着生活水断提高科技发展旋转动门丿r乏应楼宇动化中 仅美观实述生活带方便保证动门安全冇效•匸作针 控制求设计合理旋转门控制系统实价值现实意义
木设计利编程控制器（PLC）变频器等设计针三翼动旋转门控制 系统设计中根控制原理设计求确定系统设计方案出结构框图电 气原理图针环节进行具体设计控芯片变频器传感器等进行参数选 择出传感器连接电路信号分析系统通生控芯片种传感器（防夹防 撞传感器红外线感应传感器接开关传感器）连接控制信号进行检测分 析利变频器调节电机实现旋转门控制
旋转门控制系统实现门动启停动定位速度调节安全智夜间 闭锁等功外针群需采取相应措施（残疾钮）整系统显 更加性化
关键词 编程控制器变频器旋转门控制系统
Abstract
With rising living standards and technology automatic revolving door is widely used in building automation not only beautiful and practical but also bring convenience to people's lives Therefore to ensure safe and effective work of automatic doors designed for the control requkements of the revolving door control system it is very useful and practical significance
The design of programmable controllers (PLC) and the inverter etc designed for the three wing automatic revolving door of the control system Design principles and design requirements for the control system is designed to detennine the given block diagram electiical diagram For each link of the specific design of the main chip inverter sensors etc parameters given the sensor connection circuit and signal analysis System through the main chip with various sensors (pinch crash sensors infrared sensors sensor proximity switch sensors) connected to the control signal detection and analysis and using frequency converter to realize the acyustment motor control of the revolving door
Revolving door control system for the door of the automatic start and stop automatic positioning speed regulation safety features such as intelligent and night latch In addition to different groups need to take appropriate measures (such as the disabled button) so that the whole system even more user friendly
Keywords Programmable Logic Controller Inverter revolving door control system
摘 I
Abst r ac t II
第1章绪 1
11选题背景意义 1
12动旋转门国外发展现状 2
121国外动旋转门发展现状 2
122国口动旋转门发展现状 2
123动旋转门发展趋势 3
13设计容 3
第2章设计方案确定 6
21动旋转门系统基结构 6
22旋转门控制方案分析 7
23旋转门控制方案确定 8
第3章 控芯片选择辅助电路设计 10
31控芯片选型 10
311 PLC简介绍 10
312 PLC 选型 11
313 PLC IO 点分配 13
32系统控制电路设计 16
321变频调速基原理 16
322变频器容量选择 17
33系统电源设计 19
第4章传感器选型信号处理 21
41红外检测传感器 22
411热释电红外传感器 22
412防夹红外传感器 24
42接开关传感器 25
43 防碰撞传感器 27
第5章系统软件部分设计 29
51模拟输入输岀点信号 29
52控制程序流程图 31
53程序控制程分析 32
结 44
致谢 45
参考文献 46
附录1 47
DIRECTORY
Abstract I
Abstract II
Chapter 1 Exordium 1
11 Background and significance of topic selection 1
12 The development present situation of automatic revolving
door at home and abroad 2
