升降横移立体车库设计说明书


    综 合 文 训 练

    题目:升降横移立体车库设计


    系 :
    专 业:机械工程动化
    姓 名:
    组员:
    指导教师:

    20XX年X月X日



    升降横移立体车库目前中国立体车库产品解决城市停车困难问题起帮助升降横移立体车库钢结构部分载车板部分传动系统控制系统安全防护系统五部分组成易实现控制理车辆出入时间较短安全性较高设计单电机少电机实现升降横移控制时部件设计结构简单操作方便

    目录
    摘 II
    第1章 引言 1
    11 立体车库调研 1
    111 国外生产情况 1
    112 类产品特点 1
    12 升降横移立体车库调研 2
    113 升降横移式立体停车库特点 2
    114 升降横移式车库分类 3
    115 功求 5
    116 求相关问题 6
    第2章 升降横移车库设计 9
    21 方案综述 9
    211 结构综述 9
    212 传动方案设计 12
    213 传动方式整体特点 13
    22 具体方案分析介绍 14
    221 丝杠螺母方式 14
    222 连杆机构 15
    223 液压机构 16
    224 钢丝绳传动升降方式 17
    225 齿轮传动横移方式 18
    226 链传动横移方式 19
    227 钢丝绳提升方式 19
    228 钢丝绳链条组合提升方式 21
    229 单升降横移方式 22
    第3章 具体方案参数设计 22
    31 方案选取 22
    13 升降系统参数计算零件选择 23
    311 设计参数 23
    312 钢丝绳选择计算 24
    313 滑轮选择 25
    314 滚筒设计计算 27
    315 电动机减速机设计计算 30
    316 链链轮设计计算 31
    32 横移系统设计计算 35
    321 横移行走轮设计 35
    322 横移电动机选择传动分配减速器选择 38
    323 横移链轮选择 38
    第4章 装配图零件图 42
    41 装配图 42

    第1章 引言
    11 立体车库调研
    111 国外生产情况
    立体车库生产中日新明石川岛播磨日精三菱重工意利SotefinInterpark德国Palis等世界闻名立体车库设备生产商国深圳怡丰杭州西子联合北京白唇鹿(盛泰铭)唐山通宝北京航天汇信杭州友佳等国获定销售市场
    国外知名停车设备制造商 拥技术专利储备 制造水较高 销售产品 售价相高国厂家科研机构研制出样品 然价格较低法批量生产 技术性安全性性尚国外产品定差距中外合资企业 产品性价格适中 引进消化国外先进技术面难题
    时国言现型公停车库立体停车库国现部分单位投入中单位里面部分车库外国立体车库产业方面没成套生产理体系立体车库国发展前景
    112 类产品特点
    目前市面常见机械式立体停车库:升降横移类垂直循环类层循环类水循环类面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类等8种中升降横移式立体车库造价成较低配置灵活拆卸较方便程度降低风险系数取成功目前国数区采层升降横移式立体停车设备规模仓储式机械停车库少 升降横移式立体车库国车库市场占绝优势市场份额占率约80
    种立体车库特点表示
    类型
    优点
    缺点
    容量
    升降横移式
    型式较 规模 形适应性较强 安装简便工期短十分普遍
    组设备必须留少空车位链条牵动运行程具防止倾斜坠落功
    两层三层车库层停放辆十辆等
    巷道堆垛式
    动化程度高封闭性存车安全适长
    设备结构复杂相类型障率较高取
    般100辆


