电气工程动化
锅炉汽包水位智系统设计
综述课题国外研究动态说明选题意义
没工作员直接参情况动控制外加装置设备机器者生产程某参数者工作状态够动先前设定指标者规运行系统设备
20世纪40年代美国科学家维纳创立控制理动控制早开环控制起步然反馈控制优控制控制适应控制学控制组织控制直样发展智控制新阶段
传统控制理典控制理现代控制理两具里程碑意义重阶段特点基控象清晰数学模型干扰控制象严格意义函数数学方程表示控制目标务般较直接明确外界干扰控制象确定性允许限度发生
系统运动规律数学描述系统数学模型传递函数状态方程微分方程描述控制系统三种基数学模型作两者纽带微分方程典控制理研究常系数单变量线性系统数学模型常传递函数基础频域分析方法现控制理研究输入输出线性系统数学模型常状态方程微分方程基础时域分析方法传统控制方法解决变线性等相简单控系统控制问题类系统完全常系数集总参量线性微分方程予描述
方面许实际控制目标工业象非常常理想特遇系统结构复杂变量规模庞参数变系统存参数间存强耦合等错综复杂情况时传统控制理数学解析结构难表达处理实际系统研究象具非线性确定性完全性时变性法建立起表述运动规律特性数学模型失传统数学模型分析基础法设计出合理典控制器建立数学模型时般理想化处理假设分布参数化集中参数非线性化线性时变化定常德等等实际系统数学模型相差巨难实现效传统动控制便出现模仿信息处理系统工智系统工程控制产生发展智控制
量生产实践表明复杂工艺程难建立数学模型复杂系统熟练工程师技术工者专家手工操作智慧够获满意控制效果例想辆车倒进车库原确实难建立起程数学模型然熟练司机解决样问题类似问题然然想否传统控制中加入类手工控制事物验逻辑推理力等智部分分利员操作验操作技巧数作机部分融入控制系统中进机器代类进行复杂象系统实时控制
中国控技术工业应推广较晚十年发展较快国现做汽包水位动控制系统方面设计公司够集动化技术电气技术工艺求三者体设计清楚认识动控制技术工业应中重位作汽包水位控制系统中采三量控制方案实现锅炉汽包水位控制更重中重锅炉汽包水位智控制目维持锅筒水位允许范围锅炉水量蒸发量相适应负荷变化会影响锅炉水位变化锅炉汽量变化时通水调节系统保持锅炉水位正常保证锅炉安全运行重条件锅炉水位高着低允许锅炉水位高会影响汽包汽水分离饱水蒸气温度急剧降果该热蒸汽作气轮机动力话会损坏气轮机叶片直接影响运行济性安全性锅炉水位低汽包水量变少时候果负荷时调节会汽包水全部液化造成水冷壁烧坏甚引起爆炸锅炉汽包水位控制必须相重视
锅炉汽包水位控制系统中锅炉汽包水位控制基极重汽包水位控制务:锅炉水量始终蒸发量维持汽包水位锅炉生产范围蒸汽流量水流量变化引起水位变化扰动蒸汽流量突然变时候汽包中压力会快速降时候饱蒸汽压力降饱水快速蒸发饱水中产生量气泡导致水位升时水量没增加锅炉虚假水位现象会出现时水位锅炉中水位真实情况虚假现象
锅炉控制建模问题直关注焦点汽包水住智控制锅炉控制难点现汽包水位智控制采常规P1D控制方式传统常规PlD控制方式根控制象数学模型建立锅炉水位系统存确定性非线性负荷时滞非相位特征干扰等法获精确数学模型常规PID控制参数固定变难适应种扰动象变化控制效果难满足求控制效果理想模糊控制建立工验基础熟练操作员实践验加总结描述语言表达出定性精确控制规需控象数学模型模糊控制易接受鲁棒性适应性
二 研究基容拟解决问题:
研究基容:
1研究虚假水位现象危害
2研究锅炉汽包水位象特性研究扰动作动态性
3熟悉模糊控制理掌握模糊控制器设计
4应模糊控制理进行汽包水位控制器设计完成MATLAB仿真
拟解决问题:
智方法进行锅炉汽包水位智系统设计拟采模糊控制器设计
三 研究步骤方法措施:
1解国外动控制发展锅炉气泡水位控制发展动态
2解锅炉概况汽包水位动态特性建立数学模型
3解模糊控制原理熟悉模糊控制器设计
4 应模糊控制理进行汽包水位控制器设计完成MATLAB仿真
5.出结
措施:
图书馆查找相关书籍期刊杂志等通网寻找相关资料查代该技术研究成果新动态然通资料学研究进步熟悉理解设计需相关知识设计程中时指导老师探讨解问题时老师请教
四参考文献
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