毕 业 设 计（文）
（说 明 书）
题 目： 液压升降机设计
姓 名：
编 号：
XX职业技术学院
年 月 日
XX职业技术学院
毕 业 设 计 （文） 务 书
姓名
专业
务 达 日 期 年 月 日
设计（文）开始日期 年 月 日
设计（文）完成日期 年 月 日
设计（文）题目：
A． 编制设计
B． 设计专题（毕业文）
指 导 教 师
系(部)
年 月 日
XX职业技术学院
毕业设计（文）答辩委员会记录
系 专业学生 年 月 日
进行毕业设计（文）答辩
设计题目：
专题（文）题目：
指导老师：
答辩委员会根学生提交毕业设计（文）材料根学生答辩情况答辩委员会讨评定予学生 毕业设计（文）成绩
答辩委员会 出席
答辩委员会（签字）：
答辩委员会副（签字）：
答辩委员会委员：
XX职业技术学院毕业设计（文）评语
第 页
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学生姓名： 专业 年级
毕业设计（文）题目：
评 阅 ：
指导教师： （签字） 年 月 日
成 绩：
系（科）： （签字） 年 月 日
毕业设计（文）答辩评语：
液压升降机设计
摘
次设计题目液压升降机设计包括：机械机构设计液压系统设计控制部分设计三部分容设计中液压系统设计做容进行设计液压系统设计包括动力源控制元件执行元件辅助元件设计
液压升降机通液压油压力传动实现升降功剪叉机械结构升降机较高稳定性宽作业台较高承载力高空作业范围更适合时作业高空作业效率更高安全更
液压升降机广泛适汽车集装箱模具制造木材加工化工灌装等类工业企业生产流水线满足作业高度升降需求时配装类台面形式（滚珠滚筒转盘转倾翻伸缩）配合种控制方式（分动联动防爆）具升降稳准确频繁启动载重量等特点效解决工业企业中类升降作业难点生产作业轻松
关键字：升降机液压系统液压元件
目 录
摘 1
第章 升降机发展情况 4
11升降机生产生活中作意义 4
12升降机国外研究发展情况 5
121国发展情况 5
122世界升降机发展状况发展趋5
第二章 升降机工艺参数工况分析 6
21 升降机工艺参数 6
22升降机工况分析 6
第三章 升降机机械机构设计计算 7
31 升降机机械结构形式运动机理 7
311 机械结构型式 7
312 升降机运动机理 8
32 升降机机械结构零件设计 9
321 升降机结构参数选择确定 9
322 升降机支架底板结构确定 14
第四章 液压系统设计求 14
第五章 液压系统方案选 14
51油路循环方式分析选择 15
52开式系统油路组合方式分析选择 16
53调速方案选择 16
54液压系统原理图确定 16
第六章 液压元件选 20
61 油泵电机选择20
611泵额定流量额定压力20
612 电机功率确定 21
613 联轴器选………………………………………………………………………………21
62 控制阀选24
621 压力控制阀 24
622 流量控制阀 25
623 方控制阀 25
63 路滤器辅助元件选择计算 26
631 路 26
632 滤器选择 27
633 辅件选择 28
64 液压元件连接28
641 液压装置总体布置 28
642液压元件连接29
65 油箱附件30
651 油箱容积30
652 情况确定油箱容积 30
653 系统发热散热计算确定油箱容量 31
第七章 液压缸选 34
71 缸筒 34
711 缸筒缸盖连接形式 34
712 强度计算 35
713缸筒材料加工求 36
714 缸盖材料加工求 37
72活塞活塞杆 37
721 活塞活塞杆结构形式 37
722 活塞活塞杆材料加工求38
73 活塞杆导套39
74 进出油口尺寸确定39
75 密封结构设计选择39
第八章 液压泵站选33
81 液压泵站组成分类33
82 液压泵站选33
第九章 液压系统性验算40
参考文献 43
致谢 44
第1章 升降机发展情况
11 升降机生产生活中作意义
液压升降机工业生产日常生活中着重作带利益非常升降机功特色非常生活中商务厦会电梯升降机电梯性异升降机时候针需求升降机进行设置见升降机作相
生产力断加生活断改善升降机需求断增生活中角落升降机应会带客观利益
液压升降机生产中应已非常普遍生产中着重作尤货物高空操作现济断发展应社会需求生产力断加现高空操作较升降机进行高空操作时候带重作
液压升降机操作提供安全稳定台高空作业时候安全提供保障
液压升降机仅生产中着重作生活中应非常重非常普酒店宾馆影院等等公休闲娱乐场知道干净舒适第保持干净必须升降机里清洁灯具维修换修设备调试安装维护保养非常重
12 升降机国外研究发展情况
121 国发展情况：
改革开放三十年国城市建设发展突飞猛进利带动国升降机产业发展升降机做出行垂直交通工具已处见
（1）引进外资合作办厂
1978年十届三中全会作出实行改革开放重决策独立研发生产安装升降机阶段发展引进外资开办升降机厂批合资升降机企业拔起：1980年7月4日创建中国迅达升降机限公司中国建筑机械总公司瑞士迅达股份限公司香港怡迅达（远东）股份限公司3方合资组建国改革开放机械行业第家合资企业该公司建立中国升降机行业相继掀起引进外资热潮1984年12月1日天津市升降机公司中国国际信托投资公司美国奥斯升降机公司合资组建天津奥斯升降机限公司正式开业
改革开放第十年国升降机行业萌芽期升降机产业链形成初级阶段
（2）稳步发展断创新
改革开放第二十年说中国升降机行业稳步发展断创新十年改革开放第十年国升降机行业吸收国际升降机新技术时相关理体制断完善
改革开放政策实施国城市建设发展突飞猛进更利带动国升降机产业发展1997年取升降机总产量年持总产值继续增长成绩证明国升降机行业更加成熟适应市场变化握机遇力已提高1998年苏州江南升降机限公司民族品牌升降机动扶梯动行道已销售马西亚泰国菲律宾印度尼西亚新加坡孟加拉国阿联酋埃叙利亚土耳阿根廷澳利亚德国英国荷兰意利葡萄牙希腊等20国家台湾澳门区国升降机产量突破302万台
（3）迅猛发展日新月异
着国济快速发展城市化建设断完善升降机已存高档商务写字楼酒店商城普高层住宅楼时走进生活角落成城市建筑中缺少垂直交通工具
中国升降机行业迅猛发展日新月异根原十届三中全会推出改革开放政方针改革开放加快中国发展步伐
122 世界升降机发展现状升降机发展趋
20年世界工程升降机行业发生变化RT(越野轮胎升降机)AT(全面升降机)产品迅速发展破原产品市场格局 济发展市场激烈竞争击导致世界工程升降机市场进步趋体化目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右生产国美国日德国法国意利等世界顶级公司10家集中北美日（亚洲）欧洲
美国工程升降机 生产国世界市场日德国升降机工业迅速发展RTAT产品兴起美国厂商20世纪60～70年代世界市 场中占导位正逐步受削弱形成美国日德国三足鼎立势年美国济回升市场活跃外国厂商纷纷参竞争 美国制造商实力增强特雷克斯升降机公司崛起例证特雷克斯升降机公司前身美国科林升降机厂1995年通 系列兼活动已发展成世界顶级公司
日20世纪70年代起成工程升降机生产国产品质量数量提高快已出口欧美市场年总产量居世界第1992年受日元升值国基建投资降亚洲金融危机影响年产量呈降趋势目前日市场年需求量3000台左右欧洲潜力市场欧洲工业国工程升降机出口国重进口国德国欧洲市场次英国法国意利等国德国AT产品市场份额中利勃海尔占53格鲁夫占 16德马泰克占14田野特雷克斯占105左右
第二章 升降机工艺参数工况分析
21 升降机工艺参数
设计升降机全液压系统相关工艺参数：