    期密集型存车
    车时间长

    水循环式
    驱动机构较少工作工作原理简单垂直循环式较耗振动噪声均较低
    出入辆车整系统车位全移动占面积较运动速度太高出入库时间较长环节出障全线停运
    层10~40辆
    垂直循环式
    需套驱动机构较容易控制停位较准确结构简单工作占面积空间利率较高建成半式等种形式
    整系统量消耗振动噪声较运动速度高出入库时间长济性差套驱动机构旦系统障实现紧急出车工作机动性较差
    总5~50辆
    层循环式
    充分利空间墙体建筑费高隔振噪声效果较
    出入辆车整系统车位全移动结构较复杂般适利空间
    总5~50辆
    垂直升降式
    充分利空间般做成型车库样均车位成较低车位布置形式样
    设备结构复杂 完善闭锁监测系统 采足够安全措施消防系统 相较障率高
    层数达20余层层停放20~40辆
    层圆盘旋转式
    进出口 供辆汽车时进出动计算旋转角度 实现佳调度 停位准确 分钟完成作造价合理 系统结构件组合安装 安装维修费低廉适合车辆密集区域市繁华段
    系统十分庞 占面积 需驱动力 噪音 出现障 整系统处瘫痪状态 法正常运行外层汽车没开出 中间汽车法开出
    总10~100辆
    12 升降横移立体车库调研
    113 升降横移式立体停车库特点
    众停车设备中升降横移式立体停车优点较突出表现六方面:① 节约占面积充分利空间般说升降横移式立体停车
    库占面积约面停车场12125空间利率建筑走式停车库提高75② 相造价较低升降横移式立体停车库泊位约5万元建筑走式停车库泊位造价约15万元③ 方便操作员求高操作简单安全存取车快捷维护方便般存取辆车约80秒④ 减少路边停车引起交通事许城市段司机没找着停车场车停路边样容易阻塞交通甚引起交通事⑤ 增加汽车防盗性防护性车库系统中配置智防盗装置防火装置等增强车库整体安全⑥ 改善市容环境现代化车库设计中仅仅满足停车求更融入城市整体建筑环境中成现代化市道独特风景
    升降横移式立体停车库全动化停车方式停车改革方尤寸土寸金城市采机械式立体停车方式显尤必升降横移式立体停车库机械式立体停车库中显更加普遍化居民化实化
    114 升降横移式车库分类
    (1)层升降横移式
    (2)半两三层升降横移式

    (3)单柱升降横移式
    (4)跨梁升降横移式

    (5)悬臂升降横移式

    单柱形式结构稳定性强度刚度较安装较方便特适层式重列式升降横移类立体停车库种形式便车辆驶入车库成相应提高
    跨梁形式中应较典型二柱结构型式种型式停车设备优点视野宽阔存取车方便利方面表现设备运行稳定性结构框架强度刚度设计求高二层升降横移类立体停车库
    悬臂形式前柱汽车进出载车板较框架侧定性较差般做重问题
    115 功求
    (1)功求
    升降横移立体车库实现功通升降横移方式进行停车取车设计中应首先保证该功正常实现实现方式:
    面布置升降横移立体车库运动特点图示:底层左右横移顶层升降中间层升降左右横移顶层外中间层底层必须预留空车位供进出车升降底层车位进出车时需移动托盘直接进出车中间层顶层进出车时先判断应方位置否空空时进行相应横移处理直方空进行降进出车动作进出车升回原位置运动总原:升降复位移复位布置半半布置车库结构类似
    (2)功求
    机械式立体车库种具综合性建筑仅包含机械停车设备规划建设涉区域整体景观交通疏导建筑结构供电明通讯监视通风排水环境保护安全消防收费理等学科领域方面:
    1)安全功升降横移车库考虑正常停车取车功外额外功便装置安全意外事处理包括:升降机构静态动态安全保护措施载车板停止运行程支撑悬挂零件发生破坏时安全性保证车辆超载超尺寸停放妥报警系统采取封闭护栏方式防止东西进入车库动作区域物运行程中车想开进等意外情况应采取报警时设备运行停止运行外需车库设置较通风排水系统便捷效消防系统
    2)检测功车库中应该运效传感器烟温传感器检测断绳松绳断链报警位移传感器警示装置紧急停车开关手动钮复位开关等
    3)车库美观环保求设计车库中正常功相关安全保障措施外应考虑美观环保等求量保证舒适便利
    4)理功型车库采取工收费工监控者采半动化控制方式进行理型复杂车库应设置动理系统
    应环境
    升降横移式立体车库造价成较低配置灵活拆卸较方便程度降低风险系数取成功目前国数区采层升降横移式立体停车设备规模仓储式机械停车库少升降横移式立体车库适国停车环境易进行市场推广行性高
    升降横移车库停车取车程立体车库中较种相常见普通车场较复杂宜应车辆频繁出入公场广泛适住宅区写字楼酒店宾馆等停放周期相长方车辆频繁出入场应改流动性较车库建造普通停车场
    时升降横移车库车辆尺寸型号载重限制较车库适某特定型号车辆停放部分常停放常见型车辆
    外形说升降横移车库面齐层需辆车够出入相部分立体车库需出口面较宽
    116 求相关问题
    (1)程度求
    1)求试车检验安全性土建项目质量求进行基础质量验收2)求定期检修更换重部件3)传动支撑钢索链条常检修维护安全传感器定位定位开关等定位设备常检修更换4)停放车辆尺寸外形重量限制
    现升降横移立体车库中限定尺寸种相差会例海金冠生产车库限定尺寸限定重量:
    5)求载保护
    果出现载现象保护措施例车辆超重情况设置锁定支撑装置调研中钩子避免事发生
    6)求应急措施断电绳索突然崩断等
    7)应急预案重存安全隐患素:机械伤害触电事交通安全事火灾爆炸事高空坠落事等制定合理应急预案事现场损失
    外求操作员掌握定机电知识操作员应常进行常规检查求环境超求范围次开机前设备进行检查求载(超重超长)检测警报旦警报响便采取措施
    (2)实调研中安全性方面措施
    例:升降横移立体车库尺寸重量限制
    (图1)

