相度数关系
    运动副约束等机构相度数
    7.速度瞬心两构件相速度零重合点两构件组成移动
    副时瞬心移动副导路垂线穷远处作相运动三
    构件瞬心条直线
    8.行星轮系齿数行星轮数选择必满足四条件传动条
    件心条件装配条件邻接条件
    9.轮机构动棘爪行复摆动运动转换成棘轮间歇转动运
    114




    10.铰链四杆机构基型式
    机构三种
    曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆
    ( 10分)
    二计算列机构度
    a)图
    b)图
    F3n­ 2PL ­ PH 3¥6­ 2¥8­ 11
    F3n­ 2PL ­ PH 3¥5­ 2¥7­ 01
    三图示四杆机构中 AB动件绘出 C点压力角传动角死
    点位置 (10分)
    115



    B2
    B
    C
    D
    C2
    B1
    A
    C1
    两位置曲柄连杆线时死点位置
    四图示万工具磨床工作台进
    机构转动手轮 1通轮系
    齿轮 6转动轮齿数 Z2Z441Z3Z559求手轮 1转圈齿轮
    6转少?转?
    ( 10分)
    4
    3
    6
    2
    5
    1
    116



    五已知滚子动件盘形凸轮部分轮廓η′图示滚子中心 B0点
    时起始位置试图解法求滚子中心位 B1点时应凸轮转角θ
    1位移 S压力角α
    (10分)
    ω
    B0
    B
    1
    O
    η

    六四杆机构两连架杆 AB CD三组应位置α1α2α3θ1
    θ2θ3机架 AD CD长度图示试图解法设计机构求出
    连架杆 AB连杆 BC长度
    (15分)
    117



    C
    B
    D
    A
    八齿轮齿条侧隙啮合图示:已知 m 10 α 20°h*d 1
    c* 025
    求:1)图量取分度圆半径求齿轮齿数
    2)计算基圆半径 rb法齿距 Pn
    3)作图求出实际啮合线 B2B1求出重合度εα
    4)啮合线 B2B1表示出齿啮合区两齿啮合区
    5)求轭点作法作出两齿廓实际工作段
    (15分)
    118



    O
    1
    r b
    N1
    B2
    D C
    B1
    119



    机械原理试卷参考答案 (№6)
    班级:
    学号:
    姓名:
    评分:
    五选择题: (10分)
    1.齿轮渐开线形状取决( C )直径
    A)齿顶圆 B)分度圆 C)基圆
    2.保证渐开线齿轮连续传动重合度应( C )
    A)等0 B)1 C)1
    3.基杆组度应( C )
    A) 1 B) +1 C) 0
    4.机构具急回运动求行程速系数( B )
    A) K 1 B) K > 1 C) K < 1
    5.转速高凸轮机构减击推杆运动规律采
    ( C )
    A)等速运动 B)等加等减速运动 C)正弦加速度运动
    6.减机器运转中周期性速度波动程度应机器中安装( B )
    A)调速器 B)飞轮 C)变速装置
    7.滚刀加工斜齿圆柱齿轮标准参数( A )标准值
    A)法面 B)轴面 C)端面
    8.曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构原机构机架松开
    原机构( C )作机架
    A) 曲柄 B) 连杆 C) 摇杆
    120



    9.渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移时啮
    合角( B )
    E)增 B) 变 C) 减
    10.机械锁效率条件( A )
    A) 效率零 B) 效率等1 C) 效率穷
    六填空题: (空1分20分)
    1渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件两轮(模数相等)(压力
    角相等 )
    2谓标准齿轮指( h*a )( c*)标准参数(
    s e)相等
    3渐开线标准直齿轮非正确安装时节圆分度圆(重合)
    分度圆取决(模数齿数 )节圆取决(中心距 )
    4圆锥齿轮传递两轴线(相交)运动蜗杆传动传递两轴
    线( 交错)运动
    5标准直齿轮基参数( Z mα h*a c* )
    6周转轮系(行星轮)(行星架)(中心轮 )等基构件组成
    7机构具确定相运动条件原动件数( 等)机构度数
    8机构处死点位置时传动角等( 0° )压力角等( 90° )
    9铰链四杆机构基形式(曲柄摇杆机构)(双曲柄机构)(双
    摇杆机构 )
    三.计算列机构度 (10分)°
    121



    F 3¥ 6 ­ 2 ¥ 8 ­ 1 1
    F 3 ¥ 4 ­ 2 ¥ 5 ­ 1 1
    四图示万刀具磨床工作台横微动进装置中Z1= Z2= 19
    Z3= 18Z4 = 20运动手柄输入丝杆传工作台已知丝杆螺距
    L 5 mm 单头试计算手柄转周时工作台进量S (12分)
    3
    2
    H
    1
    4
    解:Z1Z2Z3 Z4 H组成行星轮系
    ù
    18 ¥ 19

    19 ¥ 20
    1
    Z Z 1
    i4 H ù
    4
    1 ­ I
    H
    41
    1 ­
    3
    Z 4 Z 2
    1 ­
    10
    H
    \ ù 4 1 ù H
    10
    1
    S
    ¥ 5 05mm
    10
    五图示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余图
    122



    试求: (μl 0001 mmm ) (12分)
    1) 基圆半径R
    2) 图示位置凸轮机构压力角α
    3)凸轮图示位置转90°推杆移动距离S
    B
    O
    S
    A
    六图示互相啮合渐开线直齿圆柱齿轮已知 n─n
    两齿廓接触点公法线试该图
    ⑴标出节点P
    ⑵画出啮合角α'
    ⑶画出理啮合线N1 N2
    ⑷画出实际啮合线B1 B2
    (5)写出重合度表达式 (12分)
    123