121 Development of foreign revolving door 2
122 Development of the domestic revolving door 2
123 Development Trend of the revolving door 3
13 Main design contents 3
Chapter 2 Determination of Design Scheme 6
21 The basic structure of automatic revolving door system 6
22 Analysis of the revolving door control method 7
23 Determination of the revolving door control method 8
Chapter 3 The master chip select and the auxiliary circui 10
31 Selection of the master chip 10
311 PLC's brief 10
312 PLC Selection 11
313 The I O Distribution of PLC 13
32 The design of System control circuit 16
321 The basic principle of frequency control 16
322 Inverter Capacity Selection 17
33 The design of system power supplies 19
Chapter 4 Selection of sensors and signal processing 21
4・1 Infrared detection sensor 22
411 Pyroelectric infrared sensor 22
412 Pinch infrared sensor 24
42 Proximity switch sensor 25
43 Anticollision sensors 27
Chapter 5 The design of software 29
51 The signal of analog input and output points 29
52 The flow chart of control program 31
53 The analysis of program control process 32
Conclusions 44
Acknowledgements 45
References 46
Appendix 1 47
第1章绪
11选题背景意义
着生活水断提高科学技术飞速发展更 加注重动化性化产品楼宇口动化产品中旋转动门 实现时节约空调源防风防尘降 低噪咅方便提高建筑档次原银行写字楼酒 店等办公娱乐场广泛普应
动旋转门普应改变防护意识提升 安全观念吋丁旋转动门控制系统更高耍求 旋转动门控制更加突出安全理念强调效性：效防 范通行疏散时融合建筑艺术理念强调门建筑 周围环境整体协调谐
动旋转门控制系统基木工作形式门位置安装传 感器控制芯片等旋转门进行性化智化口动控制 根通行员少老幼残孕等情况调整旋转门旋转 速度适应情况需求检测行距门翼太走反等 出现危险时候时通调整避免危险发生 通行时停止节仅间实现闭锁等功旋转动门通 电实现理II智安全节提高建筑档 次迅速国外建筑市场范围普
针动旋转门系统设计显更具实际意义仅 提高旋转门智化程度更促进旋转门技术更新产品 应
12动旋转门国外发展现状
12」国外动旋转门发展现状
1903年宝盾公司荷兰生产出第座旋转门⑴旋转门 已百年历史发展天旋转门已具安全系统 先进驱动技术智化高格调设计现代化楼宇建筑确入 口提供完美选择国外著名厂家：荷兰BOON EDAM 瑞 典BESAM 徳国玛盖泽 日纳博克寺冈等
国外动旋转门发展较早技术较成熟动旋转 门传动系统技术具节低噪声传动稳寿命长性 等优点控制系统采数字化设计系统作控制屮枢冇功 更强操作更简便等优点检测安全系统采先进红外微波 感应技术感知物体移动操门体动行种安全 检测传感器实现防挤防夹防撞功时某厂家生产 动旋传门述具远程控制液品显示利前先进通信 网络技术动门维护受吋间域专业维护技术限 制制造商通internet设备进彳亍实时交流校正偏差 动门达佳运行状态岀现异常时准确传回障信息实 现远程维护缩短维护保养时间采液晶显示屏进行视化 设计全面显示门体转速状态障等信息
122国动旋转门发展现状
国旋转门技术发展：国全动旋转门技术源荷兰 瑞典日木等国90年代期旋转门开始国建筑领域中迅 速推广广泛旋转门厂家：国专业厂家：北京凯必 盛宝盾青木智辉巨方圆信步等外省市海康育广 州盛维沈阳金海青岛帝盟等
旋传门国市场前景：着国国民济持续稳定增长 2008年北京申奥成功WTO加入木世纪开始国进入 2
全面建设康社会新阶段创造美生活环境装饰业发展巨 推动力现代城市建筑物装饰装修中高科技应建筑物 外观形象城市建筑入口体现出智化门选择单 功型性化品位化发展旋转门全新概念宽敞开 放门面高格调设计然成代建筑装饰流 质疑必选设施堪称建筑物点睛Z笔国家动门产品 质量安全性节性噪咅施工质量售服务没统 标准冇国建筑业院校没相关专业课程没权威 咨询机构动门市场理尚处序状态着国建筑业 发展状况定会改变
123动旋转门发展趋势
年发展旋转门行业呈现发展趋势：
1 •智化功：述进步提高智化程度 动检测开关门行程位置动适应门体阻力变化始终保持较高 遇障保护灵敏度等述增加新功住宅安防系统 配合等
2 免维护：采取种措施减少程中维护工作