    例:防止工作中员误闯入车库四角放着报警装置方监控设备(图


    2图3)


    例:起定位支撑起静止时保护车架发生掉落防坠器果钢索断起支撑作(图4图5)





    (3)安全事分析
    1)案例1:2009年济南水景华庭区辆高约178米白色面包车驶入限高155米立体车库导致车辆车库受损(车库限高155米肇事司机属外员)
    分析原:
    保安没制止行说明操作员观失误未合格做操作引导
    停放车辆超限高原方面司机没注意限高提示方面车库没种重提示放容易方
    警示:
    选操作员时马虎更方面关
    安全提示定放司机容易方
    2)案例2:2012年杭州西湖文化广场升降横移立体车库车位钢板突然发生倾斜正巧砸中红色马六车顶幸时车没员受伤
    分析原:
    发生机械障:定位开关坏车位没移开车位开始降定位开关损坏原车存取车程中常会踩段时间损坏
    操作员没事发生前制止事操作员事处理力够
    警示:
    定位开关传感器保证定位员安全设施布置员易碰撞方
    操作员事处理力进行足够培训
    (4)存问题
    组车位必须预留空车位实现层车辆移位样空间率太高安全性提高相公停车场性价够高存放型车辆方便尺寸限制存取车辆时间缩短新手停车容易碰车易停相应位置
    (5)户求
    安全性高便捷结构美观噪声造价低班高峰期够高效实现存取车辆
    第2章 升降横移车库设计
    21 方案综述
    211 结构综述
    根立体车库升降横移车库存问题户需求目前车库整体设计方面进行解决升降横移立体车库分成钢结构部分载车板部分传动系统控制系统安全防护系统五部分组成
    (1)钢结构部分
    升降横移式车库选钢架结构具较优点性高材料强度高钢结构重材料塑性韧性钢结构制造简便施工工期短钢结构密闭性济性安全性方面较
    外设计中利坑式设计方法中底层面层载车板均搭面接触支点节省刚架构材料


    面式五层车位钢架结构
    坑式三层车位钢架结构
    (2)载车板部分
    载车板承载库存车辆结构形式框架式拼板式两种框架式载车板型钢钢板焊接承载框架数采中间突起结构两侧停车通道中间凸起顶面铺设厚度钢板种载车板优点需设置行车通道宽度具较导入功适合车型变化较批量生产拼板式载车板镀锌钢板次压滚压成组装件采咬合拼装成载车板螺栓紧固连接拼装前先组件进行种表面处理电镀烤漆等载车板轻巧美观
    载车板类型
    特点
    缺点
    框架式
    需设置行车通道宽度具较导入功适合车型变化较批量生产

    拼接式
    强度刚度重量轻减少基础承力整体折弯成型适合批量生产
    板式载车板拼合示意图
    外根结构特点分分三类:1整体折弯拼焊型2拼装型
    3折弯铆接型性特点较:

    (4)控制系统
    PLC搭建立体车库控制系统 实现键盘输入址动作指令LED显示车位系统分控制相应方电机工作达指定位置 存取机构完成存取程系统动恢复全套动作系统功方面 软件实现代硬件 降低系统开发成根需进行扩展 完成型立体车库系统设计
    (5)安全防护系统
    车库安全防护措施非常重众车库中车辆高价性车库身价值相差客户车库信度着密切联系升降横移式立体车库安全防护措施做点配备相应防护装置
    1)防火措施:车库中安装温烟传感器车库火情实行实时监控监控信号传中央控制系统
    2)急停措施:发生异常情况时停车设备立停止运转操作盒安装紧急停止开关设红色示醒目
    3)阻车装置:情况停车时司机必须车停载车板合适位置般载车板端侧安装高25mm阻车挡铁防止超限运行装置:停车设备升降程中定位开关方装限位开关定位开关出现障时限位开关设备停止工作起超程保护作
    4)车误入检出装置:设备运行时必须装防止车误入装置确保安全般采红外装置旦检测车库运作时物体进入车库系统会车库停止运作
    5)防止载车板坠落装置:载车板升定位点需设置防坠装置防止载车板突然落伤害车般防坠装置采挂钩形式挂钩防坠方式电磁铁驱动
    212 传动方案设计
    传动方案设计中三部分部分设计升降方式横移方式驱动方式相关保护装置等表传动方案分类情况相关设计求
    表1 传动方案分类设计求
    升降方式
    横移方式
    驱动方式
    动态静态卸载(保护)装置限位设计钢丝绳链条张紧卸载
    钢丝绳
    钢丝绳
    电机驱动
    链条
    链条

    钢丝绳链条组合
    齿轮(齿条)

    液压
    液压
    液压驱动
    连杆机构
    连杆机构

    滚珠丝杠
    滚珠丝杠
    气压驱动
    (二者相应组合)


    设计求:三层层5车位(含空位)坑式面式载保护防坠落装置量实现接触缓稳定性求防载车板倾斜
    213 传动方式整体特点
    (1)驱动方式特点
    表2 驱动方式种类特点
    装置
    优点
    缺点
    电机驱动
    电机驱动精确度高调速方便负载中等
    驱动速度慢行程保护易发生撞击电机驱动方式数设计情况车提升电机横移电机齿轮泵磨损电机身减速箱等部件损耗致障点维护复杂费高
    液压驱动
    液压系统具功率质量适合负载情形
    优点高精度高灵敏度安全性工作区域带电压求场合
    1)油泄漏液体压缩性会影响执行元件运动准确性法保证严格传动2)油温变化较敏感宜高低温度条件工作3)量损失(泄漏损失溢流损失节流损失摩擦损失等)较传动效率较低适宜作远距离传动 4)系统出现障时易查找原
    气压驱动
    结构简单安全价格便宜
    精度控性差推力偏
    (2)传动方式特点
    表3 传动方式特点
    传动方式
    特点
    缺点
    较适宜配置(组合)方法
    钢丝绳传动
    具卷扬式(卷筒)曳引式(滑轮)稳定性载车板提升高度加限制造价较低跳丝断丝容易判断
    提升晃动幅度需外卷筒刹车盘增加安装调试时间造价制造复杂影响美观安装时造成绳体结股断裂造成安全隐患易损坏需频繁更换时维护更换需换掉整根绳
    电机减速装卷筒滑轮钢丝绳配重构成
    链条传动
    稳定性传动简单维修简单需破坏链节更换掉造价低廉环境适应性高温潮湿环境工作
    击较提升高度限制安装调试时需注意否咬链情况出现
    电机链轮链轮轴提升链轮提升链衡链载车板导块构成

