S920
户
培
训
手
册
SOHIGH
目 录
． 机器外观介绍
二． 软体菜单介绍
三． 机器校正
四． 程式编写
五． 生产运行
六． 机器保养
． 机器外观介绍
1灯塔 2工作灯 3冷风扇
4轨道 5 轨道口 6系统开关
7线接口 8底座 9前盖
10鼠标键盘 11急停开关 12液晶显示器
13安全开关 14盖
1胶水压力调节器1 2胶架 3加热传送控制器
4电脑 5 加热块风力表 6夹板气压调节器
7 胶水压力调节器2 8点胶阀气压调节器
1排风口 2冷风扇 3电源接口 4盖
5气压接口 6电线安全封盖 7急停开关
8xy轴马达安全盖 9控制卡安全盖 10灯塔
1气压表 2开关 3盖 4电源线
5SMEMA连接线 6SMEMA连接线 7网络接口
8气压调节阀滤器
1胶水压力调节器 2胶水压力指示表 3点胶阀压力指示表
4点胶阀压力调节器 5加热块风力流量表 6夹板气压调节器
7 夹板气压指示表 8 加热块气压开关
1轨道 2针槽 3指示灯
4校正块 5接触感应器
图点胶头接线图装点胶头时请参考图
二．软体菜单介绍
1 开应软体时会进入面画面：
动运行程式菜单
硬体参数设置菜单
编写程式菜单
点胶头移动轨道调宽
系统测试诊断
2 点击Run a program会弹出面画面：
调生产程式
机器校正参数设置
运行程式
关闭软体
点胶头移动调宽操作画面
返回菜单
3点击Configuration会弹出面画面：
select language 软体语言选择
setup units 单位选择
change operation level 操作级选择
machine offsets 机器校正菜单
setup runtime preferences 程式运行参数设置菜单
setup fluid manger 胶水参数设置
setup valves 点胶阀参数设置
setup height sensor 高度探测sensor参数设置
setup locations 点胶停止点胶头停止位置设置
setup purge station purge 参数 位置设置
setup scale 称重系统设置
setup vision vision系统设置
setup workpiece alignment 设置Workpiece
setup conveyors 轨道系统参数设置菜单
setup scanner 扫描仪系统设置
setup heaters 加热器系统设置
setup dispense 点胶系统设置
setup logging 报警事件查询
setup password 操作级户密码设置
Feature Access 参数设置
Configuration files Configuration 文件库
4点击Teach a program进入编程窗口：
新建程式
开程式文件夹
保存程式
运行程式
单步运行程式
停止程式运行
进板
出板
运行程式时点胶
初始化
开相机
排胶水
称重
移动点胶头
选择编程方式
插入程式注释
选择执行者执行程式
程式中插入发送命令
创建子程式
插入处理命令程式中
插入处理程程式中
插入移动命令程式中
插入时间命令程式中
做连板程式
５．点击菜单进入轨道调宽点胶头移动窗口：
选择Dispenser时：
１ 点胶头移动面
２ Y轴方移动双箭头快速移动单箭头慢速移动
３ X轴方移动双箭头快速移动单箭头慢速移动
５ 方移动箭头快速移动头慢速移动
６ 胶头初始化
应键盘造作：
x轴左慢速移动
y轴慢速移动
x轴右慢速移动
y轴前慢速移动
z轴慢速移动
z轴慢速移动
x轴左快速移动
y轴快速移动
x轴右快速移动
y轴前快速移动
z轴快速移动
z轴快速移动
选择Conveyors时：
1 轨道调宽双箭头快速单箭头慢速
2 传送带动作双箭头快速单箭头慢速
应键盘操作：
传送带左慢速移动
轨道慢速移动
传送带右慢速移动
轨道前慢速移动
传送带 轴左快速移动
轨道快速移动
传送带右快速移动
轨道前快速移动
三． 机器校正
点胶头拆清洗重新安装做校正校正步骤：
1． 菜单里点Configuration
2． Configuration菜单里选择Machine offsets
3． Machine offsets中选择Valve offsets
4． 弹出画面中会校正分七步点击run to end进入第校正
5． 第校正teach safe Z点胶头Z轴方移动安全高度点击teach软体会动记高度作点胶头移动时安全高度
6． 安全高度确认点击Down软体会动进入校正Calulate the needle to camera XY offset橡皮泥铺校正位置然ctrl+shift+z点胶头降橡皮泥留印记点击teachCamera中心位置准印记中心位置然点击teach软体会needleCameraXY offset点击Down进入校正
7． 第三校正calculate the camera to Height Sensor XY offset高度探针降橡皮泥留印记点击 teach相机中心位置准印记中心位置点击teach软体会CameraHeight sensor XY offset
值点击Down进入校正Calculate the needle to Height Sensor Z offset
8． 先teach校正位置校正位置圆形SensorCamera圆边teach三点软体会计算出圆心位置点击teach点胶头Height sensor会接触校正sensor3次软体出间offset
9． 面校正完成点击Down进入第五校正teach Purge Location相机purge孔边teach出3点软体会算出孔中心位置点击teach点胶头会移动孔方观察点胶头否准孔果准点击Down 进入校正
10． 第6校正Teach Scale Location作法步