3 样化：会冇种样外观功产品满足户 需
4 •高安全性：着户安全意识提高安全性成非常重 项指标项基求
13设计容
旋转门控制系统设计三翼旋转门模型PLC控 制器外加传感器变频器等组成口动旋转门控制系统
通种类型传感器控制信号（：调速钮防夹放 撞防碰急停等）检测处理传递PLC中根设计求 安全控制措施条件优先级判断发岀相应控制信号 传动装置完成动作
设计特点设计充分考虑需求旋转门更加智 化性化
预计实现功：
1 •旋转速度调旋转门设低速中速高速3种旋转速 度通残疾正常高速三钮进行切换适应残疾通 正常运传紧急疏散时传速求
2•口动起停功检测來时口动启动止常转速运转 15s进出动停转封门
3 防夹功门扇运转曲壁立柱时旋转门马停传 防止撞伤行撞坏物体行物体离开右侧立柱时门口动恢 复运转
4 防撞功行紧右侧立柱遇物体碰撞右侧立柱时 旋转门马停转防止撞伤行撞坏物体行物体离开 右侧立柱门动恢复运转
5•防碰功行旋转门通行程中遇门扇碰行脚 门立口动停转防止碰伤行行离开门扇门 动恢复运转
6•锁门功采屯磁锁方式锁门转动钥匙完成 动锁门工作快捷方便
7•急停功出现紧急意外事时急停钮门立 停转解急停信号门动恢复运转
8暂停功（STOP钮）急停功相STOP 钮必须残疾正常高速三钮中进行恢复
9 •残疾优先功残疾钮30s门始终2 r min 速度低速运转时止常高速钮效确保残疾安全通 30s门口动正常速度运转
10电动机载保护功电动机载吋门停转指示灯 闪烁报警载消门门动恢复运转
11•变频器报警输出延时动复位功变频器压流 时关闭输出门停转报警（指示灯闪烁）延时3s动复位
木设计动旋转门采电机JXJ135075摆线针轮减速器 三相异步电机
JXJ系列异步电机TB1T644292标准设计制造广泛轻 工纺织建筑机械行业JXJ系列异步电动机直接输岀低转速 转距转速型谱宽运转衡噪声低高效节体积 重量轻规格选方便等特点具体参数见表1・1
表11电机参数表
型号
额左 功率 (KW)
转矩
(Nm)
步 转速 (rmin)
满载 转速 (rmin)
总传
动
齿轮 传动
减
速
器
JXJ135037
037
679
1500
1440
240
69
35
第2章设计方案确定
2 1动旋转门系统基结构
1•框架总成：分固定部分旋转部分均铝型材框架玻 璃等组成⑵立柱曲壁门扉般采高强度铝合金型材结构 简洁精密牢固采中心门轴结构安装驱动旋转门体设计 扉门三面安装密封毛条面天花曲壁紧密接触门扉 位置均处密闭状态门扉玻璃釆（3+3）夹胶玻璃6MM厚钢 化玻璃曲壁玻璃般采（4+4）夹胶玻璃安全门体结 构简图图21示
2驱动系统：三相交流电机提供动力减速器带动中 心门轴驱动
3•控制系统：编程控制器PLC变频器功开关组成
4 检测系统：红外传感器实现动检测动电机 启停进行操作
5•安全系统：接触非接触安全感应器旋转门入口立 柱均装安全胶条防止行夹伤动门入口右侧立柱胶条装 藏式防夹感应器受挤压门扉马停止运转胶条恢复正 常门扉动转动扇门扉底边胶条装冇藏式防碰感应器 碰物体行门扉立停止运转胶条恢复止常门扉口动转 动
22旋转门控制方案分析
旋转门设计门体传动系统控制系统检测系统安全 系统等方面进行考虑⑶面方面具体分析两种设计 方案供选择：
1・方案
(1) 框架总成：分固定部分旋转部分均铝型材框架 玻璃等组成立柱曲壁门扉般采高强度铝合金型材结构 简洁精密牢固圜周导轨悬挂整旋转门体驱动设计扉 门三面安装密封毛条面天花曲壁紧密接触门扉位 置均处密闭状态门扉玻璃采(3+3)夹胶玻璃6mm厚钢化玻 璃曲舉玻璃般采(4+4)夹胶玻璃安全
(2) 传动系统：二三相交流电机提供动力减速器带动旋 转转盘驱动
(3) 控制系统：单片机变频器功开关组成
(4) 检测系统：红外传感器实现口动检测口动电机 启停进行操作
(5) 安全系统：冇接触非接触安全感应器旋传门入口 立柱均装安全胶条防止行夹伤口动门入口右侧立柱胶条 装冇藏式防夹感应器受挤压门扉马停止运转胶条恢复 正常门扉动转动扇门扉底边胶条装藏式防碰感应 器碰物体行门扉立停止运传胶条恢复正常门扉 动转动［⑸
2 方案二
(1) 框架总成：分固定部分旋传部分均铝型材框架玻 璃等组成立柱曲壁门扉般采高强度铝合金型材结构简 洁精密牢固采中心门轴结构安装驱动旋转门体设计扉 门三面安装密封毛条面天花曲壁紧密接触门扉位 置均处密闭状态门扉玻璃采(3+3)夹胶玻璃6MM厚钢化 玻璃曲壁玻璃般采(4+4)夹胶玻璃安全
(2) 驱动系统：三相交流电机提供动力减速器带动中 心门轴驱动
(3) 控制系统：编程控制器PLC变频器功开关组成
(4) 检测系统：红外传感器实现口动检测口动电机 启停进行操作
(5) 安全系统：冇接触非接触安全感应器旋传门入口 立柱均装安全胶条防止行夹伤口动门入口右侧立柱胶条 装冇藏式防夹感应器受挤压门扉马停止运转胶条恢复 正常门扉动转动扇门扉底边胶条装藏式防碰感应 器碰物体行门扉立停止运转胶条恢复正常门扉 动转动
三翼旋转门采方案二种结构心门轴通轴承机构垂 直安装面三呈发散式固定中心门轴门扇间角 度相等中心门轴方安装电动机电气控制部件配 感应装置安全装置成完整动旋转门控制系统 单片机程序设计接口设计较繁朵利批量生 产适单件设计综合两种方案进行较出第二种方 案具体设计中更具冇实性完善性选择第二种方案
2 3旋转门控制方案确定
通分析知设计利编程控制器(PLC)变频器传感 器等构成三翼动旋转门控制系统⑷根控制原理设计求 确定系统结构框图图22示
红外传感器作检测否行通行红外防夹传感器防 夹接开关來检测否夹定位接开关來检测门翼 否停定位位置防碰撞传感器检测否冇碰撞 控芯片來判断传感器传來种信号判断做出相应控制动 作变频器接收控制信号电动机进行调速外运行状态指示灯载报警等等