    液压
    液压驱动
    齿轮
    尺寸寿命长性般开式低速低精度传动
    缓吸振力差安装精度求高环境适应性般传动距离短
    短距离
    连杆传动
    运动副般均低副压强较载荷利润滑磨损运动副元素形状简单加工简单
    部分需防死点锁运动累计位移误差需衡惯性力高速情况难衡
    适低速运动
    滚珠丝杠传动
    电机带动滚珠丝杠驱动载车板作升降动作摩擦阻力结构简单
    成较高 运行稳性较链条驱动差求滚道密封性
    密封性求高
    电传动
    结构简单高效等特点
    电机求高系统复杂维护困难成高障率高
    现航天方目前宜应
    22 具体方案分析介绍
    221 丝杠螺母方式
    电机带动齿轮动力传递齿轮螺纹(制成滚珠滚道方式)回转运动变丝杠直线运动丝杠载车板相连带动载车板横移升降

    222 连杆机构
    曲柄滑块机构带动载车板升降(横移)载车板般采悬臂式


    述支撑方案中曲柄滑块机构采机构曲柄滑块四杆机构组成滑块极限位置时候较长时间似停歇功载车板稳达相应位置击需特减震装置

    223 液压机构
    液压机构进行传动传力具行程保护载保护优势具防坠落架车位运动身机械动作较般采电磁式防坠落装置易发生线路障电磁铁损坏安全钩开等技术缺陷防坠落架具零障需维修更加安全等优点法保证严格传动油温变化较敏感宜高低温度条件工作量损失(泄漏损失溢流损失节流损失摩擦损失等)较传动效率较低适宜作远距离传动系统出现障时易查找原


    选零件:
    液压马达:双定量马达
    液压缸:单活塞杆双作缸
    储油箱滤器调节流阀分流阀二位三通电磁换阀
    外啮合齿轮泵:利齿泵壳形成封闭容积变化完成泵功需配流装置变量结构简单价格低径载荷
    电磁换阀:选湿式电磁铁寿命长电源采直流型交流型电磁铁启动电流阀芯卡时易电磁铁线圈烧坏直流式工作性寿命长换击频率高(电源系统套降压整流装置费高阀带整流器通入交流电整流供电磁铁方便)
    224 钢丝绳传动升降方式

    传动路径:电动机 ——联轴器——链轮—— 链轮——钢丝绳滚筒——钢 丝绳——滑轮——载车板
    该方案优点:适合传递长距离负载够承受种载荷变载荷作承 载安全系数安全具较高抗拉强度抗疲劳强度抗 击韧性耐磨抗震运转稳定性
    该方案缺点:钢丝绳载断裂时危害严重须定期更换钢丝绳检查润滑状 态
    安全措施卸载方式
    钢架设置挂钩载车板方防止载车板坠落

    载车板提升位钢架半部弹出销载车板孔配合卸 载钢绳变松

    225 齿轮传动横移方式

    传动路径:电动机—— 联轴器——齿轮减速器——横移轴——横移行走轮
    优点:效率较高传动稳定工作性高寿命长结构紧凑工作
    缺点:制造安装精度高维护成高应环境求高润滑条件 适合灰尘较 距离较远两轴间传动
    226 链传动横移方式

    传动路径:电动机 —— 联轴器 —— 链轮 —— 链轮 —— 横移轴 —— 横移行走轮
    优点:保持准确均传动传动效率较高传递功率载力强低速重载较工作适应恶劣环境尘油污腐蚀高强度场合
    缺点:瞬时链速瞬时传动常数工作中击噪声磨损易发生跳齿宜载荷变化急速反传动中应
    227 钢丝绳提升方式

    1载车板2卷扬筒3轴4减速器5电动机6钢丝绳7限位器8定滑轮9电磁铁10挂钩


    1电动机2联轴器3减速器4载车板5滚轮

    优点:1机械结构简单2载车板电机钢绳独立某电机坏车旧实现存取(辆车正方)3钢丝绳价格低

    缺点:1钢丝绳寿命短需常更换2单独电机容易出现电机障障排查麻烦
    228 钢丝绳链条组合提升方式




    概况:该方式通电机带动钢丝绳通定滑轮动滑轮提升载车板面时层层面载车板通条链条牵引面层横移层升降层升降
    优点:1升降总两电机排查障更新设备较方便2竖直面升降两根链条节省链条数量3链条外廓尺寸 环境适应性高温潮湿环境工作
    缺点:1链条稳定性够2电机数量少电机次数增更换周期段
    229 单升降横移方式