额定载荷：2500kg
低高度：200 mm
起升高度：1500mm
高度：1700mm
台尺寸：4000x2000mm
电源：380v50Hz
22升降机工况分析
升降机种升降性适范围广货物举升机构生产流水线高度差设备间货物运送物料线线工件装配时调节工件高度高出料机运送型部件装配时部件举升型机库料料 仓储装卸场叉车等装运车辆配套货物快速装卸等
该升降机两部分组成：机械系统液压系统机械机构起传递支撑作液压系统提供动力两者作实现升降机功
第三章 升降机机械机构设计
31 升降机机械结构形式运动机理
311 机械结构形式
根升降机台尺寸参考国外类产品工艺参数知该升降机宜采单双叉机构形式：两单叉机构升降台合成四步液压缸做步运动达升降机升降目具体结构形式：
图31 升降机机械结构形式图
图31示该升降机基结构形式中支架起支撑作运动转化形式作方面支撑顶板载荷方面通铰接液压缸绳缩运动转化台升降运动顶板载荷直接接触载荷转化均布载荷增强局部承载力底架起支撑载荷传递作仅承担着整升降机重量作力传递基通机构相互配合实现升降机稳定运行
312 升降机运动机理
升降机基运动机理图示：
图32升降机基运动机理
两支架o 点铰接支架1端分固定板面通活塞杆伸缩铰接点o 作实现货物举升
根分析升降机运动程叙述：支架23升降机机构中固定支架底板铰接点做完整圆周运动支架14活动支架液压缸作初水状态逐渐倾斜位置运动通支架间绞合点带动23断倾斜位置运动升降机升降
图33升降机基运动机理
初态时写底板处合闭状态支架1234似作水状态着液压油断输入液压缸中活塞杆外伸支架2顶起支架2 升时绞合点o作支架1 运动1液压缸相连液压缸开始运动通系列相互运动作顶板升升指定高度时液压缸停止运动载荷便达指定高度
32 升降机机械结构零件设计
321 升降机结构参数选择确定
根升降台工艺参数基运动机理确定支架1234长度截面形状间距离液压缸工作行程
设()1234支架长度确定支架板垂直时高度应样保证升降高度达运动程中意两位置示意图表示：
图34意两点运动示意图
设支架1234中点处绞合液压缸顶端支架绞合点距离中点t 根水位置位置关系：
面根关系求解述佳组合值：
初步分析：值范围 取值偏顶板点承力会支架长度长造成受力情况均匀X值偏会液压缸行程偏会造成整机构受力情况均匀该设计中选择特殊值：04m 06m 08m分根数学关系计算出ht然分析顶板受力情况选取佳组合值便满足设计求
（1） 04
支架长度h2x218m
h209m
液压缸行程设l升降台顶板合时根关系：
l+t09
升降台完全升起时关系：
联合述方程求：
t0355m
l0545m
液压缸活塞杆2 杆绞合点2 杆中心距0355m活塞行程0545m
（2） 06
支架长度2x217m
h2085m
液压缸行程设l升降台顶板合时根关系：
l+t09
升降台完全升起时关系：
联合述方程求：
t032m
l053m
液压缸活塞杆2 杆绞合点2 杆中心距032m活塞行程053m
（3） 08
支架长度2x216m
h208m
液压缸行程设l升降台顶板合时根关系：
l+t09
升降台完全升起时关系：
联合述方程求：
t0284m
l0516m
液压缸活塞杆2 杆绞合点2 杆中心距0284m活塞行程0516m
现述情况分进行受力分析：
（4）x04m 受力图示：
图35 x04m时受力图
（5） x06m 受力图示
图36 x06m时受力图
（6）x08m 受力图示
图37x08m 时受力图
较述三种情况载荷分布状况x值升顶端时两相互绞合支架间间距越时升降台载荷均布载荷材料力学理知时两支架中点出受弯曲应力会发生弯曲破坏根材料力学中提高梁弯曲强度措施
知合理安排梁受力情况降低值改善提高承载力分析述x04mx06mx08m时梁受力情况载荷分布情况选择第二种情况x06m时结构作升降机固定点终值便确定相关参数：
t032m l053m h17m
322 升降机支架底板结构确定
（1）顶板结构强度校核
顶板载荷直接接触结构采干根相互交叉垂直热轧槽刚通焊接形式焊接成然槽钢四侧面顶面铺装4000x2000x3mm汽车板结构形式致示：
图38结构形式图
台顶面长度方布置4根16号热轧槽刚宽度方布置6根10号热轧槽刚组成图示顶板结构外缘延长度方加工出安装支架滑槽便支架安装滑槽具体尺寸根支架具体尺寸结构定
组成图示顶板结构长度方4根16号热轧槽刚结构参数截面面积理重量抗弯截面系数宽度方6根10号热轧槽刚结构参数截面面积：
理重量抗弯截面系数
质量分：
4根16号热轧槽刚质量：
6根10号热轧槽刚质量：
菱形汽车钢板质量：
（2） 强度校核
升降台顶板载荷作台认均布载荷该板铺装汽车钢板受载荷额定载荷均布载荷载荷密度：
F汽车钢板额定载荷重力 N
l 载荷作长度m长度方16m宽度方12m
中
带入数：F29604N
长度方：
带入数：
分析升降机运动程发现升降机刚起升时升降机达高度时会出现梁受弯矩情况 强度校核需分析该状态时受力情况校核：
受力简图：
图39升降状态受力简图
该升降台8支架8支点假设支点受力N方程列：
N带入式中：
根受力图弯矩图示：
AB段：
1850925 （）
BC段：
3700x3145925 （）
CD段AB段称
图310弯矩图
弯矩图知该程中弯矩 ：
根弯曲强度理：
梁弯曲应力应许弯曲应力
式中： W 抗弯截面系数
长度方16号热轧槽钢
钢屈服极限
n 安全系数 n3
代入数：
知强度符合求
升降台升高位置时分析程：
前述相：
弯矩：
FA段： ()
925
AB段： ()
BC段： ()
CD段AB段称AF段DE段称
图311升高点弯矩图
弯矩图知该程中弯矩 ：
根弯曲强度理：
梁弯曲应力应许弯曲应力
式中： W 抗弯截面系数 长度方16号热轧槽钢
第四章 液压系统设计求
液压系统设计升降机设计中液压传动系统设计机设计紧密相关时进行设计液压系统应符合机拖动循环求应满足组成结构简单工作安全操维护方便济性等条件
升降机液压系统设计求总结：
升降机升降运动采液压传动选远程线控制升降机升降运动液压缸伸缩运动转化成台起降工作负载变化范围0~~~2500Kg负载稳工作程中击载荷作运行速度较低液压执行元件四组液压缸实现步运动求工作稳结构合理安全性优良种场合工作精度求般
第五章 液压系统方案选
液压系统方案根机工作情况机液压系统技术求液压系统工作条件环境条件成济性供货情况等诸素进行全面综合设计选择拟订出方面较合理实现液压系统方案具体包括容：油路循环方式分析选择油源形式分析选择液压回路分析选择合成液压系统原理图拟定
51 油路循环方式分析选择
油路循环方式分开式闭式两种特点相互较见表：
表71
油路循环方式选择取决液压系统调速方式散热条件
较述两种方式差异根升降机性求选择油路循环方式开式系统该升降机机液压泵分开安装具较空间存放油箱求该升降机结构简单开始系统刚满足述求
油源回路原理图示：
图71
52 开式系统油路组合方式分析选择
系统中液压执行元件时开始系统油路连接方式分串联联独联组合复联等
串联方式第液压元件进油口执行元件回油口分液压泵油箱相连接外余液压执行元件进出油口次相连种连接方式特点液压元件时动作时速度外载荷变化轻载时液压执行元件时动作
53 调速方案选择
调速方案机性起决定作选择调速方案时应根液压执行元件负载特性调速范围济性等素选择
常调速方案三种：节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路升降机采节流调速回路原该调速回路特点：承载力成低调速范围适功率轻载中低压系统 速度刚度差效率低发热