旋传门控制系统实现门动启停动定位速度调节 安全智夜间闭锁等功
图22控制原理框图
3~
第3章 控芯片选择辅助电路设计
3 1控芯片选型
311 PLC简介绍
PLC定义：编程控制器(Programmable Controller)简称 PC计算机(Personal Computer)简称PC区 惯称编程控制器编程逻辑控制器PLC ( Programmable Logical Controller) o
国 际电工委员会(International Electrical Committee) 1987 年颁布编程控制器标准定义：编程控制器种专门 工业环境应设计数字运算操作电子装置采 编制程序存储器部存储执行逻辑运算序运算 计时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式 输入输出控制种类型机械生产程编程控制器 关外围设备应该易工业控制系统形成整体易 扩展功原设计⑸
编程控制器60年代末美国首先出现时编程逻辑 控制器 PLC (Programmable Logic Controller) 口取代继 电器执行逻辑判断计时计数等序控制功心PLC基 设计思想计算机功完善灵活通等优点继电器控制 系统简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起來控制器 硬件标准通根实际应象控制容编成软件 写入控制器户程序存储器控制器控象连接方便
着半导体技术尤微处理器微型计算机技术发展 70年代屮期PLC已广泛微处理器作屮央处理器 输入输出模块外围电路采中规模甚超规模集 成电路时PLC已逻辑判断功述时具冇数处理 PID调节数通信功I®
编程控制器种数字运算操作电子系统专工业环 境应设计釆编程序存储器部存储 执行逻辑运算序控制定时计算算术运算等操作指令 通数字式模拟式输入输出控制种类型机械生产 程PLC微机技术传统继电接触控制技术相结合产物 克服继电接触控制系统中机械触点接线复杂性低功耗 高通性灵活性茅缺点充分利微处理器优点
编程控制器户來说种触点设备改变程序 改变生产工艺初步设计阶段选编程控制器实施 阶段确定工艺程方面制造生产编程控制器厂商 角度制造阶段需根户订货求专门设计控制器 适合批量生产特高性较强适应恶劣环境力 受户青昧冶金化工交通电力等诸领域获 广泛应机器CADCAM 起称现代工业控制 三支柱编程控制器正成工业控制领域流控制设备 世界发挥着越越作
特点编程控制器问世快受工业控制界 欢迎迅速发展
312 PLC选型
通分析知需控制电气元器件冇钮开关指示灯 等具体表31示
通旋转门控制求分析PLC控制输入信号22 输出接点8预留1520接点数來计算输入接点 少30输出接点少耍10
系统简单控制系统般验估算时段 IO接点分析：开关量输入字节数：30X15M50
开关量输出字节数：10X880
系统推断定时器计数器字节数：8X18
总计约需538字节数容量加预留301K程 序容量足够
吋兼顾济性原常PLC产品中 SIMATICS7200系列编程控制器国外新具特色 具代表性PLCo系列PLC中设置高数计数器來口特 定输入继电器高频脉进行中断处理扩 PLC应领 域系统选择 SIMATICS7200型PLC参数见表3・2PLC 型号回路电压AC （100〜240） V输入端参数电压DC24V 电流57mA继电器输出端电压AC150V DC30V⑹
表31控制系统电气元件表
序号
符号
名称
型号
规格
1
SB1
停止钮开关
LAY 8
DC24V
2
SB2
停止钮开关
LAY 8
DC24V
3
SB3
高速钮开关
LAY 8
DC24V
4
SB4
髙速钮开关
LAY8
DC24V
5
SB5
中速钮开关
LAY 8
DC24V
6
SB6
屮速钮开关
LAY 8
DC24V
7
SB7
残疾钮开关
LAY 8
DC24V
8
SB8
残疾钮开关
LAY8
DC24V
9
SA1
急停开关
LW22
DC24V
10
SA2
电磁锁
D4JL
DC24V
11
FR1
热继电器
JR20
16A
12
LAMP
报警指示灯
XD8
DC24V
13
LAMP
常速指示灯
XD8
DC24V
14
LAMP
高速指示灯
XD8
DC24V
15
LAMP
低速指示灯
XD8
DC24V
16
BELL
载报警铃
NFM122L
AC150V~220V
表32 PLC性参数表
性指标
S7200CPU226
程序存储容量
4096B
数存储容量
2560B
IO点数
128位
指令类型
149种指令
基指令执行时间
037us~ 18us
扩展IO模块数量
7块
记时记数区
256记吋器记数器
313 PLCIO点分酉
输入输出口端口保护分配：PLC输入口电压定额般 接直流24V输入口接电源输出口电压定额常接 工频低压交流电源直流电源输入口端连接电感类设备时 防止电路关断时刻产生高电压输入输出口造成破坏应感性元 件两端加接保护元件直流电源应接续流二极交流 电路应接阻容电路阻容电路中电阻取51〜120欧电容取 01〜0・47uF电容额定电压应电源峰值电源续流二极 选1A子额定电压应电源电压3倍PLC输入端 电阻分析带电阻3k欧T DC24V电流标准电流输 入口保护需做特处理输出直流感性负载时需负载两端 联续流二极齐纳二极加抑制查关资料时直流感 性负载输出吋选电流1A左右二极电阻约50欧左右 木系统中输出口选交流电源电阻取65欧
根实现功设计求PLCIO点进行分配输入点 分配表见表3・3输出点分配表见表3・4详细接线图图3・1示
表33输入址分配表
输入址
应外部设配
100
急停钮
101
残疾钮
102