    概况:统处实现升降余位置载车板横移轨道运动实现横移
    优点:1架构简单加工布置方便2总4电机节省电机3两载车板更新方便4钢绳便宜5存取车速度快
    缺点:1空间利率低车方适宜2两组钢丝绳常容易出障
    第3章 具体方案参数设计
    31 方案选取
    设计选方案钢丝绳提升方案独立电动机实现升降横移方式电机单独控制选方案示意图图示
    1载车板2卷扬筒3轴4减速器5电动机

    6钢丝绳7限位器8定滑轮9电磁铁10挂钩

    13 升降系统参数计算零件选择
    311 设计参数




    类型
    三层升降横移式立体车库
    存放辆数
    13
    形式
    第二层升降
    全长
    5200mm
    全宽
    1900mm
    全高
    1500mm
    全重
    1900kg
    升降速度
    015ms
    横移速度
    8mmin
    根车位规格:(5200×1900×1500)mm重量:2000kg
    确定车位尺寸:
    停车长:车长+2005200+2005400mm
    停车宽:车宽+5001900+5002400mm
    停车高:车高+50≥1600停车高1600mm

    312 钢丝绳选择计算
    钢丝绳根工作条件必须保证定安全系数JBT89101999升降横移类机械式停车设备关文献推荐机械立体车库安全系数S7
    (31)
    中 钢丝绳破断拉力
    钢丝绳工作静拉力(N)
    S钢丝绳安全系数
    (32)
    钢丝绳破断拉力换算系数
    钢丝绳破断拉力总(N)
    (32)代入(31)式:
                  (33)
    (35)式便确定钢丝绳直径d
                   (34)
    d钢丝绳直径(mm)
    c选择系数()
    中 n—安全系数取n7
    k—钢丝绳控制折减系数取k092
    —钢丝绳充满系数取 046
    —钢丝公称抗拉强度 1770MPa
    求c0117时带入(32)d924mm根GBT89192006选择钢丝绳6*19S+FCd12
    Fp841kNm531kg100m 1770MP
    L1>5400+1600*28600mmL2>3200

    313 滑轮选择
    滑轮般导支承改变绳索传递拉力方衡绳索分支拉力滑轮直径影响钢丝绳允许偏角素钢丝绳直径定情况滑轮直径越允许偏角越果滑轮直径必然造成钢丝绳缠绕曲率半径致钢丝绳弯曲应力增加某直径钢丝绳确定滑轮直径应考虑钢丝绳弯曲强度偏角两影响素滑轮绳槽深度影响钢丝绳允许偏角素绳槽越深允许偏角越偏角影响般超050考虑槽深更利钢丝绳跳槽现象发生钢丝绳直径定情况选深槽滑轮
    承受载荷尺寸滑轮(D≤350mm)般制成实体轮Q235A铸铁(HT150)承受载荷滑轮般采球铁(QT42010)铸钢(
    ZG230450ZG270500ZG35Mn等)铸成带筋孔幅轮结构型滑轮(D>800mm)般型钢钢板焊接结构ZG450
    滑轮直径取值315mm
    h—工作级钢丝绳结构关系数
    d—钢丝绳直径
    选铸造滑轮
    查起重机设计手册
    参数图示:








    314 滚筒设计计算
    材料选择:根国家标准卷筒材料般采低HT200铸铁特殊需时ZG230450ZG270500铸钢Q235A焊接制造根需采HT300
    卷筒直径:          (35)
    d—钢丝绳直径
    h—机构工作级钢丝绳关系数查表系数h值
    根JBT 90061—1999已成品选择D315mm
    卷筒螺旋槽部分长
      (36)
    —起升高度
    —滑轮组倍率
    —卷筒计算直径钢丝绳中心算起卷筒直径
    —固定钢丝绳安全圈数取2
    P—绳槽节距

    D—卷筒名义直径
    卷筒长度:单层单联卷筒       (37)
    单层双联卷筒         (38)
    层卷绕卷筒             (39)
    —绳槽卷筒端部尺寸结构需决定
    —固定钢丝绳需长度
    m—中间光滑部分长度根钢丝绳允许偏角决定
    l—层卷绕钢丝绳总长度
    n—层卷绕圈数
    根需空间限制选择单层双联卷筒