11． 第7步校正Calculate Master offsets做校正前确认胶水已装校正位置橡皮泥已掉确认点击Next点击teach两次出校正时点胶区域点胶头会区域点4点分teach四点中心位置软体会出点胶时点胶位置offset
12． 第7校正做完点击Down点击Exit退出校正窗口校正完毕
四． 程式编写
举例介绍种编程方法：
快PCB板BGA零件需做underfillBGA
采L型点胶方式分四循环点完需胶量点胶时块治具放四块PCB板编程步骤：
1． 开Teach a program
2． 选择New
3． 选择Noneworkpiece 做fiducial mark
4． 点击Ok
5． Teach workpiece origin板子找易识方点
Teach做workpiece origin
6． 选择Down
7． 右边编程命令菜单中选择Creat pattern
8． 输入Pattern名称
9． 选择Two fiducial mark
10． 点击ok
11． Teach pattern origin板子找易识点点
Teach做pattern origin
12． 选择Down
13． 弹出窗口中选择圆形fiducial mark 方式（
果板子没圆形fiducial mark选方型方型角做fiducial）
14． 点击Next
15． 相机中心位置移mark点中心位置
16． 检查mark点参数设置
17． 果参数设置ok选择Teach
18． 选择Next
19． 选择mark点类型
20． 相机中心位置移第二mark点中心位置
21． 设置参数选择Teach
22． 点击NextMark点做完
23． 选择新做Pattern点击右边编程命令第菜单会
弹出面画面选择weight control模式
24． 画面左方选择DJ相机移点胶处点
L型teach起点拐点终点坐标
25． 点胶位置做画面右方Total weight中输入
点胶量
26． 点击Down
27． pattern中会产生面程式：
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
30 程式命令菜单里选择Pass block
31 弹出话框里输入4点ok
32 程式里会产生面语句：
STRAT PASS：FOR PASS 1
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 2
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 3
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 4
END PASS：
33．WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
复制移面位置：
STRAT PASS：FOR PASS 1
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 2
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 3
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 4
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
END
33 面做两连板程式进入workpiece中命令菜
单中选择Place multipass pattern
34 先选中做Pattern然相机中心位置移第
块板子patternorigin点击 Teach
35 点击Down第块板子程式做
36 样进入workpiece中命令菜单中选择Place
multipass pattern
37 选中做Pattern然相机中心位置移第二块
板子patternorigin点击 Teach
38 点击Down第二块板子程式做
39 样方法放置第3第4块板子程式
40 workpiece中会产生面程式：
DO MULTIPASS：1 AT（X1Y1）
DO MULTPASS：1 AT（X2Y2）
DO MULTPASS：1 AT（X3Y4）
DO MULTPASS：1 AT（X3Y4）
41 然程式命令栏里选Loop block
41弹出话框中输入4代表程式重复点胶4次
42时workpiece中会产生程式：
LOOP PASS FROM 1TO 4
NEXT LOOP
EXD
43workpiece中做高度探测点程式命令栏里选择Find Substrate Height
44相机中心位置移做高度探测位置点击Teach点击Down接受
45workpiece中程式：
46程式完毕
五程式运行
程式做开始调试程式胶量相关参数设置调整投入生产具体步骤：
1检查点胶位置否准确
2设置点胶高度图点击Edit Line parameters
进入面画面：
During DispensenDispense Gap中设置合适点胶高度
3设置点胶头温度点击面菜单：
选择Heater1进入面画面：
valve 1 Heateron状态sp中设置合适温度点击Exit
4设置底板加热温度选择Heater2进入面画面：
样设置合适温度点击Exit
5试点块板子胶量否合适
6面确认程式进行保存
7软体菜单中选择Run a program
8选择Load调出生产程式
9选择 进入面画面：
10点击图标进入动运行状态
11点击图标停止运行
六机器保养
机器更运行建议客户月进行
次保养保养容：
1清洁机器外表
2清洁轨道加热块残留胶水
3清洁称重排废胶处残留胶水
4XY传动系统滑轮导轨加润滑油（图示位置）
5调宽系统滑轮导轨加润滑油（图示位置）
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培
训