54 液压系统原理图确定
初步拟定液压系统原理图示见图：
第六章 液压元件选
液压元件包括：油泵电机种控制阀路滤器等液压元件连接组合构成功异液压回路面根机求进行液压元件选择计算
61 油泵电机选择
611泵额定流量额定压力
（1）泵额定流量
泵流量应满足执行元件高速度求泵输出流量应根系统需流量泄漏量确定：
式中： 泵输出流量
K 系统泄漏系数 般取K 1113
液压缸实际需流量
n 执行元件数
代入数：
工作程中始终节流阀调速系统确定泵流量时应加溢流阀溢流量般取：
（2）泵高工作压力
泵工作压力应该根液压缸工作压力确定
式中： 泵工作压力 Pa
执行元件高工作压力 Pa
进油路回油路总压力损失
初算时节流调速较简单油路取 进油路调速阀路较复杂系统取
代入数：
考虑液压系统动态压力油泵寿命通常选择油泵时额定压力工作压力2560 泵额定压力312540取额定压力4
612 电机功率确定
（1） 液压系统实际需输入功率选择电机液压泵存容积损失机械损失满足液压泵系统输出需压力流量液压泵输入功率必须输出功率液压泵实际需输入功率：
式中： P 液压泵实际高工作压力 Pa
q 液压泵实际流量
液压泵输入功率
液压泵系统输出理流量
液压泵总效率 见表
液压泵机械效率
换算系数
代入数：
表41液压泵总效率
（2）电机功率根技术手册找根机械设计手册第三版第五卷查电机驱动功率4设计技术手册数标准 取电机功率4
根述计算程现进行电机选取液压系统般液压系统通常选取三相异步电动机够满足求初步确定电机功率相关参数：
型号：
额定功率：4
满载时转速：
电流：
效率： 855
净重： 45Kg
额定转矩：
电机安装形式 型参数：
基座号：112M 极数：4 国际标准基座号：
液压泵三螺杆泵参数：
规格：
标定粘度： 10
转速： 2900
压力： 4
流量： 266
功率： 4
吸入口直径： mm 25
排出口直径： mm 20
重量： Kg 11
允许吸真空高度： m() 5
制造厂： 北京第二机床厂
说明： 三螺杆泵安装维护求
求：般液压传动系统中三螺杆泵采20号液压油40号液压油粘度范围间
安装求：电机泵连接应弹性连轴器保证两者间轴度求（千分表检查连轴器端面跳动量003mm径跳动005mm）隔转动连轴器时联轴节作径移动时应感觉轻快泵进油道长弯头宜进油口道应接滤器滤孔般40目60目滤网滤器允许露出油面泵正常运转油面离滤器顶面少100mm免吸入空气甭吸油高度应500mm
维护求：保护泵安全必须泵压油道装安全阀（溢流阀）压力表
613 连轴器选
连轴器选择应根负载情况计算转矩轴端直径工作转速选择
计算转矩式求出：
式中： 需转矩见连轴器标准
驱动功率
工作转速
工况系数 取15
代入数：
选择连轴器型号：
名称： 挠性连轴器弹性套柱销连轴器
许转矩：
许转速： 4700rmin
轴孔直径：
轴孔长度： Y型： L42mm D95mm
重 量： 19Kg
62 控制阀选
液压系统应标准液压控制元件组成液压控制元件选择阀油路工作压力通该阀实际流量面根该原次进行压力控制阀流量控制阀换阀选择
621 压力控制阀
压力控制阀选原
压力：压力控制阀额定压力应液压系统出现高压力保证压力控制阀正常工作
压力调节范围：系统调节压力应法压力调节范围
流量：通压力控制阀实际流量应压力控制阀额定流量
结构类型：根结构类性工作原理压力控制阀分直动型先导型两种直动型压力控制阀结构简单灵敏度高压力受流量变化影响调压偏差适高压流量工作缓制动装置中求压力控制阀灵敏度高应采直动型溢流阀先导型压力控制阀灵敏度响应速度直动阀低调压精度直动阀高广泛应高压流量调压精度求较高场合
外应考虑阀安装连接形式尺寸重量价格寿命维护方便性货源情况等
根述选原选择直动型压力阀根发调定压力流量相关参数选择DBD式直动式溢流阀相关参数：
型号：DBDS6G10 低调节压力：5MPa
流量： 40Lmin 介质温度：
622 流量控制阀
流量控制阀选原：
压力：系统压力变化必须阀额定压力
流量：通流量控制阀流量应该阀额定流量
测量范围：流量控制阀流量调节范围应系统求流量范围特注意选择节流阀调速阀时选阀稳定流量应满足执行元件低稳定速度求
该升降机液压系统中流量控制阀分流阀单分流阀单分流阀规格型号：
型号： FDLB10H 公称通径：10mm
公称流量 PO口 40Lmin AB口 20Lmin
连接方式：式连接 重量：4Kg
分流阀型号：FLB10
余参数单分流阀相
623 方控制阀
方控制阀选原：
压力：液压系统压力应低阀额定压力
流量：流方控制阀流量般阀流量
滑阀机：滑阀机换阀处中位时通路形式
操方式：选择合适操方式手动电动液动等
方控制阀该系统中指电磁换阀通换阀处位置实现油路通断选择换阀型号规格：
型号：4WE5E5OF 额定流量：15Lmin
消耗功率：26KW 电源电压：
工作压力：ABP腔 T腔： 重量：14Kg
63 路滤器辅助元件选择计算
631 路
路液压系统中作分：
路：包括吸油路压油路回油路实现压力传递
泄油路：液压元件泄露油液导入回油邮箱
控制路：实现液压元件控制调节检测仪表相连接路
设计中计算路中油尺寸
（1）吸油尺寸
油径取决路种类液体流速油直径d式确定：
式中： d 油直径 mm
Q 油液体流量
油允许流速
吸油取 设计中取：
代入数：
取圆整值：
（2）回油尺寸
回油尺寸述计算程相：取
代入数：
取圆整值：
（3）压力油
压力油： 设计中取：
代入数：
取圆整值：
（4）油壁厚：
升降机系统中油橡胶软尼龙作道橡胶软装配方便吸收液压系统中击振动尼龙种发展前途非金属油低压系统压力油采橡胶软参数：
径： 10mm
外径： 型 175197mm
工作压力：型 16
弯曲半径：130mm
632 滤器选择
滤器选择应考虑点：
(1)具足够通油力压力损失般滤器通油力实际流量二倍路流量
(2)滤精度应满足设计求般液压系统压力滤精度求系统压力越高求液压元件间隙越滤精度求越高滤精度液压系统压力关系示：
表 42 滤精度液压系统压力关系
（3）滤芯应足够强度滤器实际压力应样出工作压力
（4）滤芯抗腐蚀性规定温度长期工作
根述原考虑螺杆泵流量选定滤器烧结式滤器型号具体参数示：
型号： 流量：
滤精度： 接口尺寸：
工作压力： 压力损失
生产厂北京粉末冶金二厂
633 辅件选择
（1） 温度计选择
液压系统常接触式温度计显示油箱工作介质温度接触式温度计膨胀式压力式系统中选膨胀式相关参数：
型号：
测量范围：
名称：表式工业玻璃温度计
（2） 压力表选择
压力表安装便观察方选择：
型号：Y60
测量范围：
名称：般弹簧压力表
生产厂：海宜川仪表厂
64 液压元件连接
641 液压装置总体布置
液压装置总体布置分种式分散式两种
集中式布置液压系统油源控制调节装置机外构成独立液压站种布置方式固定式液压设备优点装配维修方便根消动力源振动油温机影响液压系统采集中式布置
642液压元件连接
液压元件连接分式连接板式连接集中式连接三种里介绍整体式连接中整体式阀板液压系统中采连接方式
整体式阀板油路整块板钻出精密铸造铸出种结构阀板粘合式阀板性应较工艺较差特深孔加工较难连接元件较时孔位置易确定属连接太复杂固定式机械中
采整体式阀板时需行设计阀板阀板设计参考相关资料
65 油箱附件
油箱系统中功：储存系统需足够油液散发系统工作时产生部分热量分离油液中气体沉淀污物
651 油箱容积
油箱容积确定设计油箱关键油箱容积应保证系统量供油回油时低液面应进口滤器保证会吸入空气系统量回油供油时系统停止运转油液返回油箱时油液致溢出
652 情况确定油箱容积