停止钮
103
常速钮
104
高速钮
105
电磁锁钥
106
直流制动接开关
107
防夹接开关1
110
红外线传感器1
111
防撞传感器1
112
防碰传感器1
113
红外防夹传感器1
114
变频载报警输入
115
锁门接开关
116
防夹接开关2
117
红外线传感器2
120
红外线传感器3
121
红外线传感器4
122
防撞传感器2
123
防碰传感器2
124
防碰传感器3
125
红外防夹传感器2
♦24V
SA 锁匙
—J
L+
105
SBl
急停
QOO
100
SB2 o o 1
SB6 _
O O 1
停止钮
102
高速钮
104
中速钮
103
残疾钮
101
SIMATIC・S7・200
106
接开关） 接开关
红外防夹 ⑷红外防夹 VAO
碰撞信朗
碰掠信号
107
116
115
113
125
112
VA7
碰撞信朗
123
124
111
22
110
117
120
121
KM23 热
126
KA22 载
114
CPU226
Q02
Q05
Q03
Q04
Q06
Q07
Q01
Q10
Q11
Q12
Q13
L1
1L
IM 2M M GND
图31 PLCIO 口电路
表34输岀址分配表
输出址
信号容
Q00
电报警信号
Q01
电磁锁控制继电器
Q02
电动机启停（变频器智端子FWD）
Q03
速度控制（变频器职端子X2）
Q04
速度控制（变频器职端子XI）
Q06
直流制动（变频智端子REV）
Q07
变频器复位（变频智端子RESET）
Q10
常速运行状态
Q11
高速运行状态
Q12
低速运行状态
Q13
载报警
32系统控制电路设计
系统來说控制控制芯片通变频器调节 电机转速完成控制求变频器电路系统控制电路重 组成部分面介绍木系统变频器电路
321变频调速基原理
变频调速技术基木原理根电机转速工作电源输入频率 成正关系：
n 60 f （ 1s） p（式中nfsp分表示转速输入频率 电机转差率电机磁极数）通改变电动机工作电源频率达改 变电机转速口
三相异步电动机转速公式：n60fp（l・s）式见改变 供电频率f电动机极数P转差率s均太改变转速0 调速质调速方式非改变交流电动机 步转速改变步转两种生产机械中广泛改变步 转速调速方法绕线式电动机转子串电阻调速斩波调速串 级调速应电磁转差离合器液力偶合器油膜离合器等调速 改变步转速改变定子极数速电动机改变定子电压 频率变频调速换电动机调速等⑺调速时耗观点 來高效调速方法低效调速方法两种：高效调速指吋转差率 变转差损耗速电动机变频调速转差损 耗冋收调速方法（串级调速等）转差损耗调速方法属低效 调速转子串屯阻调速方法量损耗转子回路中电磁离 合器调速方法量损耗离合器线圈液力偶合器调速 量损耗液力偶合器油中般说转差损耗调速范围扩 壇加果调速范围量损耗⑻
322变频器容量选择
变频器容量选数决定列电动机容量电动 机额定电流电动机加速时间等中电动机额定电 流⑼
降低变频器输出频率实现电动机减速加快变频器 输出频率降低速率电动机更快减速变频器输出频率 应速度低电动机实际传速时电动机进行生制动 种运行状况界步电动机变成界步发电机负载机械 转换电反馈变频器反馈量时变频器身 电压保护电路会动作切断变频器输岀电动机处 减速状态反法达快速减速目避免岀现述现 象述量直流中间冋路部分消耗造成电压 升高电压星变频器中般直流中间回路电容器两端 联制动三极制动电阻直流中间回路电压升高定 电压值制动三极回导通直流电压通制动电阻放电 电动机回馈变频器直流中间回路量热形式制动
电阻消耗掉
三翼动旋转门恒转矩负载变频器选通型 乂三翼旋转门转速允许超额定值电机会载根 计算数选佳灵JP6CT9075o具体参数见表3・5
变频器接线图图3・2示
表35变频器参数表
变频器型号
JP6CT9075
适功率
075 kW
额
定 电
流
额定容量kVA
20
电压V
3 相380440
额定频率Hz
5060
额定电流A
25
额定载
短时间
额定电流150lmin
相数电压频率
3 相380~44()50Hz60Hz
电
允许波动
电压10—15频率5〜・5
源
瞬1'电压降低范围
310V继续运转
需电源容量kVA
12
输
高频率Hz
50〜400变设定
出
基频率Hz
50〜400变设定
制
启动频率Hz
05〜60变设定
动
载波频率Hz
2〜6变设定
电压频率特性
基频率变设定320〜440V
控
电矩提升
动负载转矩调佳
制
手动设定01〜200编码设定
启动转矩
150（转矩矢量控制）
制
动
制动转矩
100
选时
150（DBR时）
直流制动
设制动开关开始频率吋间等
图32变频器接线图
33系统电源设计
木设计两电源模块直流24V电磁锁等提 供直流±12V模块图3・3图3・4示
图33第电源模块交流电220V通变压器电压 转换需电压等级整流桥整流通稳压器7824电 容稳压等等器件实现整流稳压滤波作终输出需 24V直流电Ml
图34系统第二电源模块电磁锁传感器 供应+ 12V・12V直流电源电源设计中加入电路原理 图3・3交流220V电源变压器降压然整流桥整流通 稳压器78127912电容电路稳压滤波输岀需 + 12V・12V直流电源
图中电磁锁完成动门夜间闭锁功设置电磁锁 控制容电磁继电器类似通控制线圈吸合实现 控制
第4章传感器选型信号处理
防止三翼旋转门工作程中某原发生伤事 出现需配置定安全系统采方式红外 线防夹安全感应器防止门扇曲壁柱间夹伤行门扇 曲壁立柱安全距离时感应器接开关信号时生效门扇应马 停止防撞胶条安装入口右侧门立柱胶条装藏式感 应器遇物体碰撞受压门扇马停止转动防止夹伤行 胶条感应器恢复正常转门Z恢复正常运转扇门扉底 边装全开宽藏式感应器碰物体受压门扇马停止转 动防止门扇倒行胶条感应器恢复正常转门恢 复正常运转［⑼外采 4测量范围5mm电感式接 开关接开关防夹位置区域设定直流制动封门锁门定 位貯