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册
SOHIGH
目 录
． 机器外观介绍
二． 软体菜单介绍
三． 机器校正
四． 程式编写
五． 生产运行
六． 机器保养
． 机器外观介绍
1灯塔 2工作灯 3冷风扇
4轨道 5 轨道口 6系统开关
7线接口 8底座 9前盖
10鼠标键盘 11急停开关 12液晶显示器
13安全开关 14盖
1胶水压力调节器1 2胶架 3加热传送控制器
4电脑 5 加热块风力表 6夹板气压调节器
7 胶水压力调节器2 8点胶阀气压调节器
1排风口 2冷风扇 3电源接口 4盖
5气压接口 6电线安全封盖 7急停开关
8xy轴马达安全盖 9控制卡安全盖 10灯塔
1气压表 2开关 3盖 4电源线
5SMEMA连接线 6SMEMA连接线 7网络接口
8气压调节阀滤器
1胶水压力调节器 2胶水压力指示表 3点胶阀压力指示表
4点胶阀压力调节器 5加热块风力流量表 6夹板气压调节器
7 夹板气压指示表 8 加热块气压开关
1轨道 2针槽 3指示灯
4校正块 5接触感应器
图点胶头接线图装点胶头时请参考图
二．软体菜单介绍
1 开应软体时会进入面画面：
动运行程式菜单
硬体参数设置菜单
编写程式菜单
点胶头移动轨道调宽
系统测试诊断
2 点击Run a program会弹出面画面：
调生产程式
机器校正参数设置
运行程式
关闭软体
点胶头移动调宽操作画面
返回菜单
3点击Configuration会弹出面画面：
select language 软体语言选择
setup units 单位选择
change operation level 操作级选择
machine offsets 机器校正菜单
setup runtime preferences 程式运行参数设置菜单
setup fluid manger 胶水参数设置
setup valves 点胶阀参数设置
setup height sensor 高度探测sensor参数设置
setup locations 点胶停止点胶头停止位置设置
setup purge station purge 参数 位置设置
setup scale 称重系统设置
setup vision vision系统设置
setup workpiece alignment 设置Workpiece
setup conveyors 轨道系统参数设置菜单
setup scanner 扫描仪系统设置
setup heaters 加热器系统设置
setup dispense 点胶系统设置
setup logging 报警事件查询
setup password 操作级户密码设置
Feature Access 参数设置
Configuration files Configuration 文件库
4点击Teach a program进入编程窗口：
新建程式
开程式文件夹
保存程式
运行程式
单步运行程式
停止程式运行
进板
出板
运行程式时点胶
初始化
开相机
排胶水
称重
移动点胶头
选择编程方式
插入程式注释
选择执行者执行程式
程式中插入发送命令
创建子程式
插入处理命令程式中
插入处理程程式中
插入移动命令程式中
插入时间命令程式中
做连板程式
５．点击菜单进入轨道调宽点胶头移动窗口：
选择Dispenser时：
１ 点胶头移动面
２ Y轴方移动双箭头快速移动单箭头慢速移动
３ X轴方移动双箭头快速移动单箭头慢速移动
５ 方移动箭头快速移动头慢速移动
６ 胶头初始化
应键盘造作：
x轴左慢速移动
y轴慢速移动
x轴右慢速移动
y轴前慢速移动
z轴慢速移动
z轴慢速移动
x轴左快速移动
y轴快速移动
x轴右快速移动
y轴前快速移动
z轴快速移动
z轴快速移动
选择Conveyors时：
1 轨道调宽双箭头快速单箭头慢速
2 传送带动作双箭头快速单箭头慢速
应键盘操作：
传送带左慢速移动
轨道慢速移动
传送带右慢速移动
轨道前慢速移动
传送带 轴左快速移动
轨道快速移动
传送带右快速移动
轨道前快速移动
三． 机器校正
点胶头拆清洗重新安装做校正校正步骤：
1． 菜单里点Configuration
2． Configuration菜单里选择Machine offsets
3． Machine offsets中选择Valve offsets
4． 弹出画面中会校正分七步点击run to end进入第校正
5． 第校正teach safe Z点胶头Z轴方移动安全高度点击teach软体会动记高度作点胶头移动时安全高度
6． 安全高度确认点击Down软体会动进入校正Calulate the needle to camera XY offset橡皮泥铺校正位置然ctrl+shift+z点胶头降橡皮泥留印记点击teachCamera中心位置准印记中心位置然点击teach软体会needleCameraXY offset点击Down进入校正
7． 第三校正calculate the camera to Height Sensor XY offset高度探针降橡皮泥留印记点击 teach相机中心位置准印记中心位置点击teach软体会CameraHeight sensor XY offset
值点击Down进入校正Calculate the needle to Height Sensor Z offset
8． 先teach校正位置校正位置圆形SensorCamera圆边teach三点软体会计算出圆心位置点击teach点胶头Height sensor会接触校正sensor3次软体出间offset
9． 面校正完成点击Down进入第五校正teach Purge Location相机purge孔边teach出3点软体会算出孔中心位置点击teach点胶头会移动孔方观察点胶头否准孔果准点击Down 进入校正
10． 第6校正Teach Scale Location作法步