初始设计时情况验公式确定油箱容积：
式中 油箱容积
液压泵流量
验系数 见表
表51
行走机械
低压系统
中压系统
锻压系统
冶金机械
1—2
2—4
5—7
6—12
10
升降机中压系统取5油箱容量确定
653 系统发热散热计算确定油箱容量
油箱中油液温度般推荐3050高超65低低15工具机装置工作温度允许4055
（1）油箱发热计算
液压泵功率损失：
式中： P 液压泵输入功率 KW
液压泵实际输出压力 Pa
液压泵实际输出流量
液压泵效率该系统中螺杆泵
代入数：
（2） 阀功率损失
中泵流量流溢流阀时损失：
式中： P 溢流阀调整压力 Pa
q 溢流阀流回油箱流量
代入数：
（3） 路功率损失
项损失包括复杂素值较加路散热等原计算时常予忽略般取全部量003005
取
系统总功率损失：
（4） 邮箱容积计算
环境温度时高允许温度油箱散热面积：
设油箱长宽高11112 3时油箱中油面高度达油箱高度08时然冷时系统温度保持高温度散热面积该式计算：
令
油箱体积：
代入数
118L
根手册进行油箱选取
第七章 液压缸结构设计
液压缸液压系统压力转化机械装置该升降机系统中液压缸活塞杆伸缩运动通系列机械结构组合转化台升降实现升降机升降
71 缸筒
711 缸筒缸盖连接形式
缸筒刚盖连接形式：
缸筒前端盖连接采螺栓连接特点径尺寸重量轻广泛端部结构复杂缸筒外径需加工应径轴装卸需专门工具安装时应防止密封圈扭曲
图71缸筒前端盖连接图
缸盖端盖连接采焊接形式特点结构简单尺寸重量轻广泛缸筒焊变形径易加工
图72缸盖端盖连接图
712 强度计算
（1）缸筒底部强度计算
缸筒底部面时 式计算厚度：
式中： 缸筒底部厚度 m
缸筒径 m
筒工作压力
缸筒材料许应力
代入数：
缸筒底部厚度应根工艺求适加厚缸筒设置油口排气阀均应增缸筒底部厚度
(2) 缸筒连接螺纹计算
缸筒刚盖采螺纹连接时钢筒螺纹处强度式进行校核：
螺纹处拉应力：
螺纹处切应力：
合成应力：
式中： 缸筒直径 m
缸筒底部承受推力 N
螺纹径 m
拧紧螺纹系数 变载荷取12515 变载荷取25—4
螺纹连接摩擦系数 007—02通常取012
材料屈服极限 35钢正火27
代入数：
合成应力：
713缸筒材料加工求
缸筒材料通常选203545号钢缸筒缸盖挂街头等焊接起时采焊接性较35号钢粗加工调质外缸筒采铸铁铸钢锈钢青铜铝合金等材料加工
缸筒活塞采橡胶密封圈时配合推荐采缸筒径表面粗糙度取采活塞环密封时推荐采配合缸筒径表面粗糙度取
缸筒径应进行研磨
防止腐蚀提高寿命缸筒表面应进行渡鉻渡鉻层厚度应3040渡鉻缸筒表面进行抛光
缸筒径圆度圆柱度误差直径公差半缸体表面公差度误差500mm003mm
缸筒缸盖采螺纹连接时螺纹采中等精度
714 缸盖材料加工求
缸盖材料3545号钢ZG270500HT250HT350等材料
缸盖身作活塞杆导套时铸铁导表面堆镕黄铜青铜耐磨材料单独设置导套时导材料耐磨铸铁青铜黄铜等导套压入缸盖
缸盖技术求：缸筒径配合直径采活塞杆缓柱塞配合直径取活塞密封圈外径配合直径采三尺寸圆度圆柱度误差直径公差半三直径轴度误差003mm
72活塞活塞杆
721 活塞活塞杆结构形式
活塞结构形式应根密封装置形式选择设计中选形式：
图73活塞结构形式图
722 活塞活塞杆材料加工求
（1） 活塞材料加工求
导环活塞203545号钢制成
活塞外径公差活塞杆配合般外径粗糙度外径活塞孔跳动外径公差半外径圆度圆柱度外径公差半
活塞两端面活塞轴线垂直度误差100mm004mm
（2） 活塞杆加工求
活塞杆常材料3545号钢
活塞杆工作部分公差等级取表面粗糙度工作表面直线度误差500mm003mm
活塞杆粗加工调质硬度必时进行高频淬火厚度051mm硬度
73 活塞杆导套
活塞杆导套装液压缸杆腔侧端盖活塞杆导侧装密封装置保证缸筒杆腔密封性外侧装防尘圈防止活塞杆缩时杂质灰尘水分带密封装置损坏密封装置
导套结构端盖式插件式两种插件式导套装拆方便拆卸时需拆端盖应较设计采端盖式结构见装配图
导套尺寸指支撑长度通常根活塞杆直径导套形式导套材料承压力遇侧负载等素确定般采两导段段宽度均两段中间线间距导套总长度宜免磨擦太
74 进出油口尺寸确定
进出油口尺寸式确定：
式中： 流液压缸流量
油液进入液压缸流速
代入数：
根GB287881油口连接螺纹尺寸取M12x15螺纹连接
75 密封结构设计选择
活塞活塞杆密封均采O形密封圈具体标准采GB3452388密封沟槽设计准GB3452182GB3452388液压气动O形密封圈
第八章 液压泵站选择
液压泵战液压系统动力源系统提供定压力流量清洁工作介质液压系统重组成部分液压泵站适机液压装置分离种液压机械
81 液压泵站组成分类
液压泵站泵组布置方式置式柜式非置式三种中置式包括立式卧式两种非置式包括整体式分离式两种泵组布置油箱置式液压泵站电机采立式安装液压泵置油箱时称立式液压泵站液压系统采该种泵站作动力源具结构紧凑占广泛应中功率液压系统中特点
液压泵站通常五相独立单元组合成泵组油箱组件控温组件蓄器组件滤器组件实际应中根求进行取舍
泵组液压泵原动机连轴器传动底座路附件等组成
油箱储存系统需足够油液散发系统产生热量分离油液中气体沉淀污染物
控温组件升温降温两种组件组成液压系统身热衡工作介质处合适温度范围时应液压系统中设置控温组件介质温度始终处控范围
蓄器组件通常蓄器控制装置支撑台架等部件组成
滤器组件作液体中分离出非溶性固体颗粒防止颗粒污染物液压元件摩擦堵塞截面流道防止油液身劣化变质
82 液压泵站选择
选择液压泵站UZ系列性液压泵站电动机泵组油箱液压阀集成块等组成型液压动力源电机全部立式安装油箱
第九章 液压系统性验算
液压系统性估算目评估设计质量估算容般包括：系统压力损失系统效率系统发热温升液压击等数求般系统讲采简化公式进行验算定性说明情况
（1） 系统压力损失验算
系统压力损失包括道程损失局部损失法类元件局部损失计算时工作阶段分开计算回油路压力损失折算进油路某阶段系统总压力损失：
式中： 系统进油路压力总损失
系统回油路压力总损失
现根式计算液压系统工作程中压力损失
液压油流速：
根油尺寸计算项目取
雷诺数：
见液流层流
摩擦阻力系数：
子量长度总长度：标准弯头2
：
进油路压力损失：
阀压力损失：
分流阀： 06
换阀：004
油路总压力损失：
出液压系统泵出口压力：
（2） 系统总效率验算
液压泵总效率液压泵总效率回路总效率执行元件效率关计算式：
回路效率：
时动作液压执行元件工作压力输入流量积
时供油液压泵工作压力输出流量积
根式：
液压系统总效率：
参考文献
[1] 雷天觉编 新编液压工程手册 北京：北京理工学出版社 1998
[2] 黄宏甲黄谊王积伟编 液压气压传动 北京：机械工业出版社 2001Pedrycz
[3] 刘连山编 流体传动控制 北京：民交通出版社 1983
[4] 张利邓钟明编 液压气动系统设计手册 北京：机械工业出版社1997
[5] 成先编 机械设计手册 第三版第三卷 化学工业出版社 2001
[6] 成先编 机械设计手册 第四版第四卷 化学工业出版社 2002
[7] 路甬祥编 液压气动设计手册 北京：机械工业出版社 2003
致谢
历时十周毕业设计紧张序中结束回忆程段历感觉收益
初涉设计时客观问题层出穷着设计计划设计思路序进行围绕升降机该题目解升降机关规范涉专业知识加强专业拓宽知识面
数次奔波图书馆设计教室时发现设计仅仅设计包括实践耐心耐力毅力学校老师设计目
设计结束体会学感谢学校培育恩老师教育情更衷感谢次设计指导老师——高中老师感谢高老师细心指导