传感器分布图4・1示
图41传感器分布示意图
4 1红外检测传感器
411热释电红外传感器
动红外探测器原理体表面温度周围环境温度存差 休移动时种差产生变化通红外敏感元件 检测触发报警防止误报动红外探测器 通菲涅尔透镜探测覆盖范围分成定数量探测区温度变 化两区Z间产生时探测器电路触发信号脉探测器 根信号脉触发警报输出［⑴
热释电红外线传感器80年代发展起來种新型高灵嫩度 探测元件非接触形式检测出体辐射红外线量变化 转换成电压信号输出电压信号加放便驱动 种控制电路作电源开关控制防盗防火报警动览测等
红外线入门检测电路采8〜10pm波长双元件热释电红外线 传感器检测体发射红外线穿衣服少关采 双元件传感器消环境温度变化引起误动作提高检 测距离采焦距15〜20mm菲涅耳透镜样检测距离 10〜12m （视野约 70° ） 20|o
动式热释电红外探头优缺点
优点：身发类型辐射器件功耗隐蔽性 价格低廉
缺点：
1 •容易受种热源光源干扰
2•动红外穿透力差体红外辐射容易遮挡易探 头接收
3 •易受射频辐射干扰
4•环境温度体温度接时探测灵敏度明显降时 造成短时失灵
进入该视野时会产生交流电压电压频率 移动速度冇关正常行走速度频率约6Hz左右
体检测电路框图图4・2示电路图4・3示
传感器
放滤波
I I
I I
基准电床
较器二］驱动电路
1
延时电路
图42体检测电路框图
图43 红外线检测放较电路a
图4・3中RlC1退交连电路R2传感器负载电阻传 感器输出信号C2耦合运算放器A1电阻R3R5放 器偏置电源电压半增益取决R6R4值两级 放信号放40〜50倍左右A2信号输入时输出约 45VDCo图中C3C9退交连电容
A3电压较器调节W较器相端电压25V~4V 左右变化报警信号输入时反相端电压相端电压 较器输出低电入侵吋较器翻转输出高电（ LED亮）体走动时输出串脉
7SJP
Vin
Q +12V
1N4I48
图44红外线检测放较电路b
图4・4红外检测放较电路电路中AB端图4・2中A B连接走门前时（定距离）较器A3输出 串脉传感器分安装门里外两边进门出门 检测信号
前半部分信号输岀会BG导通BG输岀低电低电 触发单稳态电路3脚输出高电继电器吸合暂态 吋间ft R3C3决定暂态结束3脚低电继电器释放
4」2防夹红外传感器
防夹传感器來检测否防夹区域应采红外 线传感器检测检测方式竖直防夹区域吋传 感器通竖直检测会误判假传感器竖直 发散止常转门区时防夹传感器检测 存时门翼冇正防夹接传感器范围两者信 号时效门体停转造成必麻烦选 择红外垂直防夹传感器红外线防夹传感器安装门进出口两 防夹区域进出口右边立柱旁华盖具体位置根 调节定详细电路图4・5示
Vdd
DZ46
KA11
R35
TX05D
9013
10K
R34
175 K
vr
图45防夹红外传感器电路图
TX05D反射式红外光电开关通电会外发射载频 40kHz红外调制光TX05D工作电压5〜12V通电电压 12V时红外监测距离l・2m左右闯入红外监视 区吋体会反射部分红外光信号TX05D光电接收光 电转换TX05D放器放调解信号处理整形 输出端输出高电信号该信号R1VT导通继电器通电吸 合触点接通
TX05D国产反射式红外光电开关红外发收体化红外 传感模块器件外部三根引线安装方便红外检测 动防范动半动控制中定应TX05D耍性 参数F
TX05D采直流电压Vdd二5〜12V工作电流5〜15mA红 外监测距离T 120cm距离定程度加电源高低 关
4 2接开关传感器
设计中应接开关传感器四：防夹接开关（出入 口右侧立柱齐1）直流制动接开关1锁门接开关1
1 防夹接开关：出入口两防夹区域妾安装防夹 传感器防夹感应器感应否处防夹区域知 道否门扇已防夹区域仅防夹传感器法鉴 25
否受夹正受夹需接开关來判断门翼走 防夹区域果防夹区域接感应器发岀信号表示 果时进入防夹区夹两信号时效时 门停转制动宽度般0・5m设距离接 感应器感应距离门翼曲壁门柱05m时接开关传感器 发岀信号
2 •直流制动接开关：电动机停转时门停指定 位置门停转时电机先停转门体定惯性门法 停指定位置时需接开关门门停位置 时产生信号发出制动信息门体位置接开关感 应距离会门制动停指定位置前边感应位置 接开关响应时间门停超门应停位置
3•锁门接开关：锁门时门精确停位锁位 置样需接开关提前感应锁门位置发出锁门信号 门体精确停位置便电磁锁机械锁需 推门体准确停位接开关感应距离门体 精确停位法锁感应距离适详细电路 图见图4・6
图4・6设计中电感式接开关该电路负电源供 电电压12V电路振荡器施密特触发器稳压组成稳压
器输出晶体三极电源滤波器组成接开关
555核心组成单稳态触发电路555触发端2脚通 电阻R2接处等触发状态体接金属板电极时 感应信号555触发输岀单稳脉C抗干扰滤波 Rx集成电路电阻调节工作距离NiN2带铁 心线圈S工作距离电路工作电流250mA工作频率 5kHz设计中接开关型号
L8交直流开关型
4 3防碰撞传感器
防碰撞传感器：防碰传感器吋防止门速度 致时旋转门翼行防撞传感器防止心 撞门体立柱引起旋传门体旋转撞伤行英采接 触式传感器防夹安全带來实现施加垂直压力致触带 导电体互相接触导致电阻电流改变产生开关信号 防碰传感器安装两扇旋转门翼底部防撞传感器安装门体 立柱电路图图4・7示
+12
7P1TP5
R19
1M
00
as
M1555
zz5zC14
()01 uF
+
C15
KDuF
3
KA5 〜KA9
DZ46