    根R40系列实际需取值600mm

    D
    D1
    D2
    D3
    n
    n1
    L1
    L2
    L
    315
    290
    285
    17
    6
    6
    60
    20
    600
    卷筒通轴链轮链接链轮轴孔直径
    采阶梯轴外面选D30里面选D40长500

    315 电动机减速机设计计算
    滚筒转速
    分配22
    减速器输出转速198
    选择选择YCJ系列减速电动机(JBT6447—1992)规格代号132S4端盖号F9机座号280
    输出转速:
    输出转矩:T2517N·m
    输出功率:
    减速器:二级三级

    减速电动机外形
    A
    B
    C
    D
    E
    F
    G
    H
    K
    AB
    HD
    LJ
    HD’
    LM
    330
    220
    31
    55
    110
    16
    49
    200
    24
    400
    380
    400
    183
    500


    316 链链轮设计计算
    (1)链传动设计计算
    传动
    —链轮转速()
    —链轮转速()
    链轮齿数
    试取链轮齿数
    设计功率 KW
    KW
    —工况系数查表工况系数取10
    —传递功率(KW)
    特定条件单排链条传递功率KW (310)
    —链轮齿数系数查表链轮齿数系数取134
    —排数系数查表:排数系数取17


    (2)链轮设计计算
    1链轮参数计算
    分度圆直径:
    齿顶圆直径:

    —节距滚子外径排距查表1016mm
    范围选择选时注意展成法加工时发生顶切
    综述:
    齿根圆直径
    分度圆弦齿高简化放齿形图绘制引入辅助尺寸


    齿根距离:奇数齿
    偶数齿

    轮毂厚度
    取整
    2链轮参数计算
    分度圆直径:
    齿顶圆直径:

    —节距滚子外径排距查表1016mm
    范围选择选时注意展成法加工时发生顶切
    综述:
    齿根圆直径
    分度圆弦齿高简化放齿形图绘制引入辅助尺寸


    齿根距离:奇数齿
    偶数齿

    32 横移系统设计计算
    321 横移行走轮设计
    1 横移行走轮参数计算
    材料选择:轧制车轮材料应低GBT 699中规定60钢锻造车轮材料踏面直径400mm车轮应低GBT 699中规定45钢踏面直径400mm车轮应低GBT 699中规定55钢铸造车轮材料应低GBT 11352中规定ZG340640钢根实际应选择45钢
    设直径D设120mm车轮轨道效接触长度30mm
    2 驱动轮滑检验
    横移机构运行电动机发出驱动力矩传驱动轮轴车轮转动果时车轮圆周切力车轮轨道粘着力车轮滚动前否出现车轮轨道滑现象(滚动滑动)起动时驱动轮圆周切力容易发生滑起动时需进行验算考虑滑情况应机构载工作(时轮压)驱动轮缘摩擦轨道边缘时情况进行计算
    保证滑设计时常粘着力圆周切力规定安全系数:
    (311)
    —防止滑安全系数常取105—12
    —粘着力
    —圆周切力


    —驱动轮轮压
    —粘着系数滑动摩擦系数室外工作时取f012
    (312)

    —动轮轮压
    —车轮轴承摩擦系数滚珠式滚动轴承取0015
    —轴承径005(m)
    —滚动摩擦系数(m)车轮轨道材料性质尺寸接触表面情况关钢车轮直径0l2m时顶钢轨k取00003
    —附加阻力系数驱动轮取1动轮取15
    —车轮直径(m)

    横移机构驱动轮保证滑
    3 横移行走轮强度校核
    根验车轮中疲劳损伤应赫兹公式计算车轮轨道接触疲劳强度
    1) 车轮踏面疲劳计算载荷
    (313) (314)
    (315)
    —车轮踏面疲劳计算载荷(N)
    —设备正常工作时轮压(N)
    —设备正常工作时轮压(N)
    2) 车轮踏面疲劳接触应力计算
    根赫兹公式导出线接触时局部挤压应力
    (316)
    —材料关许线接触应力常数(MPa)根材料抗拉强氏进行选择时取
    —车轮直径(mm)
    —车轮轨道效接触长度(mm)
    —转速系数取
    —工作级系数取