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毕 业 设 计（文）
（说 明 书）
题 目： 液压升降机设计
姓 名：
编 号：
XX职业技术学院
年 月 日
XX职业技术学院
毕 业 设 计 （文） 务 书
姓名
专业
务 达 日 期 年 月 日
设计（文）开始日期 年 月 日
设计（文）完成日期 年 月 日
设计（文）题目：
A． 编制设计
B． 设计专题（毕业文）
指 导 教 师
系(部)
年 月 日
XX职业技术学院
毕业设计（文）答辩委员会记录
系 专业学生 年 月 日
进行毕业设计（文）答辩
设计题目：
专题（文）题目：
指导老师：
答辩委员会根学生提交毕业设计（文）材料根学生答辩情况答辩委员会讨评定予学生 毕业设计（文）成绩
答辩委员会 出席
答辩委员会（签字）：
答辩委员会副（签字）：
答辩委员会委员：
XX职业技术学院毕业设计（文）评语
第 页
页
学生姓名： 专业 年级
毕业设计（文）题目：
评 阅 ：
指导教师： （签字） 年 月 日
成 绩：
系（科）： （签字） 年 月 日
毕业设计（文）答辩评语：
液压升降机设计
摘
次设计题目液压升降机设计包括：机械机构设计液压系统设计控制部分设计三部分容设计中液压系统设计做容进行设计液压系统设计包括动力源控制元件执行元件辅助元件设计
液压升降机通液压油压力传动实现升降功剪叉机械结构升降机较高稳定性宽作业台较高承载力高空作业范围更适合时作业高空作业效率更高安全更
液压升降机广泛适汽车集装箱模具制造木材加工化工灌装等类工业企业生产流水线满足作业高度升降需求时配装类台面形式（滚珠滚筒转盘转倾翻伸缩）配合种控制方式（分动联动防爆）具升降稳准确频繁启动载重量等特点效解决工业企业中类升降作业难点生产作业轻松
关键字：升降机液压系统液压元件
目 录
摘 1
第章 升降机发展情况 4
11升降机生产生活中作意义 4
12升降机国外研究发展情况 5
121国发展情况 5
122世界升降机发展状况发展趋5
第二章 升降机工艺参数工况分析 6
21 升降机工艺参数 6
22升降机工况分析 6
第三章 升降机机械机构设计计算 7
31 升降机机械结构形式运动机理 7
311 机械结构型式 7
312 升降机运动机理 8
32 升降机机械结构零件设计 9
321 升降机结构参数选择确定 9
322 升降机支架底板结构确定 14
第四章 液压系统设计求 14
第五章 液压系统方案选 14
51油路循环方式分析选择 15
52开式系统油路组合方式分析选择 16
53调速方案选择 16
54液压系统原理图确定 16
第六章 液压元件选 20
61 油泵电机选择20
611泵额定流量额定压力20
612 电机功率确定 21
613 联轴器选………………………………………………………………………………21
62 控制阀选24
621 压力控制阀 24
622 流量控制阀 25
623 方控制阀 25
63 路滤器辅助元件选择计算 26
631 路 26
632 滤器选择 27
633 辅件选择 28
64 液压元件连接28
641 液压装置总体布置 28
642液压元件连接29
65 油箱附件30
651 油箱容积30
652 情况确定油箱容积 30
653 系统发热散热计算确定油箱容量 31
第七章 液压缸选 34
71 缸筒 34
711 缸筒缸盖连接形式 34
712 强度计算 35
713缸筒材料加工求 36
714 缸盖材料加工求 37
72活塞活塞杆 37
721 活塞活塞杆结构形式 37
722 活塞活塞杆材料加工求38
73 活塞杆导套39
74 进出油口尺寸确定39
75 密封结构设计选择39
第八章 液压泵站选33
81 液压泵站组成分类33
82 液压泵站选33
第九章 液压系统性验算40
参考文献 43
致谢 44
第1章 升降机发展情况
11 升降机生产生活中作意义
液压升降机工业生产日常生活中着重作带利益非常升降机功特色非常生活中商务厦会电梯升降机电梯性异升降机时候针需求升降机进行设置见升降机作相
生产力断加生活断改善升降机需求断增生活中角落升降机应会带客观利益
液压升降机生产中应已非常普遍生产中着重作尤货物高空操作现济断发展应社会需求生产力断加现高空操作较升降机进行高空操作时候带重作
液压升降机操作提供安全稳定台高空作业时候安全提供保障
液压升降机仅生产中着重作生活中应非常重非常普酒店宾馆影院等等公休闲娱乐场知道干净舒适第保持干净必须升降机里清洁灯具维修换修设备调试安装维护保养非常重
12 升降机国外研究发展情况
121 国发展情况：
改革开放三十年国城市建设发展突飞猛进利带动国升降机产业发展升降机做出行垂直交通工具已处见
（1）引进外资合作办厂
1978年十届三中全会作出实行改革开放重决策独立研发生产安装升降机阶段发展引进外资开办升降机厂批合资升降机企业拔起：1980年7月4日创建中国迅达升降机限公司中国建筑机械总公司瑞士迅达股份限公司香港怡迅达（远东）股份限公司3方合资组建国改革开放机械行业第家合资企业该公司建立中国升降机行业相继掀起引进外资热潮1984年12月1日天津市升降机公司中国国际信托投资公司美国奥斯升降机公司合资组建天津奥斯升降机限公司正式开业
改革开放第十年国升降机行业萌芽期升降机产业链形成初级阶段
（2）稳步发展断创新
改革开放第二十年说中国升降机行业稳步发展断创新十年改革开放第十年国升降机行业吸收国际升降机新技术时相关理体制断完善
改革开放政策实施国城市建设发展突飞猛进更利带动国升降机产业发展1997年取升降机总产量年持总产值继续增长成绩证明国升降机行业更加成熟适应市场变化握机遇力已提高1998年苏州江南升降机限公司民族品牌升降机动扶梯动行道已销售马西亚泰国菲律宾印度尼西亚新加坡孟加拉国阿联酋埃叙利亚土耳阿根廷澳利亚德国英国荷兰意利葡萄牙希腊等20国家台湾澳门区国升降机产量突破302万台
（3）迅猛发展日新月异
着国济快速发展城市化建设断完善升降机已存高档商务写字楼酒店商城普高层住宅楼时走进生活角落成城市建筑中缺少垂直交通工具
中国升降机行业迅猛发展日新月异根原十届三中全会推出改革开放政方针改革开放加快中国发展步伐
122 世界升降机发展现状升降机发展趋
20年世界工程升降机行业发生变化RT(越野轮胎升降机)AT(全面升降机)产品迅速发展破原产品市场格局 济发展市场激烈竞争击导致世界工程升降机市场进步趋体化目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右生产国美国日德国法国意利等世界顶级公司10家集中北美日（亚洲）欧洲
美国工程升降机 生产国世界市场日德国升降机工业迅速发展RTAT产品兴起美国厂商20世纪60～70年代世界市 场中占导位正逐步受削弱形成美国日德国三足鼎立势年美国济回升市场活跃外国厂商纷纷参竞争 美国制造商实力增强特雷克斯升降机公司崛起例证特雷克斯升降机公司前身美国科林升降机厂1995年通 系列兼活动已发展成世界顶级公司
日20世纪70年代起成工程升降机生产国产品质量数量提高快已出口欧美市场年总产量居世界第1992年受日元升值国基建投资降亚洲金融危机影响年产量呈降趋势目前日市场年需求量3000台左右欧洲潜力市场欧洲工业国工程升降机出口国重进口国德国欧洲市场次英国法国意利等国德国AT产品市场份额中利勃海尔占53格鲁夫占 16德马泰克占14田野特雷克斯占105左右
第二章 升降机工艺参数工况分析
21 升降机工艺参数
设计升降机全液压系统相关工艺参数：