    O1
    n
    N
    1
    α'
    B
    2
    B
    1
    P
    N
    2
    n
    O2
    B1B 2
    B1B 2
    å á
    Pb ðm cos á
    七设计曲柄滑块机构已知滑块两极限位置距离 C1C2 40 mm行
    程速系数K 14偏距e 20 mm图解出曲柄AB连杆BC长度
    (12分)
    八瞬心法求图示机构中构件3角速度( 12 分)
    124



    ù 3
    ù 1
    \ ù 3 ù 1 P14 P13
    P34 P13
    P14 P13
    P34 P13
    Q

    P
    P
    24
    23
    C
    P
    2
    12
    B
    3
    P
    13
    1
    4
    ω
    1
    A
    P
    14
    P34D

    125



    机械原理试卷参考答案 (№7)
    填空题: (30分)
    1.研究机械衡目部分完全消构件运动时产生
    (衡惯性)力减少消机构运动副中引起
    (附加动压)力减轻害机械振动改善机械工 作性
    延长寿命
    2.列机构中定杆长度长杆机架时第组
    (曲柄摇杆机构)机构第二组(双摇杆机构)机构
    b
    c
    a
    (1) a 150 b 280 c 250 d 300
    (2) a 80 b 150 c 200 d 100
    3构件零件构件(运动单元)零件(制造单元)
    4.凸轮基圆半径越机构尺寸(越)基圆半径会
    导致压力角(增)凸轮机构发生(锁)
    5.齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时刀具齿顶线超极限啮
    合点会发生( 根切 )现象加工齿轮齿数应限制(17齿 )
    6.求凸轮机构动件运动没击时应选(摆线运动)规律
    7.槽轮机构动拨盘(连续转动 )运动转化槽轮(间歇
    126



    转动)运动
    8.刚性转子衡中转子质量分布面时应采
    (动衡)方法衡衡条件(∑M O ∑F 0 )
    9.机械运转三阶段(起动阶段稳定运转阶段停车阶段 )
    10.面机构结构分析中基杆组结构公式( 3n 2PL)动
    态静力分析中静定条件( 3n 2PL )
    七选择题: (20分)
    1.渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移啮合
    角( B )
    A)增 B)变 C)减少
    2.保证渐开线齿轮连续传动应便实际啮合线长度( C )
    基圆齿距
    A)等 B) C)
    3.凸轮机构中滚子度会整机构度( A )
    A) 增加 B) 减少 C) 变
    4.压力角考虑摩擦情况作力作点( B )方
    夹角
    A)法线 B)速度 C)加速度 D)切线
    5.理廓线相实际廓线两心直动滚子动件盘形凸轮
    推杆运动规律( A )
    A)相 B)相 C)定
    127



    6.飞轮调速( C ①)量装飞轮机器速度
    波动( B ②)
    ① A)生产 B)消耗 C)储存放出
    ② A)消 B)减 C)增
    7.作面运动三构件相关三瞬心三瞬心( C )
    A)重合 B)条直线 C)条直线
    8.渐开线标准齿轮标准安装情况两齿轮分度圆相位置应该
    ( C )
    A)相交 B)分离 C)相切
    9.机械锁效率条件( A )
    A) 效率零 B) 效率等1 C) 效率穷
    10.重合度åá 14
    表示轮齿啮合时间齿轮转基圆齿距
    时间占( B )
    A) 40 B) 60 C) 25
    三.计算列机构度 (10分)
    a)图
    b)图
    128



    F 3 × 6- 2 × 8- 1 1
    F 3 × 5- 2 × 7 1
    五图示轮系中已知 Z1=1(右旋)Z2=60Z3=40Z4=20
    Z5=18Z6= 38求传动i1H (10分)
    1
    4
    5
    2
    H
    3
    6
    解:区分轮系 3456H 行星轮系12 定轴轮系
    Z Z6 1 − 20 × 38
    − 181 i12 Z1
    Z2

    60
    1
    60
    i3H 1 − i
    H
    36
    1−
    4
    Z 3Z5
    40 18
    ×
    1
    10
    ∵ n3 n2 ∴i1H i12 ⋅ i3H 60 ×
    18
    3
    五.作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1 B2时凸轮转角φB2点时
    压力角α基圆半径R
    解:作图步骤:(步骤 2分)
    1)A圆心AB
    2)O圆心作导路线相切偏距圆切点C
    3)B点作偏距圆切线切点COCOC夹角
    求凸轮转角φ
    1
    半径作出凸轮理轮廓圆
    B
    1
    1

    2
    2
    1
    2
    4)作法线AB切线C B夹角求位置凸轮压力
    2 2 2
    角α
    A
    O
    C
    1
    B
    2
    5)O圆心作凸轮理轮廓圆相切圆
    求基圆半径R
    0

    C
    2
    129



    六.设渐开线标准直齿轮传动Z1 20 Z2 40 m 4 ha*1
    c* 025试作图法简便求出齿轮重合度 (10分)
    O
    1
    r
    r
    1
    mZ
    1
    240 mm
    280 mm
    2
    mZ
    2
    r a
    r a
    1
    2
    r
    r
    1
    2
    +ha
    +ha
    1
    2
    44 mm
    84 mm
    N
    1
    B
    2
    B
    1
    N
    2
    r
    r
    b1
    r
    r
    1
    2
    cos 37 587
    cos 75 175
    b2
    a r
    1 2
    +r 120 mm
    Pb mcos 11 802mm
    量B 19 33mm
    1
    B
    2
    BB Pb 1 63
    1
    2
    O
    2
    七设计曲柄摇杆机构已知摇杆极限位置机架夹角ψ 60°行程速
    系数K 14摇杆CD 40 mm机架AD 50 mm图解出曲柄 AB连杆BC
    长度作出设计机构传动角 (10分)
    è 180°× KK +−11
    180°× 14 −1 30°
    解:求出极位夹角
    14 +1
    作图步骤:
    1)连接AC作∠CAC2 θ
    C4
    C3
    C1
    C2
    2)D圆心CD半径做圆弧AC2交C2
    3)AB(ACAC2)222BC(AC+AC2)282
    4)作曲柄AB机架AD两次线位置
    ΔDC3B3ΔDC2B2确定∠DC3B3传动角
    min
    B1
    B4
    D
    B3
    A
    B2
    130