11． 第7步校正Calculate Master offsets做校正前确认胶水已装校正位置橡皮泥已掉确认点击Next点击teach两次出校正时点胶区域点胶头会区域点4点分teach四点中心位置软体会出点胶时点胶位置offset
12． 第7校正做完点击Down点击Exit退出校正窗口校正完毕
四． 程式编写
举例介绍种编程方法：
快PCB板BGA零件需做underfillBGA
采L型点胶方式分四循环点完需胶量点胶时块治具放四块PCB板编程步骤：
1． 开Teach a program
2． 选择New
3． 选择Noneworkpiece 做fiducial mark
4． 点击Ok
5． Teach workpiece origin板子找易识方点
Teach做workpiece origin
6． 选择Down
7． 右边编程命令菜单中选择Creat pattern
8． 输入Pattern名称
9． 选择Two fiducial mark
10． 点击ok
11． Teach pattern origin板子找易识点点
Teach做pattern origin
12． 选择Down
13． 弹出窗口中选择圆形fiducial mark 方式（
果板子没圆形fiducial mark选方型方型角做fiducial）
14． 点击Next
15． 相机中心位置移mark点中心位置
16． 检查mark点参数设置
17． 果参数设置ok选择Teach
18． 选择Next
19． 选择mark点类型
20． 相机中心位置移第二mark点中心位置
21． 设置参数选择Teach
22． 点击NextMark点做完
23． 选择新做Pattern点击右边编程命令第菜单会
弹出面画面选择weight control模式
24． 画面左方选择DJ相机移点胶处点
L型teach起点拐点终点坐标
25． 点胶位置做画面右方Total weight中输入
点胶量
26． 点击Down
27． pattern中会产生面程式：
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
30 程式命令菜单里选择Pass block
31 弹出话框里输入4点ok
32 程式里会产生面语句：
STRAT PASS：FOR PASS 1
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 2
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 3
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 4
END PASS：
33．WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
复制移面位置：
STRAT PASS：FOR PASS 1
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 2
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 3
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
STRAT PASS：FOR PASS 4
WEIGHTCONTROL301（x1y1x2y2x3y3））
END PASS：
END
33 面做两连板程式进入workpiece中命令菜
单中选择Place multipass pattern
34 先选中做Pattern然相机中心位置移第
块板子patternorigin点击 Teach
35 点击Down第块板子程式做
36 样进入workpiece中命令菜单中选择Place
multipass pattern
37 选中做Pattern然相机中心位置移第二块
板子patternorigin点击 Teach
38 点击Down第二块板子程式做
39 样方法放置第3第4块板子程式
40 workpiece中会产生面程式：
DO MULTIPASS：1 AT（X1Y1）
DO MULTPASS：1 AT（X2Y2）
DO MULTPASS：1 AT（X3Y4）
DO MULTPASS：1 AT（X3Y4）
41 然程式命令栏里选Loop block
41弹出话框中输入4代表程式重复点胶4次
42时workpiece中会产生程式：
LOOP PASS FROM 1TO 4
NEXT LOOP
EXD
43workpiece中做高度探测点程式命令栏里选择Find Substrate Height
44相机中心位置移做高度探测位置点击Teach点击Down接受
45workpiece中程式：
46程式完毕
五程式运行
程式做开始调试程式胶量相关参数设置调整投入生产具体步骤：
1检查点胶位置否准确
2设置点胶高度图点击Edit Line parameters
进入面画面：
During DispensenDispense Gap中设置合适点胶高度
3设置点胶头温度点击面菜单：
选择Heater1进入面画面：
valve 1 Heateron状态sp中设置合适温度点击Exit
4设置底板加热温度选择Heater2进入面画面：
样设置合适温度点击Exit
5试点块板子胶量否合适
6面确认程式进行保存
7软体菜单中选择Run a program
8选择Load调出生产程式
9选择 进入面画面：
10点击图标进入动运行状态
11点击图标停止运行
六机器保养
机器更运行建议客户月进行
次保养保养容：
1清洁机器外表
2清洁轨道加热块残留胶水
3清洁称重排废胶处残留胶水
4XY传动系统滑轮导轨加润滑油（图示位置）
5调宽系统滑轮导轨加润滑油（图示位置）
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