额定载荷：2500kg
低高度：200 mm
起升高度：1500mm
高度：1700mm
台尺寸：4000x2000mm
电源：380v50Hz
22升降机工况分析
升降机种升降性适范围广货物举升机构生产流水线高度差设备间货物运送物料线线工件装配时调节工件高度高出料机运送型部件装配时部件举升型机库料料 仓储装卸场叉车等装运车辆配套货物快速装卸等
该升降机两部分组成：机械系统液压系统机械机构起传递支撑作液压系统提供动力两者作实现升降机功
第三章 升降机机械机构设计
31 升降机机械结构形式运动机理
311 机械结构形式
根升降机台尺寸参考国外类产品工艺参数知该升降机宜采单双叉机构形式：两单叉机构升降台合成四步液压缸做步运动达升降机升降目具体结构形式：
图31 升降机机械结构形式图
图31示该升降机基结构形式中支架起支撑作运动转化形式作方面支撑顶板载荷方面通铰接液压缸绳缩运动转化台升降运动顶板载荷直接接触载荷转化均布载荷增强局部承载力底架起支撑载荷传递作仅承担着整升降机重量作力传递基通机构相互配合实现升降机稳定运行
312 升降机运动机理
升降机基运动机理图示：
图32升降机基运动机理
两支架o 点铰接支架1端分固定板面通活塞杆伸缩铰接点o 作实现货物举升
根分析升降机运动程叙述：支架23升降机机构中固定支架底板铰接点做完整圆周运动支架14活动支架液压缸作初水状态逐渐倾斜位置运动通支架间绞合点带动23断倾斜位置运动升降机升降
图33升降机基运动机理
初态时写底板处合闭状态支架1234似作水状态着液压油断输入液压缸中活塞杆外伸支架2顶起支架2 升时绞合点o作支架1 运动1液压缸相连液压缸开始运动通系列相互运动作顶板升升指定高度时液压缸停止运动载荷便达指定高度
32 升降机机械结构零件设计
321 升降机结构参数选择确定
根升降台工艺参数基运动机理确定支架1234长度截面形状间距离液压缸工作行程
设()1234支架长度确定支架板垂直时高度应样保证升降高度达运动程中意两位置示意图表示：
图34意两点运动示意图
设支架1234中点处绞合液压缸顶端支架绞合点距离中点t 根水位置位置关系：
面根关系求解述佳组合值：
初步分析：值范围 取值偏顶板点承力会支架长度长造成受力情况均匀X值偏会液压缸行程偏会造成整机构受力情况均匀该设计中选择特殊值：04m 06m 08m分根数学关系计算出ht然分析顶板受力情况选取佳组合值便满足设计求
（1） 04
支架长度h2x218m
h209m
液压缸行程设l升降台顶板合时根关系：
l+t09
升降台完全升起时关系：
联合述方程求：
t0355m
l0545m
液压缸活塞杆2 杆绞合点2 杆中心距0355m活塞行程0545m
（2） 06
支架长度2x217m
h2085m
液压缸行程设l升降台顶板合时根关系：
l+t09
升降台完全升起时关系：
联合述方程求：
t032m
l053m
液压缸活塞杆2 杆绞合点2 杆中心距032m活塞行程053m
（3） 08
支架长度2x216m
h208m
液压缸行程设l升降台顶板合时根关系：
l+t09
升降台完全升起时关系：
联合述方程求：
t0284m
l0516m
液压缸活塞杆2 杆绞合点2 杆中心距0284m活塞行程0516m
现述情况分进行受力分析：
（4）x04m 受力图示：
图35 x04m时受力图
（5） x06m 受力图示
图36 x06m时受力图
（6）x08m 受力图示
图37x08m 时受力图
较述三种情况载荷分布状况x值升顶端时两相互绞合支架间间距越时升降台载荷均布载荷材料力学理知时两支架中点出受弯曲应力会发生弯曲破坏根材料力学中提高梁弯曲强度措施
知合理安排梁受力情况降低值改善提高承载力分析述x04mx06mx08m时梁受力情况载荷分布情况选择第二种情况x06m时结构作升降机固定点终值便确定相关参数：
t032m l053m h17m
322 升降机支架底板结构确定
（1）顶板结构强度校核
顶板载荷直接接触结构采干根相互交叉垂直热轧槽刚通焊接形式焊接成然槽钢四侧面顶面铺装4000x2000x3mm汽车板结构形式致示：
图38结构形式图
台顶面长度方布置4根16号热轧槽刚宽度方布置6根10号热轧槽刚组成图示顶板结构外缘延长度方加工出安装支架滑槽便支架安装滑槽具体尺寸根支架具体尺寸结构定
组成图示顶板结构长度方4根16号热轧槽刚结构参数截面面积理重量抗弯截面系数宽度方6根10号热轧槽刚结构参数截面面积：
理重量抗弯截面系数
质量分：
4根16号热轧槽刚质量：
6根10号热轧槽刚质量：
菱形汽车钢板质量：
（2） 强度校核
升降台顶板载荷作台认均布载荷该板铺装汽车钢板受载荷额定载荷均布载荷载荷密度：
F汽车钢板额定载荷重力 N
l 载荷作长度m长度方16m宽度方12m
中
带入数：F29604N
长度方：
带入数：
分析升降机运动程发现升降机刚起升时升降机达高度时会出现梁受弯矩情况 强度校核需分析该状态时受力情况校核：
受力简图：
图39升降状态受力简图
该升降台8支架8支点假设支点受力N方程列：
N带入式中：
根受力图弯矩图示：
AB段：
1850925 （）
BC段：
3700x3145925 （）
CD段AB段称
图310弯矩图
弯矩图知该程中弯矩 ：
根弯曲强度理：
梁弯曲应力应许弯曲应力
式中： W 抗弯截面系数
长度方16号热轧槽钢
钢屈服极限
n 安全系数 n3
代入数：
知强度符合求
升降台升高位置时分析程：
前述相：
弯矩：
FA段： ()
925
AB段： ()
BC段： ()
CD段AB段称AF段DE段称
图311升高点弯矩图
弯矩图知该程中弯矩 ：
根弯曲强度理：
梁弯曲应力应许弯曲应力
式中： W 抗弯截面系数 长度方16号热轧槽钢
第四章 液压系统设计求
液压系统设计升降机设计中液压传动系统设计机设计紧密相关时进行设计液压系统应符合机拖动循环求应满足组成结构简单工作安全操维护方便济性等条件
升降机液压系统设计求总结：
升降机升降运动采液压传动选远程线控制升降机升降运动液压缸伸缩运动转化成台起降工作负载变化范围0~~~2500Kg负载稳工作程中击载荷作运行速度较低液压执行元件四组液压缸实现步运动求工作稳结构合理安全性优良种场合工作精度求般
第五章 液压系统方案选
液压系统方案根机工作情况机液压系统技术求液压系统工作条件环境条件成济性供货情况等诸素进行全面综合设计选择拟订出方面较合理实现液压系统方案具体包括容：油路循环方式分析选择油源形式分析选择液压回路分析选择合成液压系统原理图拟定
51 油路循环方式分析选择
油路循环方式分开式闭式两种特点相互较见表：
表71
油路循环方式选择取决液压系统调速方式散热条件
较述两种方式差异根升降机性求选择油路循环方式开式系统该升降机机液压泵分开安装具较空间存放油箱求该升降机结构简单开始系统刚满足述求
油源回路原理图示：
图71
52 开式系统油路组合方式分析选择
系统中液压执行元件时开始系统油路连接方式分串联联独联组合复联等
串联方式第液压元件进油口执行元件回油口分液压泵油箱相连接外余液压执行元件进出油口次相连种连接方式特点液压元件时动作时速度外载荷变化轻载时液压执行元件时动作
53 调速方案选择
调速方案机性起决定作选择调速方案时应根液压执行元件负载特性调速范围济性等素选择
常调速方案三种：节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路升降机采节流调速回路原该调速回路特点：承载力成低调速范围适功率轻载中低压系统 速度刚度差效率低发热