    机械原理试卷参考答案 (№8)
    填空题: (30分)
    1曲柄摇杆机构中(曲柄)( 机架)两次线位置时出现
    传动角
    2.铰链四杆机构基型式(曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆
    机构)
    3.转动副摩擦中总反力作应(摩擦圆)相切轴颈摩
    擦力矩方角速度方(相反 )
    4.渐开线标准直齿轮非标准安装时节圆分度圆重合分度圆
    取决(基圆)节圆取决(啮合角中心距)
    5.渐开线齿轮传动须满足两条件(正确啮合条件连续传动条件)
    6.棘轮机构(摇杆复摆动)转换(棘轮单间歇转动)运动
    7.标准直齿轮基参数(齿数模数压力角齿顶高系数顶隙
    系数)
    8.机械产生速度波动原(驱动力矩阻力矩相等机械
    动发生变引起)
    9.机械稳定运转时期运动循环周期始末驱动功阻抗功
    ( 相等)
    10.具锁性机械中正行程效率应(零)反行程效率
    应(零)
    131



    二.选择题: (20分)
    1.移动滚子动件盘型凸轮机构中凸轮实际廓线保持变增
    减滚子半径动件运动规律会( B )
    A)改变 B)变 C)确定
    2.齿轮渐开线( B )压力角曲率半径
    A)根圆 B)基圆 C)分度圆 D)齿顶圆
    3.速度瞬心( A )零重合点
    A)相速度 B)绝速度 C)加速度
    4.曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构( C )
    A)原机构曲柄作机架 B)原机构连杆作机架
    C)原机构摇杆作机架
    5.渐开线齿轮采齿条型刀具加工时刀具轮坯中心采
    ( B )
    A)正变位 B)负变位 C)零变位
    6.机构具急回运动求行程速系数( B )
    A) K 1 B) K > 1 C) K < 1
    7.减机器运转中非周期性速度波动程度应机械系统中安装
    ( C )
    A)飞轮 B)变速装置 C)调速器
    8.高副低代方法( A )
    A)加含两低副虚拟构件
    B)加含低副构件
    132



    C)减构件两低副
    9.机构力分析中具惯性力惯性力矩构件( C )
    A)作面移动构件 B)绕通质心定轴转动构件
    C)作面复合运动构件
    10.图示四铰链机构中图( A )双曲柄机构
    50
    50
    90
    100
    120
    100
    70
    70
    70
    110
    45
    90
    120
    60
    45
    70
    A)
    B)
    D)
    C)
    三.计算列机构度 (10分)
    32图
    31图
    F 3¥ 6 ­ 2¥ 8 ­ 1 1
    F 3¥ 3­ 2¥ 3­ 2 1

    133



    四.计算图示轮系传动 i1H 确定输出杆H转已知轮齿数 Z1
    1(右旋)Z2 40Z2’ 20Z3 22Z3’ 20Z4 100(10分)
    3
    3′
    2
    2′
    H
    4
    1
    解:区分轮系233’4H行星轮系12定轴轮系
    i12 ZZ12
    40
    40
    1
    Ê Z3Z4 ˜ˆ 1+ 22¥100 13
    i2'H 1­ i
    H
    2'4
    1­ Á­
    Á
    Z2'Z3' ˜
    20¥ 20
    2
    Ë
    ø
    13
    i1H i12 ◊i2'H 40¥ 260
    2
    五.作出图示凸轮机构转90°时压力角动件位移量S(8分)
    134



    六.渐开线直齿圆柱标准齿轮传动已知
    i12 2z1 20m 10 mm á 20o

    h
    1c 025
    * *
    a
    (1)分计算两轮分度圆半径基圆半径节圆半径顶圆半径
    标准中心距侧隙啮合角分度圆齿距基圆齿距作图法确定
    实际啮合线长计算重合度
    (2)中心距加回答列问题(划)
    1)节圆半径r¢(变变变)
    2)分度圆半径r(变变变)
    3)啮合角á(变变变)

    4)传动i12(变变变)
    5)齿侧间隙(没)
    6)节圆压力角(等)啮合角
    (12分)
    135



    七.图解法设计摇杆滑块机构已知摇杆AB两位置线AE1AE2
    滑块 C两应位置 C1 C2试确定摇杆铰链 B位置
    求摇杆长度 AB 短(直接图作图)(10分)
    E
    1
    E
    2
    A
    136



    机械原理试卷参考答案 (№9)
    .判断题(正确填写T错误填写F)
    (20分)
    1根渐开线性质基圆渐开线渐开线齿轮齿根圆必须设计 基圆
    ( F)
    2心曲柄滑块机构行程速系数K定等
    3面机构中高副引入二约束
    ( T)
    ( F)
    4直动动件盘形凸轮机构中动件运动规律变增基圆半径
    压力角减 ( T )
    5铰链四杆机构中满足杆长条件该机构定曲柄存
    ( F)
    6滚子动件盘形凸轮实际轮廓曲线理轮廓曲线等距曲线
    ( T)
    7机械运动中总摩擦力存机械功总部分消耗克服摩擦力
    ( T)
    8机构动件系统度等零
    9直齿轮啮合传动模数越重合度越
    ( T)
    ( F)
    10铰链四杆机构中曲柄原动件时机构会出现死点位置( F
    (10分)
    1机器周期性速度波动采( 飞轮
    )调节
    2心曲柄滑块机构极位夹角等(
    3渐开线直齿圆柱齿轮连续传动条件(重合度
    等1
    4标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切原(齿条形刀具齿顶线超极限啮合点
    N1
    5三角螺纹矩形螺纹摩擦(

