OMRON Hostlink通讯协议


    OMRON Hostlink通讯协议简述 浙江大学台州研究院汽摩配研究所 1 物理层 基于EIA-232,通讯设定(38400,7,E,2),接线需自制,如下图 2 数据链路层 采用Hostlink/Fins协议,校验方式FCS PC机为主机,PLC为从机,形成一主一从通讯架构,控制器站号“0”。 3 应用层(每一个X表示一个16进制数) 3.1 按Word对D寄存器写入: @00FA000000000 0102 82 XXXX 00 XXXX XXXX.....................XXXX XX *\r 起始符 读写选择 读:0101 写:0102 区段 W:B1 D:82 起始地址 子地址 笔数 写入的数据 (每4个十六进制字符表示一个寄存器数据) FCS校验 结束符 星号+回车 PLC接收到后反馈(16进制字符串): @00FA0040000000 0102 0000 XX *\r 起始符 读写选择 读:0101 写:0102 正确无误为0000 FCS校验 结束符 星号+回车 3.2 按word从D寄存器读取 @00FA000000000 0101 82 XXXX 00 XXXX XX *\r 起始符 读写选择 读:0101 写:0102 区段 W:B1 D:82 起始地址 子地址 笔数 FCS校验 结束符 星号+回车 PLC接收到后反馈(16进制字符串): @00FA0040000000 0101 0000 XXXX................XXXX XX *\r 起始符 读写选择 读:0101 写:0102 正确无误为0000 读取的数据 (每4个十六进制字符表示一个寄存器数据) FCS校验 结束符 星号+回车 3.3 按Bit对W寄存器写入 @00FA000000000 0102 31 XXXX XX XXXX XX............XX XX *\r 起始符 读写选择 读:0101 写:0102 区段 W:31 D:02 起始地址 子地址 笔数 写入的数据 (每2个十六进制字符表示一个寄存器数据) FCS校验 结束符 星号+回车 PLC接收到后反馈(16进制字符串): @00FA0040000000 0102 0000 XX *\r 起始符 读写选择 读:0101 写:0102 正确无误为0000 FCS校验 结束符 星号+回车 3.4 FCS校验码计算方法 1. 对一帧信息,除去校验码和结束符,从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。 2. 将计算结果转化为2位16进制字符串 如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”,从@开始依次转化和运算后,得到的FCS校验码为”06” (此文档部分内容来源于网络,如有侵权请告知删除,文档可自行编辑修改内容,供参考,感谢您的支持) 本文档由香当网(https://www.xiangdang.net)用户上传

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    文档贡献者

    liangxi

    贡献于2020-09-08

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