54 液压系统原理图确定
初步拟定液压系统原理图示见图：
第六章 液压元件选
液压元件包括：油泵电机种控制阀路滤器等液压元件连接组合构成功异液压回路面根机求进行液压元件选择计算
61 油泵电机选择
611泵额定流量额定压力
（1）泵额定流量
泵流量应满足执行元件高速度求泵输出流量应根系统需流量泄漏量确定：
式中： 泵输出流量
K 系统泄漏系数 般取K 1113
液压缸实际需流量
n 执行元件数
代入数：
工作程中始终节流阀调速系统确定泵流量时应加溢流阀溢流量般取：
（2）泵高工作压力
泵工作压力应该根液压缸工作压力确定
式中： 泵工作压力 Pa
执行元件高工作压力 Pa
进油路回油路总压力损失
初算时节流调速较简单油路取 进油路调速阀路较复杂系统取
代入数：
考虑液压系统动态压力油泵寿命通常选择油泵时额定压力工作压力2560 泵额定压力312540取额定压力4
612 电机功率确定
（1） 液压系统实际需输入功率选择电机液压泵存容积损失机械损失满足液压泵系统输出需压力流量液压泵输入功率必须输出功率液压泵实际需输入功率：
式中： P 液压泵实际高工作压力 Pa
q 液压泵实际流量
液压泵输入功率
液压泵系统输出理流量
液压泵总效率 见表
液压泵机械效率
换算系数
代入数：
表41液压泵总效率
（2）电机功率根技术手册找根机械设计手册第三版第五卷查电机驱动功率4设计技术手册数标准 取电机功率4
根述计算程现进行电机选取液压系统般液压系统通常选取三相异步电动机够满足求初步确定电机功率相关参数：
型号：
额定功率：4
满载时转速：
电流：
效率： 855
净重： 45Kg
额定转矩：
电机安装形式 型参数：
基座号：112M 极数：4 国际标准基座号：
液压泵三螺杆泵参数：
规格：
标定粘度： 10
转速： 2900
压力： 4
流量： 266
功率： 4
吸入口直径： mm 25
排出口直径： mm 20
重量： Kg 11
允许吸真空高度： m() 5
制造厂： 北京第二机床厂
说明： 三螺杆泵安装维护求
求：般液压传动系统中三螺杆泵采20号液压油40号液压油粘度范围间
安装求：电机泵连接应弹性连轴器保证两者间轴度求（千分表检查连轴器端面跳动量003mm径跳动005mm）隔转动连轴器时联轴节作径移动时应感觉轻快泵进油道长弯头宜进油口道应接滤器滤孔般40目60目滤网滤器允许露出油面泵正常运转油面离滤器顶面少100mm免吸入空气甭吸油高度应500mm
维护求：保护泵安全必须泵压油道装安全阀（溢流阀）压力表
613 连轴器选
连轴器选择应根负载情况计算转矩轴端直径工作转速选择
计算转矩式求出：
式中： 需转矩见连轴器标准
驱动功率
工作转速
工况系数 取15
代入数：
选择连轴器型号：
名称： 挠性连轴器弹性套柱销连轴器
许转矩：
许转速： 4700rmin
轴孔直径：
轴孔长度： Y型： L42mm D95mm
重 量： 19Kg
62 控制阀选
液压系统应标准液压控制元件组成液压控制元件选择阀油路工作压力通该阀实际流量面根该原次进行压力控制阀流量控制阀换阀选择
621 压力控制阀
压力控制阀选原
压力：压力控制阀额定压力应液压系统出现高压力保证压力控制阀正常工作
压力调节范围：系统调节压力应法压力调节范围
流量：通压力控制阀实际流量应压力控制阀额定流量
结构类型：根结构类性工作原理压力控制阀分直动型先导型两种直动型压力控制阀结构简单灵敏度高压力受流量变化影响调压偏差适高压流量工作缓制动装置中求压力控制阀灵敏度高应采直动型溢流阀先导型压力控制阀灵敏度响应速度直动阀低调压精度直动阀高广泛应高压流量调压精度求较高场合
外应考虑阀安装连接形式尺寸重量价格寿命维护方便性货源情况等
根述选原选择直动型压力阀根发调定压力流量相关参数选择DBD式直动式溢流阀相关参数：
型号：DBDS6G10 低调节压力：5MPa
流量： 40Lmin 介质温度：
622 流量控制阀
流量控制阀选原：
压力：系统压力变化必须阀额定压力
流量：通流量控制阀流量应该阀额定流量
测量范围：流量控制阀流量调节范围应系统求流量范围特注意选择节流阀调速阀时选阀稳定流量应满足执行元件低稳定速度求
该升降机液压系统中流量控制阀分流阀单分流阀单分流阀规格型号：
型号： FDLB10H 公称通径：10mm
公称流量 PO口 40Lmin AB口 20Lmin
连接方式：式连接 重量：4Kg
分流阀型号：FLB10
余参数单分流阀相
623 方控制阀
方控制阀选原：
压力：液压系统压力应低阀额定压力
流量：流方控制阀流量般阀流量
滑阀机：滑阀机换阀处中位时通路形式
操方式：选择合适操方式手动电动液动等
方控制阀该系统中指电磁换阀通换阀处位置实现油路通断选择换阀型号规格：
型号：4WE5E5OF 额定流量：15Lmin
消耗功率：26KW 电源电压：
工作压力：ABP腔 T腔： 重量：14Kg
63 路滤器辅助元件选择计算
631 路
路液压系统中作分：
路：包括吸油路压油路回油路实现压力传递
泄油路：液压元件泄露油液导入回油邮箱
控制路：实现液压元件控制调节检测仪表相连接路
设计中计算路中油尺寸
（1）吸油尺寸
油径取决路种类液体流速油直径d式确定：
式中： d 油直径 mm
Q 油液体流量
油允许流速
吸油取 设计中取：
代入数：
取圆整值：
（2）回油尺寸
回油尺寸述计算程相：取
代入数：
取圆整值：
（3）压力油
压力油： 设计中取：
代入数：
取圆整值：
（4）油壁厚：
升降机系统中油橡胶软尼龙作道橡胶软装配方便吸收液压系统中击振动尼龙种发展前途非金属油低压系统压力油采橡胶软参数：
径： 10mm
外径： 型 175197mm
工作压力：型 16
弯曲半径：130mm
632 滤器选择
滤器选择应考虑点：
(1)具足够通油力压力损失般滤器通油力实际流量二倍路流量
(2)滤精度应满足设计求般液压系统压力滤精度求系统压力越高求液压元件间隙越滤精度求越高滤精度液压系统压力关系示：
表 42 滤精度液压系统压力关系
（3）滤芯应足够强度滤器实际压力应样出工作压力
（4）滤芯抗腐蚀性规定温度长期工作
根述原考虑螺杆泵流量选定滤器烧结式滤器型号具体参数示：
型号： 流量：
滤精度： 接口尺寸：
工作压力： 压力损失
生产厂北京粉末冶金二厂
633 辅件选择
（1） 温度计选择
液压系统常接触式温度计显示油箱工作介质温度接触式温度计膨胀式压力式系统中选膨胀式相关参数：
型号：
测量范围：
名称：表式工业玻璃温度计
（2） 压力表选择
压力表安装便观察方选择：
型号：Y60
测量范围：
名称：般弹簧压力表
生产厂：海宜川仪表厂
64 液压元件连接
641 液压装置总体布置
液压装置总体布置分种式分散式两种
集中式布置液压系统油源控制调节装置机外构成独立液压站种布置方式固定式液压设备优点装配维修方便根消动力源振动油温机影响液压系统采集中式布置
642液压元件连接
液压元件连接分式连接板式连接集中式连接三种里介绍整体式连接中整体式阀板液压系统中采连接方式
整体式阀板油路整块板钻出精密铸造铸出种结构阀板粘合式阀板性应较工艺较差特深孔加工较难连接元件较时孔位置易确定属连接太复杂固定式机械中
采整体式阀板时需行设计阀板阀板设计参考相关资料
65 油箱附件
油箱系统中功：储存系统需足够油液散发系统工作时产生部分热量分离油液中气体沉淀污物
651 油箱容积
油箱容积确定设计油箱关键油箱容积应保证系统量供油回油时低液面应进口滤器保证会吸入空气系统量回油供油时系统停止运转油液返回油箱时油液致溢出
652 情况确定油箱容积