    二填空题
    )调节非周期性速度波动采(
    调速

    0
    )(没
    )急回特性


    )三角螺纹应(
    )矩形螺纹(传递运动动力
    (10分)
    )压力角
    B)齿顶圆 C)分度圆
    ①)动衡动衡转子(
    联接

    三选择题
    1齿轮渐开线(
    A)齿根 圆
    2静衡转子(
    D)基圆
    ②)静衡
    ①A)定 B)定 C)定
    ②A)定 B)定: C)定
    3满足正确啮合传动直齿圆柱齿轮传动等时渐开线齿形(
    A)相 B)相

    4转速高凸轮机构减击振动动件运动规律采(
    规律
    )运动
    137



    A)等速运动
    B)等加等减速运 动
    C)摆线运动
    5机械锁效率条件(

    A)效率穷: B)效率等1 C)效率零
    四计算作图题:(60分)
    注:图解题均需简明写出作图步骤直接卷作图保留作图线
    1计算列机构度 (10分)
    E
    A
    B
    B
    C
    D
    D
    A
    C
    G
    H
    G
    O
    F
    N
    M
    F
    E
    AB CD MN
    图41 a)
    图41 b)
    F 3×8-2×11 2
    F 3×8-2×11- 1 1
    2图 42示机构中AB AC瞬心法说明构件 1等角速度转动时构件 3机架
    夹角Ψ时构件3ω3ω1相等
    (10分)
    P
    13
    A
    4
    1
    P
    14
    2
    BP12
    ψ
    3
    C P34
    ù P P
    Q
    1
    ù P P
    13 34
    ∴ ù 1 ù
    时 P P34 P13 P14
    3
    13
    3
    13 14
    ψ 90°时P趋穷远处∴ P13 P34 P13 P14
    13
    6图43示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余图
    试求:
    (μl 0001 mmm)
    (10分)
    138



    O
    A
    B
    图43
    1)基圆半径R
    2)图示位置凸轮机构压力角α
    3)凸轮图示位置转90°推杆移动距离S
    4已知图44示车床尾架套筒微动进机构中Z1 Z2 Z4 16
    Z3 48丝杆
    螺距 t 4mm慢速时齿轮1齿轮2啮合快速退回时齿轮1插入齿轮4求慢速进
    程中快速退回程中手轮回转周时套筒移动距离少?
    (10分)
    3
    2
    手柄
    4
    1
    H
    解:慢进时:123H行星轮系
    i1H 1− i 1− (− ) 1+ 48 4
    z3
    z1
    H
    13
    16
    139



    nH n1 1
    S nH L 1 × 4 1mm

    4 4 移动距离
    4
    快进时:14整体nH n4 n1 1
    S n H L 1× 4 4mm
    5设计铰链四杆机构已知摇杆CD行程速系数 K 1摇杆长CD 50 mm 摇杆极
    限位置机架AD成角度φ1 30°φ2 90°图 45示求曲柄AB连杆BC机架
    AD长度(10分)
    (θ 180°(K1)(K+1 ))
    C2
    K 1 极位夹角θ 0
    ACAC应条直线
    1 2
    AB(AC
    BC(AC
    2
    AC
    +AC
    1
    )2
    )2
    C1
    2
    1
    AD CDtan30°
    A
    D
    图45
    6图46示互相啮合渐开线直齿圆柱齿轮已知nn
    两齿廓接触点
    公法线试该图
    ⑴标出节点P
    ⑵画出啮合角α'
    ⑶画出理啮合线N1 N2
    ⑷画出实际啮合线B1 B2
    ⑸轮2齿廓标出轮1齿廓A1点相啮合A2点
    (10分)
    140




    N
    B
    1
    A1
    2
    K
    P
    O1
    O2
    B
    1
    N
    2
    图46
    141



    机械原理试卷参考答案 (№10)
    判断题(正确填写T错误填写F) (20分)
    1相啮合标准齿轮轮齿根厚度轮齿根厚度
    ( F )
    2曲柄滑块机构中原动件滑块必然死点存
    ( T )
    3两构件间点线接触组成面运动副称高副产生
    两约束保留度 ( F )
    4直齿轮啮合传动模数越重合度越 ( F )
    5面四杆机构急回特性取决极位夹角否零 ( T )
    6刚性转子已满足动衡者必满足静衡 ( T)
    7滚子动件盘形凸轮基圆半径压力角应凸轮理轮廓度

    ( T )

    8考虑摩擦转动副中匀速转动时总反力作线永远切摩
    擦圆 ( T )
    9机构度数零等原动件数该机构具确定






    ( T )
    10单标准齿轮说节圆半径等分度圆半径( F )
    142



    二填空题 (10分)
    1机器产生速度波动类型(周期性 )(非周期性)两种
    2铰链四杆机构基型式(曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构)
    三种
    3效率观点分析机械锁条件( 效率零 )
    4凸轮形状(动件运动规律基圆半径)决定
    5两机构组成转动副时瞬心(转动副中心 )重合
    三选择题 (10分)
    1减机器运转中周期性速度波动程度应机器中安装
    ( B )
    A)调速器 B)飞轮 C)变速装置
    2重合度εα 16 表示实际啮合线( C )长度属双齿
    啮合区
    A) 60 B)40 C)75
    3渐开线齿轮形状完全取决( C )
    A)压力角 B)齿数 C)基圆半径
    7动件运动规律变情况直动动件盘形凸轮机构
    缩凸轮基圆半径压力角( B )
    A)保持变 B)增 C)减
    5计算机构度时计入虚约束机构度数( B )
    A)增 B)减 C)变
    四计算作图题
    ( 60分)
    143