TRIG 二 Q
hzC16
I OQluF
图47防碰撞传感器电路图
图4・7木设计屮防碰防撞压力传感器电路图该 电路图中NE555吋基集成屯路单稳态方式工作TP1〜TP5金 屈触摸片数量根需设置接通电源NE555②脚 触发信号输入电路处复位状态NE555③脚输出低电 整装置工作
旦触金属片TP1〜TP5片时体感应 电势NE555②脚输入负脉NE555工作状态翻 转NE555③脚原來低电跳变高电触发继电器 线圈引起PLC产生动作
TP1〜TPn铜片铝片接需维护部位具体 时安装入口右侧门立柱扇门扉底边处样 防止旋转门运行程中夹伤行防止门扇行
第5章系统软件部分设计
5 1模拟输入输出点信号
设计钮功重复（调速钮等） 选说明具体容见表5・1表52表5・3
表51程序中端口功表
端口
功
端口
功
SM00
程序初始化脉
M50
高速转速逻辑控制
M00
PLC电启动断开电机
M60
防碰防撞传感器逻辑控制
M01
急停钮逻辑控制
M70
设定制动前速度逻辑控制
M02
变频器载报警信号
T37
PLC报警指示灯逻辑控制
M03
变频器热报警信号
T38
PLC报警指示灯逻辑控制
M10
红外线传感器检测逻辑控制
T39
变频器动复位逻辑控制
M11
电机启停逻辑控制
T40
电动机动停转逻辑控制
Ml2
STOP钮逻辑控制
T41
STOP防夹功逻辑控制
Ml3
直流制动脉
T42
残疾通时间逻辑控制
Ml4
制动锁门逻辑控制
T43
接开关制动逻辑控制
Ml5
防夹制动逻辑控制
T44
进出时等时间设定
M30
残疾转速逻辑控制
T50
变频器载热延时白动
复位时间设定
表52模拟输入点信号
输入点
信号容
输入点
信号容
10 0
急停
11 0
红外感应器1
10 1
残疾开关
11 1
防撞传感器1
10 2
STOP开关
11 2
防碰传感器1
T0 3
Middle开关
T1 3
防夹传感器1
10 4
High开关
11 4
变频器报警输出
10 5
锁匙
115
锁门接开关
T0 6
直流制动接开关
10 7
防夹接开关1
表53模拟输出点信号
输出点
信容
输出点
Q00
电报警指示灯
Q10
Q01
电磁锁控制继电器
Q11
Q02
电动机启停
（变频器智端子1）
Q03
速度控制
（变频器智端子3）
Q04
速度控制
（变频器智端子4）
Q06
直流制动
（变频器智端子5）
Q07
变频器复位
（变频器智端 6）
Q13
载报警
5 2控制程序流程图
系统设计程序流程图图51示语句表程序见附录
图51程序设计流程图
53程序控制程分析
1•初始化电程序设计
电源开时设置PLC电程序西门子PLC系 统专门特殊部继电器SM01來电作出反应部继电 器M00相关信号进行中转输出程序设计：
I SM01 M00
r ()
2 •急停程序设计
急停采转换开关SB1进行外部输入连接PLC输入映 响寄存器100部继电器M01相关信号进行中转输出 程序设计：
I 100 M01
HI ()
3载热程序设计
变频器载输出连接PLC输入映器114部继电器 M02相关信号进行中转输出电机常时间进行带來电 机热电机连接热继电器JR20电机热时热继电器 闭合通PLC输入映126进行信号输入部继电器M03 相关信号进行处理输出程序设计：
M03
()
000
()
M01 M0«2 M03
4 •指示灯程序设计
IN
TON
PT
1DQnM
T37
IN
TOW
FT
T3&
载热指示灯闪烁需脉來实现PLC电指示灯 亮输出急停变频器载电机热吋指示灯闪烁 已示警告设指示灯闪烁时间05S需两100MS 基数定时器T37T38实现具体程序：
程序解释：PLC部扫描信号时T37开始记时05 秒T37常开触头闭合T38常开触头断开T37复位 T37常开宜闭合载热急停部继电器信号吋 相应触点闭合导致T38开始记时05秒T38常开触点断开 T37复位时常开T37复位T38常闭触点复位T37 开始记时05秒响应周复始中T38作T37 循环计时05秒
5变频器复位程序设计
变频器出现瞬时载长期载样 变频器复位防止导致错误反应设置变频器发生 载3秒变频器实行复位操作3秒时间判断变频器 真载假载里采基波100ms接通定时器 T50实现载信号吋常开触点M02闭合接通T50 中T39常闭触点复位输出信号定时器T50进行复位操作
150
IN
TON
PT
1«hi5
输出映寄存器Q07PLC处理信号输出外界连接 持续信号输出应采Q07常开触点进行锁设置时复 位时间延时断开Q07输出程序设计：
I T50 TO Q0L7
Hi （）
Q0L7
程序解释：载延时常开触点T50 3秒闭合接通 Q07时锁Q07常开触点闭合定时器T39接通 05秒常闭定时器T39断开Q07停止输出
变频器复位开关需定接触吋间真正接通产 生复位信号复位信号输出定时器开始计时基 数100ms定时器T39实现定时时间05秒程序设计
Q0L7 T39
IM
TC«
1
«S—
FT
100ns
6 •红外检测程序设计
红外线检测吋残疾时30秒停转高中转速吋15秒 停转程序设计红外线检测时启动电直时电机 15秒停转变速输入时实现电机转动时实现残疾扭优 先功直流制动开关启时保证电机停转应串联 直流制动启信号时种信号输入瞬时 信号耍保证电机转动需耍持续信号应程序设计 中设置互锁采PLC部继电器Ml0实现设计：
MW
Tan
FIUO
TW
Mid
T17 120 1211
程序解释：红外线检测时四传感器常开触点110 117 120 121 |nj时计时器T40复位常闭触点T40然闭合 红外线检测时四触点复位启动T40 II时15秒常闭 触点T40断开M10停止输出高中速输入M11闭合时 响应程次样M 10 启常开触点M 10闭合 产生锁效应残疾输入Ml1常开触点闭合时M30时启 条通路接通M10十五秒定时器常开触点T40 断开接通影响30秒常开触点M30复位断开切断Ml0 信号输入保证残疾速度优先功时变速扭 效