初始设计时情况验公式确定油箱容积：
式中 油箱容积
液压泵流量
验系数 见表
表51
行走机械
低压系统
中压系统
锻压系统
冶金机械
1—2
2—4
5—7
6—12
10
升降机中压系统取5油箱容量确定
653 系统发热散热计算确定油箱容量
油箱中油液温度般推荐3050高超65低低15工具机装置工作温度允许4055
（1）油箱发热计算
液压泵功率损失：
式中： P 液压泵输入功率 KW
液压泵实际输出压力 Pa
液压泵实际输出流量
液压泵效率该系统中螺杆泵
代入数：
（2） 阀功率损失
中泵流量流溢流阀时损失：
式中： P 溢流阀调整压力 Pa
q 溢流阀流回油箱流量
代入数：
（3） 路功率损失
项损失包括复杂素值较加路散热等原计算时常予忽略般取全部量003005
取
系统总功率损失：
（4） 邮箱容积计算
环境温度时高允许温度油箱散热面积：
设油箱长宽高11112 3时油箱中油面高度达油箱高度08时然冷时系统温度保持高温度散热面积该式计算：
令
油箱体积：
代入数
118L
根手册进行油箱选取
第七章 液压缸结构设计
液压缸液压系统压力转化机械装置该升降机系统中液压缸活塞杆伸缩运动通系列机械结构组合转化台升降实现升降机升降
71 缸筒
711 缸筒缸盖连接形式
缸筒刚盖连接形式：
缸筒前端盖连接采螺栓连接特点径尺寸重量轻广泛端部结构复杂缸筒外径需加工应径轴装卸需专门工具安装时应防止密封圈扭曲
图71缸筒前端盖连接图
缸盖端盖连接采焊接形式特点结构简单尺寸重量轻广泛缸筒焊变形径易加工
图72缸盖端盖连接图
712 强度计算
（1）缸筒底部强度计算
缸筒底部面时 式计算厚度：
式中： 缸筒底部厚度 m
缸筒径 m
筒工作压力
缸筒材料许应力
代入数：
缸筒底部厚度应根工艺求适加厚缸筒设置油口排气阀均应增缸筒底部厚度
(2) 缸筒连接螺纹计算
缸筒刚盖采螺纹连接时钢筒螺纹处强度式进行校核：
螺纹处拉应力：
螺纹处切应力：
合成应力：
式中： 缸筒直径 m
缸筒底部承受推力 N
螺纹径 m
拧紧螺纹系数 变载荷取12515 变载荷取25—4
螺纹连接摩擦系数 007—02通常取012
材料屈服极限 35钢正火27
代入数：
合成应力：
713缸筒材料加工求
缸筒材料通常选203545号钢缸筒缸盖挂街头等焊接起时采焊接性较35号钢粗加工调质外缸筒采铸铁铸钢锈钢青铜铝合金等材料加工
缸筒活塞采橡胶密封圈时配合推荐采缸筒径表面粗糙度取采活塞环密封时推荐采配合缸筒径表面粗糙度取
缸筒径应进行研磨
防止腐蚀提高寿命缸筒表面应进行渡鉻渡鉻层厚度应3040渡鉻缸筒表面进行抛光
缸筒径圆度圆柱度误差直径公差半缸体表面公差度误差500mm003mm
缸筒缸盖采螺纹连接时螺纹采中等精度
714 缸盖材料加工求
缸盖材料3545号钢ZG270500HT250HT350等材料
缸盖身作活塞杆导套时铸铁导表面堆镕黄铜青铜耐磨材料单独设置导套时导材料耐磨铸铁青铜黄铜等导套压入缸盖
缸盖技术求：缸筒径配合直径采活塞杆缓柱塞配合直径取活塞密封圈外径配合直径采三尺寸圆度圆柱度误差直径公差半三直径轴度误差003mm
72活塞活塞杆
721 活塞活塞杆结构形式
活塞结构形式应根密封装置形式选择设计中选形式：
图73活塞结构形式图
722 活塞活塞杆材料加工求
（1） 活塞材料加工求
导环活塞203545号钢制成
活塞外径公差活塞杆配合般外径粗糙度外径活塞孔跳动外径公差半外径圆度圆柱度外径公差半
活塞两端面活塞轴线垂直度误差100mm004mm
（2） 活塞杆加工求
活塞杆常材料3545号钢
活塞杆工作部分公差等级取表面粗糙度工作表面直线度误差500mm003mm
活塞杆粗加工调质硬度必时进行高频淬火厚度051mm硬度
73 活塞杆导套
活塞杆导套装液压缸杆腔侧端盖活塞杆导侧装密封装置保证缸筒杆腔密封性外侧装防尘圈防止活塞杆缩时杂质灰尘水分带密封装置损坏密封装置
导套结构端盖式插件式两种插件式导套装拆方便拆卸时需拆端盖应较设计采端盖式结构见装配图
导套尺寸指支撑长度通常根活塞杆直径导套形式导套材料承压力遇侧负载等素确定般采两导段段宽度均两段中间线间距导套总长度宜免磨擦太
74 进出油口尺寸确定
进出油口尺寸式确定：
式中： 流液压缸流量
油液进入液压缸流速
代入数：
根GB287881油口连接螺纹尺寸取M12x15螺纹连接
75 密封结构设计选择
活塞活塞杆密封均采O形密封圈具体标准采GB3452388密封沟槽设计准GB3452182GB3452388液压气动O形密封圈
第八章 液压泵站选择
液压泵战液压系统动力源系统提供定压力流量清洁工作介质液压系统重组成部分液压泵站适机液压装置分离种液压机械
81 液压泵站组成分类
液压泵站泵组布置方式置式柜式非置式三种中置式包括立式卧式两种非置式包括整体式分离式两种泵组布置油箱置式液压泵站电机采立式安装液压泵置油箱时称立式液压泵站液压系统采该种泵站作动力源具结构紧凑占广泛应中功率液压系统中特点
液压泵站通常五相独立单元组合成泵组油箱组件控温组件蓄器组件滤器组件实际应中根求进行取舍
泵组液压泵原动机连轴器传动底座路附件等组成
油箱储存系统需足够油液散发系统产生热量分离油液中气体沉淀污染物
控温组件升温降温两种组件组成液压系统身热衡工作介质处合适温度范围时应液压系统中设置控温组件介质温度始终处控范围
蓄器组件通常蓄器控制装置支撑台架等部件组成
滤器组件作液体中分离出非溶性固体颗粒防止颗粒污染物液压元件摩擦堵塞截面流道防止油液身劣化变质
82 液压泵站选择
选择液压泵站UZ系列性液压泵站电动机泵组油箱液压阀集成块等组成型液压动力源电机全部立式安装油箱
第九章 液压系统性验算
液压系统性估算目评估设计质量估算容般包括：系统压力损失系统效率系统发热温升液压击等数求般系统讲采简化公式进行验算定性说明情况
（1） 系统压力损失验算
系统压力损失包括道程损失局部损失法类元件局部损失计算时工作阶段分开计算回油路压力损失折算进油路某阶段系统总压力损失：
式中： 系统进油路压力总损失
系统回油路压力总损失
现根式计算液压系统工作程中压力损失
液压油流速：
根油尺寸计算项目取
雷诺数：
见液流层流
摩擦阻力系数：
子量长度总长度：标准弯头2
：
进油路压力损失：
阀压力损失：
分流阀： 06
换阀：004
油路总压力损失：
出液压系统泵出口压力：
（2） 系统总效率验算
液压泵总效率液压泵总效率回路总效率执行元件效率关计算式：
回路效率：
时动作液压执行元件工作压力输入流量积
时供油液压泵工作压力输出流量积
根式：
液压系统总效率：
参考文献
[1] 雷天觉编 新编液压工程手册 北京：北京理工学出版社 1998
[2] 黄宏甲黄谊王积伟编 液压气压传动 北京：机械工业出版社 2001Pedrycz
[3] 刘连山编 流体传动控制 北京：民交通出版社 1983
[4] 张利邓钟明编 液压气动系统设计手册 北京：机械工业出版社1997
[5] 成先编 机械设计手册 第三版第三卷 化学工业出版社 2001
[6] 成先编 机械设计手册 第四版第四卷 化学工业出版社 2002
[7] 路甬祥编 液压气动设计手册 北京：机械工业出版社 2003
致谢
历时十周毕业设计紧张序中结束回忆程段历感觉收益
初涉设计时客观问题层出穷着设计计划设计思路序进行围绕升降机该题目解升降机关规范涉专业知识加强专业拓宽知识面
数次奔波图书馆设计教室时发现设计仅仅设计包括实践耐心耐力毅力学校老师设计目
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