    (注:图解题均需简明写出作图步骤直接试卷作图保留
    作图线)
    2计算列机构度 (10分)
    H
    M
    C
    B
    D
    E
    N
    G
    H
    F
    C
    A
    A
    D
    E
    F
    G
    B
    图41 a)
    图41 b)
    F 3×6-2×8-11
    F 3×5-2×6-2 1
    2瞬心法图解图42示凸轮机构动件线速度(10分)
    v
    ∞ P
    23
    3
    n
    2
    解:
    :凸轮底接触点作法
    线nn三心定理P
    P线P
    13

    1
    P
    23
    12
    12

    ∞ P
    23
    P
    12
    P
    13
    n
    图42
    144



    瞬心定义:
    v v P ù P12 P13 µ l
    12
    3图43示直动盘形凸轮轮廓曲线图画出凸轮基圆半
    径 rb运动角升程角Φ远休止角ΦS回程角Φ′Φ
    角动件升程 h (10分)

    休止
    S
    S
    φS
    Rb
    φ
    φ

    φ′S
    图43
    4已知图44示轮系齿轮齿数Z1 60 Z2 20 Z2

    25
    Z3 45n1 50 转分n5 50 转分方图示求 nH
    方(10分)
    3
    2
    2
    1
    H
    n3
    n1
    3
    图44
    145



    解:轮系差动轮系
    i13 n1 − nH −
    Z Z3 20× 45 −
    3
    5
    2
    Z1Z2′ 60 25
    n3 − nH
    ×
    n1
    − nH
    n1
    −1 − 3
    −1
    nH
    nH
    nH
    n
    − nH nH n

    5
    3
    3
    nH
    nH
    5×50 + 3×(− 30)
    ∴n 5n1 + 3n3
    35

    nH转n
    1相
    H
    8
    8
    4
    5图 45示已知机架AD 50 mm摇杆 CD离机架极限位
    置夹角β 45°CD 40 mm该机构曲柄摇杆机构K 14
    求曲柄AB连杆BC长度 (10分)
    解:求出极位夹角
    è 180°× KK +−11 30°
    C
    2
    解:作图步骤:
    1)连接AC作∠CACθ
    2)D圆心CD半径作弧AC
    C
    3)AB(AC
    BC(AC
    C
    2
    2

    2

    2
    AC)2
    +AC)2
    B
    2
    ψ
    A
    2
    D
    图45
    B
    1
    7标准正常齿圆柱齿轮齿形角20°标准齿条侧隙啮合已
    知 Z1 20m 6 mm图解法求实际啮合线长度重合度
    (10分)
    146



    mZ1
    2
    解:r1
    60mm
    ra1 r + ha•m 66mm
    1
    作图步骤:
    1)作直线 CO1 r1 C点作水线齿条中线
    2) O1点作倾斜线啮合线垂线
    3)作齿顶圆交啮合线 B1点作距中线齿顶高度行线齿顶
    线啮合线 B2点B1 B2实际啮合线长度
    4 )重合度
    ( )
    ðm cos á
    B B µ
    å á
    1
    2
    O1
    *
    B
    2
    C
    中线
    B
    1
    题6图
    147



    机械原理试卷参考答案 (№13)
    班级:
    学号:
    姓名:
    .判断题(正确填写T错误填写F)
    (10分)
    1相啮合标准齿轮齿轮齿根厚度齿轮齿根厚度( T)
    2机器启动停车阶段驱动动阻抗功相等
    3面机构中高副引入二约束
    ( T
    ( F


    4根渐开线性质基圆渐开线渐开线齿轮齿根圆必须设计 基圆
    ( F)
    5曲柄滑块机构中原动件滑块必然死点存( T )
    6机器等效质量等组成该机器构件质量总
    ( F )
    7机械运动中总摩擦力存机械功总部分消耗克服摩擦力
    ( T)
    8机器速度波动程度通常机器运转均匀系数表示
    9面摩擦总反力方恒运动方夹钝角
    ( T

    ( T)
    10刚性回转件少衡重分布需意选两面
    分适加配重达动衡 ( T)
    二填空题
    (10分)
    3
    4
    范成法加工渐开线齿轮时标准齿轮发生根切应满足(刀具齿顶线啮合(切
    削)线交点超出切齿轮极限啮合点(齿轮齿数根切少齿数) )
    机器产生速度波动原(等效驱动力矩等等效阻力矩机械动发
    生变化引起

    3行星轮系轮齿数行星轮数选择必须满足四条件(传动条件心条件
    装配条件邻接条件)
    4常间歇运动机(棘轮机构槽轮机构凸轮机构完全齿轮机构等)(填三种)
    5面机构运动分析中三心定理指(作相运动三构件三瞬心必定条直
    线)
    三选择题
    1齿轮渐开线( D)压力角
    A)齿根圆 B)齿顶圆 C)分度圆
    (10分)
    D)基圆
    2保证渐开线齿轮连续传动应实际啮合线长度( A
    基圆齿距

    A)
    B)等
    C)
    3正变位齿轮标准齿轮相分度圆半径(① C)齿顶圆半径(② A)
    ① A)增
    ② A)增
    B)减 C)相等
    B)减 C)相等
    148



    4渐开线齿轮齿条啮合时齿条相齿轮作远离圆心移啮合角(B)
    A)增 B)变 C)减
    5渐开线齿轮传动重合度ε16表明齿轮转基圆齿距时间轮齿啮合
    时间占( B)
    A)60:
    B)40
    C)75
    6减机器运转中周期性速度波动程度应机器中安装( B)
    A)调速器 B)飞轮 C)变速装置
    7计算机构度时计入虚约束机构度会( B
    A)增 B)减少 C)变