    车轮满足接触强度求直径D设120mm车轮轨道效接触长度30mm足够
    322 横移电动机选择传动分配减速器选择
    轮子转速
    分配:
    减速器输出转速:

    横移电动机选择YCJ系列减速电动机(JBT6447—1992)电动机功率P15kw机座号200输出转速输出转矩:T943N·m电动机规格代号:100L—6端盖号F6
    323 横移链轮选择
    (1)链传动设计计算
    传动
    —链轮转速()
    —链轮转速()
    链轮齿数
    试取链轮齿数
    试取链轮齿数
    试取链轮齿数
    注:增链条总拉力降边形效应减弱结构重量增增链传动寿命降低取奇数链节数LP偶数时链条链轮轮齿摩擦均匀优先选齿数171921232538577695114
    链轮齿数合理
    设计功率
    —工况系数取10
    —传递功率(KW)
    特定条件单排链条传递功率
    —链轮齿数系数查表链轮齿数系数取134
    —排数系数查表:排数系数取10
    链排节距P:根ISO A系列滚子链功率曲线图ISO B系列滚子链功率曲线图选取传动稳结构紧凑宜选节距单排链速度高功率时选功率排链综合考虑选取08A链mm
    验算链轮轴孔直径
    —链轮轴孔许直径查表链轮轴孔许直径
    选择

    (2)横移链轮设计计算
    1链轮参数计算
    分度圆直径:
    齿顶圆直径:


    —节距滚子外径排距查表1016mm
    范围选择选时注意展成法加工时发生顶切
    综述:
    齿根圆直径
    分度圆弦齿高简化放齿形图绘制引入辅助尺寸



    齿根距离:奇数齿
    偶数齿

    轮毂厚度:
    取18mm
    2链轮参数计算
    分度圆直径:
    齿顶圆直径:


    —节距滚子外径排距查表1016mm
    范围选择选时注意展成法加工时发生顶切
    综述:
    齿根圆直径
    分度圆弦齿高简化放齿形图绘制引入辅助尺寸



    齿根距离:奇数齿
    偶数齿

    第4章 装配图零件图
    41 装配图
    1视图



    该立体车库通减速电动机运动传链轮然链轮运动传轴轴通键扭矩传卷筒然卷筒转动钢丝绳受力载车板拉起者放中卷筒收弯矩两轴承传递车架两卷筒转速相钢丝绳升速度相载车板停止通保险挂钩挂起卸载钢丝绳拉力
    2左视图

    3俯视图

    4横移视图



    5滑轮连接图

    6减速电动机连接图

    7卷筒装配图

    42 零件图
    421 卷筒轴零件图



    422 卷筒零件图
    1 视图

    2 左视剖面图

    3车库车架零件图

    选工字钢剖面图



    第5章 总结
    次综合设计训练总说收获高老师黄老师指导完整做设计工作全面认识认识设计工作复杂性调研原理结构设计等工作严格求果方面做够设计成废品设计想起较简单实际设计起会遇麻烦工作中保持严谨工作态度问题严格忽视似微问题做握住关键时忽略细节
    第6章 感谢
    感谢X老师学期期间指导学期结束天悉心指导余天学会东西辈子财富
    感谢黄老师整设计工作中做没老师指导设计工作求做完延天里感谢老师包容支持够完成设计工作
    感谢组学帮助问题解决办法
    感谢班学家教室里工作相互帮助激励帮助


    参考文献
    [1] Liu Xin 三层升降横移立体车库机械系统毕业设计文
    [2] 程怀舟 巫世晶 陈东 层升降横移式立体车库控制系统设计 起重机运输机械 2004(4)
    [3] 李林 整体折弯拼焊型载车板焊接工艺控制 电梯工业
    [4] 沈厚友 停车设备升降传动系统 起重机运输机械 2004(4)
    [5] 张青松 丁登祥 等 升降横移式立体车库 CN 102635261 A [P] 2012 08 15
    [6] 贺玲芳 液压升降横移式全动立体车库运动控制系统 机械科学技术 2001 20(4)

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    文***享

    贡献于2019-06-24

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