    8转速高凸轮机构减少击振动动件运动规律采( C )规律
    A)等速运动 B)等加等减速运动 C)摆线运动
    9凸轮基圆半径变时改善机构受力情况采适偏置式动件( A)
    凸轮机构推程压力角
    A)减 B)增加 C)保持原
    10三角螺纹摩擦力矩(① C)矩形螺纹摩擦力矩(② B)
    ① A)
    ② A)传递动力
    B)等 C)
    B)紧固联结
    四计算作图题:(760分)
    注:图解题均需简明写出作图步骤直接试卷作图保留
    作图线
    1计算图示机构度画出高副低代简图
    (图中ABCD行四边形)
    (10分)
    L
    P
    J
    M
    N
    I
    K
    H
    E
    A
    B
    C
    D
    G
    O
    F
    F 3n ­ 2PL ­ PH 3¥ 9 ­ 2¥12 ­ 2 1
    2图示轮系中已知轮齿数Z1 15 Z2 30 Z2’ Z4 30 Z3 30
    Z5 40 Z6
    20 n1 1440 rmp(转图中箭头示)试求轮6转速n6方(方
    箭头标图)(10分)
    149



    6
    1
    3
    4
    2'
    2
    5
    i12 ­ Z 2 Z1 ­ 3015 ­ 2
    (ù2' ­ ù5)
    (ù2' ­ ù5)
    i
    i
    5
    2'4
    ­ Z ¥ Z 4
    ­ 3030 ­ 1
    (Z 2' ¥ Z 3)
    3
    (ù4 ­ ù5)
    ­ i +1 \ i2'5 2
    5
    2'4
    (ù4 ­ ù5)
    2'5
    i56 Z
    2040 1
    6
    Z5
    2
    i16 i12 ¥ i2 '5 ¥ i56 2 ¥ 2 ¥ 1 2
    2
    n6 n1 1440 2 720(rpm)
    i
    16
    方箭头右
    3飞机起落架铰链四杆机构中已知连杆两位置图示例尺
    μ
    l 20
    mmmm求连架杆AB铰链A位B1C1方位线连架杆CD铰链D位B2C2方位线
    试图解法设计铰链四杆机构(10分)
    150



    D
    A
    解:1连接B B C C
    1 2 1 2
    C
    2

    2作B
    3作C
    4连接AB C D求四杆机构
    2 2
    图量取杆长度
    1
    B
    2垂直分线B 1连线交A点
    1
    C
    B
    2
    1
    C
    2垂直分线B C2连线交D点
    2
    B
    1
    C
    1
    4图示机构中知杆长度位置图示(例尺
    μ
    l20mmmm)阻力矩Mr100Nm
    试速度边形杠杆法求出需加AB杆衡力矩Mb方(计摩擦重惯性
    力)(10分)
    Mr
    E
    F
    5
    B
    4
    2
    D
    1
    C
    A
    3
    6
    5图示摆动动件凸轮机构已知杆尺寸凸轮转60°时动件AB杆摆动角度?
    作出该位置时凸轮压力角α (10分)
    151



    解:1O圆心O B半径作凸轮理廓线圆
    1 1
    2O圆心OA半径作 机架圆
    3O圆心OA逆时针转动60度 机架圆
    A
    A
    1
    点A
    1
    圆心摆杆长AB半径作圆弧
    点求位置
    1 1
    4量取角B A O角BAO差动件摆动角
    B1
    B
    理廓线B
    1
    O

    O1
    5作B
    6作B
    1
    1
    位置法线O B
    1 1
    位置摆杆A
    1 1
    B垂线(速度方线)法
    A1
    夹角该位置时凸轮压力角
    6已知渐开线直齿圆柱齿轮模数m 5 mm压力角α 20°Z20该齿轮标准齿
    条啮合试画出该齿轮齿条啮合时理啮合线实际啮合线啮合角α´分度圆节圆
    画出齿轮齿廓工作段已知齿轮逆时针转动(10分)
    N
    1
    B
    2
    B
    1
    7已知曲柄滑块机构杆尺寸位置图示(例尺
    μ
    l 20 mmmm)求该机构图示位
    置瞬心瞬心法求连杆点M速度VM(10分)
    152



    M
    B
    M
    P
    12
    P∞
    23
    2
    1
    P
    13 A
    3
    P
    14
    P
    34
    4
    解:瞬心数目Nn(n+1)2 6
    瞬心图示
    ω
    2
    ω
    1
    ×P P (P P)方:ω
    12 14 12 24 1
    逆时针
    ω×P M方:图M点标VM
    ω
    2
    V
    M
    2
    24
    P
    24
    153



    机械原理试卷参考答案 (№14)
    班级:
    学号:
    姓名:
    填空题
    (10分)
    1)机构中速度瞬心两构件(
    )零重合点
    2)曲柄摇杆机构中(
    )(
    )两次线位置时出现传动角
    3)列四杆机构中杆长度列定值时应什机构(abcd时针次序
    杆长中d机架):
    a 150 b 250 c 250 d 100时(
    a 100 b 300 c 250 d 350时(
    a 90 b 200 c 210 d 100时(
    a 80 b 150 c 200 d 100时(
    4)动件获间歇转动采(
    名称)





    )等机构(写出两种机构
    5)三角螺纹口止矩形螺纹摩擦力矩(
    )三角螺纹应(

    )动件(

    矩形螺纹应(
    6)曲柄摇杆机构中(
    现死点位置
    )(
    )两次线时机构会出
    7)受力观点分析移动副锁条件(
    转动副锁条件(

    )效率观点分析机械锁条件


    8)刚性转子衡分两类:类 (
    )质量分布特 点


    )衡条件(
    )质量分布特点(

    类(
    )衡条件

    9)机器速度波动两种种( )调节种
    )调节
    10)机器等效动力学模型中等效力(等效力矩)代作机器外力
    ( )原理确定
    )(

    )(
    二面机构度分析计算(10分)
    4)构思执行构件作直线移动
    度1二级机构
    (作出机构简图)(2分)
    5)试判图示运动链否成机构说明理成机构提出修改方案(作出机构简
    154



    图)(2分)
    C
    E
    D
    B
    F
    A
    6)图禾动送料剪床机构试计算机构度说明应度计算公式时注意问
    题应作出处理绘制处理高副低代机构运动简图度计算公式检验
    (5分)
    F
    D
    C
    G
    B
    A
    L I
    J
    H
    E
    K
    三图示割刀机构示意图知固定铰链AD位置摆杆CD长度LCD左极限位置DC1
    割刀F位置行程H均图示
    作图例尺μL0025mmm求割刀行程速度变化系数 K11设计机构(求出杆
    实际长度)(10分)
    H
    F2'解:θ180(K1)(K+1)857
    F
    2
    F1
    1)D圆心DC半径作摇杆圆
    θ摇杆圆交C
    2
    )2 BC (AC
    3)延长C1DC2D交摇杆圆M1M2
    2)连接AC1作角C
    AC
    1 2
    AB (AC
    2
    AC
    1
    2
    +AC
    1
    )2
    DM
    延长线交E
    1
    E
    2
    M
    2
    E
    1
    4)刚化三角形DM
    F2'点
    2
    F
    2
    逆时针转动DM
    2
    1

    B
    1
    M
    1
    A
    D
    5)作F
    2'
    F
    1
    两点间垂直分线DM
    1
    B
    2

    6)连接E FAB CDEF设计割刀机构
    1 1 1 1 1 1
    量取应线段求出杆实际长度
    C1
    C2
    四图示轮系中已知蜗杆1单头左旋蜗杆蜗轮2齿数Z250蜗杆2’双头左旋蜗杆
    155



    蜗轮3齿数Z360余轮齿数Z3’ Z4’ 40
    Z4 Z5 30试求该轮系传动i1H说明轴1轴H转否相?
    (10分)
    五已知偏置直动滚子动件盘形凸轮机构初始位置图
    试求:(1)凸轮滚子接触点D1转120度时凸轮滚子接触点D2动件相应位移S
    (2)滚子中心位B2点时凸轮机构压力角α2

    解:1O'圆心O'B
    2作导路线BO圆心作偏距圆B E相切E点
    1 1 1
    3O圆心时针转动OE120度E
    4E点作切射线交理廓线圆B点B
    滚子圆实际轮廓相切D
    5O圆心OB半径作圆弧导路线B
    B2'点B1B2'动件相应位移S
    6B3点作法线B3O'B3点作偏距圆切线B3E3两直线
    夹角凸轮机构时压力角α
    1
    半径作理廓线圆
    1
    E
    1
    B
    2'
    1
    2

    2
    圆心作
    B
    1
    2
    2
    2

    E
    2
    D
    1
    2
    1 1
    E相交
    O
    E
    3
    E
    1
    B
    2
    D
    2
    2

    O'
    B
    3
    2
    六图示μL0001mmm画成直齿圆柱齿轮机构部分轮齿啮合情况
    (8)画出轮1时针动时啮合线N1N2(1分)
    (9)标出A齿A齿相啮合轮齿齿廓工作段(2分)
    (10)回答图示时刻轮齿工作(1分)
    (11)图标出基圆齿距pb(1分)
    (12)实际啮合线B1B2标出轮齿两轮齿啮合区(1分)
    (13)图量出关线段算出重合度εα(2分)
    (14)两轮中心矩图示位置拉开 15mm时啮合角α
    传动i12变减变?(2分)

    加减变?
    156



    O1
    B
    2
    单齿啮合区
    双齿啮合区
    B
    1
    r
    b1
    N
    1
    B
    2
    A
    B
    1
    N
    2
    r
    b2
    O2
    七图示机构中知杆长度(μL0001mmm)机构位置图作滑块生产阻力Q
    200 N现计杆惯性力重速度边形杠杆法求出作原动件 AB杆衡力
    矩Mb方(10分)
    八图示焊接楔形夹具工件 1工件 1’需焊接工件构件 2夹具体构件 3
    楔块接触面间摩擦角图示求施力 F力楔紧工件时β角取值范围(10
    分)
    V
    3
    R
    23
    α2φ
    F
    3
    F'
    R
    13
    3
    R
    23
    1
    1'
    2
    R
    13
    F'
    解:
    解法:根反行程时η≤0条件确定
    取楔块 3分离体受力图示作力边形图正弦定理:
    157



    F Pcosö sin(á ­ 2ö)φ 0时
    Psiná
    á £ 2ö
    F
    R23
    R230
    FR230 sin(á ­ 2ö)

    \ ç
    FR23
    cosö sinö
    令η’≤0锁条件
    解法二:根反行程时生产阻力等零条件确定
    力边形图 p FR23 sin(á ­ 2ö)cosö
    楔块动松脱应 P £ 0
    解法三:根运动副锁条件确定
    锁条件
    á £ 2ö
    工件夹紧 P力撤消受力图楔块 3受 FR23(时驱动力)作水面移动
    滑块 FR23作摩擦角发生锁
    á ­ ö £ ö
    á £ 2ö
    锁条件
    158



    机械原理试卷参考答案 (№15)
    班级:
    学号:
    姓名:
    八填空题(题 3分 30分)
    1渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件(两轮模数压力角相等)
    2.齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时标准齿轮发
    生根切刀具齿顶线(圆)应低极限啮合点 N1少齿数
    17

    2. 3.机器产生速度波动类型周期性速度波动非周期性速
    度波动分飞轮调速器调节
    4.刚性回转件衡两种种静衡质量分布特点
    面种动衡质量分布特点面

    5.构件零件构件运动单元零件制造单元
    6.斜齿轮标准参数法面圆锥齿轮标准参数端

    7.槽轮机构动销轮连续旋转运动转换成动槽轮间
    歇转动运动
    8.曲柄摇杆机构出现转动角位置曲柄机架两次线
    位置
    9.三角螺纹联接矩形螺纹传递运动
    159



    三角螺纹矩形螺纹摩擦力矩
    10图铰链四杆机构中d长度 28 < d < 44 范围曲
    柄摇杆机
    C
    b28
    B
    c36
    a20
    D
    A
    d
    构 d < 12 范围双曲柄机构
    九计算列机构度 10分
    a)图
    b)图
    F 3n – 2P
    L
    – P
    H
    3×4-2×5-1 1
    F 3n – 2P – P 3×4-2×5-1 1
    H
    L
    十图示提升机构已知轮齿数 Z1 15Z2 25Z2 23Z3 69
    Z4 30Z5 40绳轮半径 R 02 m重物 Q 1000 N该机械总
    效率η 09重物匀速提升速度 V 3 mmin
    求:(1)该机构总传动
    (2)轴 1转速η1转
    15分
    160



    (3)轴 1输入功率 N1
    3
    2
    2'
    H
    4
    1
    绳轮
    5
    Q
    解:区分轮系:122 3(4)行星轮系45定轴轮系

    i1H i14 1-iH13 1-(1)Z2 Z3/ Z1 Z2’ 1+(25×69)/
    (15×23)6
    i45-Z5/ Z4-4/3
    i15 i14 i45 6 ×(-4/3) -8
    n
    n5×i45 v/(2πR)* i15 3/(2π×02)×8 191转
    1
    /分
    N1 N5/η Q V /η 1000×3/(60×09) 556 W

    图示凸轮机构中已知偏心圆盘凸轮实际轮廓余尺寸
    μ 0001 mmm (10分)

    求:(1)基圆半径 R
    (2)图示位置凸轮机构压力角α
    (3)凸轮图示位置转 60°推杆移动距离 S
    161



    60°
    B
    B1
    A
    B0
    十二
    图已知机架 AD50mm摇杆离机架极限位置β45
    ° CD40mm该机构曲柄摇杆机构位置速系数 K14
    试作图法求出曲柄 AB连杆 BC长度绘出机构图(写出
    作图步骤保留作图线)(10分)
    162




    求极位夹角
    C2θ180°(K 1)(K+1)30°
    连接AC作角C 30°D圆心DC长
    半径圆弧交 C
    AB(AC AC) 2BC(AC
    C
    1
    1
    1 2
    AC
    2

    2
    1
    2 1
    +AC) 2
    B
    2
    D
    A
    B
    1
    十三
    图示凸轮机构中已知偏心圆凸轮半径 R 50 图中 OA
    22AC 80 凸轮 1角速度ω1 10 rad s 逆时针转动瞬
    心法求动件 2角速度ω2
    (10分)
    2
    1
    B
    O
    p
    23
    p
    12
    A
    p
    13
    C 3
    解:三心定理构件 123三瞬心 P12P13P23
    条直线连接 OB AC相交相瞬心 P12
    ω2 ω1×P12 P13/P12P23

    163



    10×14/54
    26 1S
    方逆时针
    十四图示渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度 O1O2标准
    中心距试图画出 ( 15分)
    1)基圆 rb分度圆 r节圆 r’节点 C
    2)理啮合线 B2B1实距啮合线 N1N2
    3)啮合角α
    4)两轮齿廓实际工作段
    5)图求出重分度ε
    6)单齿双齿啮合区
    O
    1
    r
    a1
    r
    b1
    r
    1
    α'
    N
    1
    P
    B
    2
    B
    1
    N
    2
    r
    2
    r
    b2
    r
    a2
    O
    2
    164



    机械原理试卷参考答案 (№16)
    班级:
    学号:
    姓名:
    十五
    填空题(12分)
    1解析法作机构运动分析容


    2凸轮机构压力角增时凸轮基圆半径


    3渐开线齿轮传动连续传动条 件


    4凸轮机构设计基务(

    十六
    分)
    1两标准齿轮 Z1 30 m1 2 α 20Z2 24 m2 25 α 20

    渐开线齿形弯曲形状完全样 (
    2齿轮变位系数 x -02 表示该齿轮必须进行负变位否
    发生根切 (
    3α 20
    h* 1 直齿圆柱齿轮传动三轮齿时
    判断面叙述正误:(括号填正确错误) ( 10




    啮 合

    165




    4渐开线齿轮齿廓点压力角相(
    5标准齿轮传动中总齿轮齿顶容易变朵(


    十七
    简回答列问题:( 28 分)
    1) 样建立面机构运动分析数学模型?举例说明
    2) 较凸轮动件常运动规律中等速运动简诸运动运动特性?
    3)样凸轮反转法设计凸轮廓线?
    4) 蜗杆特性系数φ什实际意义?
    166



    十八
    作出图示凸轮机构压力角运动角(升程角Φ远休角Φ
    S回程角Φ’休角Φ’S)(10分)
    O
    十九

    标准齿轮传动知:Z1 20 Z2 30 m 4α 20
    h*a 1 C* 025 作图求出:(20分)
    1
    2
    3
    4
    理啮合线 N1N2
    实际啮合线 B1B2
    啮合角α’
    重合度εα
    167



    六已知图示车床尾架套筒微动进机构中Z1 Z2 Z4=16Z3
    48
    丝杆螺距L=4毫米墁速进时齿轮1私齿轮2啮合外速退回时
    齿轮1插入齿轮4求慢速进程中快速退回程中手轮1回
    转周时套筒H移动距离少?(10分)
    3
    2
    手柄
    4
    1
    H
    二十
    知直径 300 mm壁厚 2 mm薄壁圆盘两
    孔 A B位置图示mA30 g mB40 gRA RB 100 mm
    现该圆盘半径 Rb 100 mm处钻孔构件达静衡
    试求钻孔半径位置(圆盘密度 76gcm3)(10分)
    168



    m
    A
    m
    B
    169



    170


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    文档贡献者

    分***亨

    贡献于2020-09-08

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