7 高屮残疾速度输入程序设计
高中残疾速度输入采点动开关程序输入时 应加入串入微分操作指令铺捉点动闭合升程三 扭联进行信号输入信号时产生指令信号三 扭分接入映器101103104部继电器Ml1实现 指令中转程序设计：
M11
()
程序解释：意扭时产生部继电器M11 信号101常开触点闭合闭合瞬间升程屮 M11输出信号
8 红外线启动传感器停止输入定时程序设计
I1JD
红外线传感器检测时直信号输入电机应 该开始传动进入时电机应该带动门传动设红外线 信号输入时电机转动15秒 基波100ms定时器T40 实现定吋四启动传感器分接输入映寄存器110 117 120121常闭触点实现程序设计：
117 I2D 121 Ml」 T4Q
丨彳
1斗
TOW
11
1
r I
♦150
FT
程序解释：红外线传感器检测冇时110 117 120 121断开定时器T40复位信号输入时110117120 121复位闭合T40开始重新计时控制门转动15秒红外直 没信号输入吋定吋器直计吋计满止T40相关触点保 持持续接通状态M11常闭触点串联中实现高中变 速输入时保证电机保持相应状态
15秒动恢复原状态停止
9 电机起停控制程序设计
红外线检测冇时门没精确停位需转吋变 速残疾输入时应启动电机采相关触点常开触点联实现 时电机热变频器载急停锁门门精确停位锁防 夹暂停发生碰撞时应该停止电机运行采相关信号 常闭触点吊联來实现停止电机运行采PLC输出映寄存 器Q02实现电机起停信号输出设计：
程序解释：常开触点M10 M70意闭合时启
Q02电机运转串联中常闭触点断开停止Q02 信号输岀电机停转
10暂停（STOP）输入程序设计
STOP扭实现吋停转功STOP必须高 中残疾扭恢复门翼转动程序设计中应串联 变速输入时常闭触点方便恢复正常状态时暂停输岀 较长程应口锁设计STOP扭接输入映器102 时STOP扭开关应注意捕捉瞬间升程 时采部继电器Ml2实现信号屮转输出程序设计：
程序解释：102瞬间闭合升程中Ml2产生输出 时Ml2常开触点闭合产生锁直变速常闭触点断开时 STOP输出停止
11 急停防夹暂停定吋程序设计
T41
防止急停防夹暂停时受偶然索产生输出 真正相关紧急情况发生应设计定时程序鉴输入信号 真伪采输入等03秒响应相关指令方式实现采 基数100ms接通定时T41实现定时时三信号输入 采联方式连接程序设计：
Mid
IM TOM
PT 1COrs
程序解释：Ml2 Ml5M01中触点闭合启
动定时器T41实现定时
12 进出等设计
响应直流制动开关定吋程序设计红外线没感应 时候说明时已确定进入通中转定时器
响应制动扭输入定时器时间设定关紧中转作设定吋04秒采基数100ms定吋器T44实 现时应串联确时信号输入前红外线 检测时定时常开触点串联中疑选择程 序设计
T40 T44
IN
TON
PT
1DQT5
13 直流制动开关输入程序设
外部直流制动扭输入时时加进出时确 定直流制动输出外部直流制动扭瞬时接触开关应 捕捉时升程时应注意串联來时中转触点 锁定时直流制动输出触点连接釆PLC部继电器 Ml3实现中转指令程序设计：
)
程序解释：直流制动开关闭合瞬间时乂没进出时 106闭合时常开触点T44闭合响应制动Ml3产生输出 时常开触点Ml3闭合口锁直动时间时常闭触点 T43断开停止制动输出
14 机械锁停位准确吋输入程序设计
钥匙锁门接开关符合时说明机械停位准确需 门转动保证次停位准确时应保证时门没输出直流 制动信号应注意实现锁功采PLC部继电器M70 实现程序设计
I0J5 H 5 M7D
■I I——()
rTO
程序解释：钥匙105输入时接开关115没输入时常闭触 点115常开触点115接通M70产生输出时常开 触点M70产生口锁时制动信号口锁常闭触点T43 断开M70产生长期冇效信号
15 直流制动输出定时程序设计
发生防夹急停暂停直流制动扭输入紧急情况时 输出制动时门没冇精确停位采直流制动防止门 惯性转矩门继续转动直流制动时间程输出效 应输出定时
05秒采基数100ms定时器T43 实现三传感器采联输入程序设计
T41 T43
程序解释：常开触点T41Ml3M14意闭合时 启动定吋器
16 残疾通程序设计
残疾输入程序设计外界扭时升程 中产生PLC部继电器输出残疾输入定吋30秒动 断开输出输出较长程应设计口锁程序残 疾扭外界输入接PLC输入映器101时M30实现指 令信号中转程序设计
I1J0 T15
P
M3J0
程序解释：101闭合时升程中M30产生信号输出时常开触点M30闭合形成锁M30 直输出 30秒定时常开触点T42断开M30停止输出
17•残疾扭输入时定时程序设计
残疾进入时门转动较慢门吋间较长 程序设计时应注意残疾时专门定时程序残疾扭 输入时启动定时器开始定时30秒电机恢复原状态 计F
IN
ton
*300—
PT
17 高速速度控制程序设计
高速扭输入时时加变速输入信号串联实现时输 入时高速信号输出曲高速输入瞬间信号应捕捉住 升程时应该注意意信号锁货互锁时锁路屮 应串联高速输入时间设定保证高速运转时间限制恢复原状 态采PLC部继电器M05实现信号输出中转程序设 计
TO 肩 M1JQ M3J0 TQ3 庙 Q
T iF （）
M50 T4Q
程序解释：高速输入常开触点104闭合时加变速输入常开 触点M10闭合M50启动输出信号吋常开触点M50 闭合锁时残疾输入中速输入时常闭触点M30 103 断开M50停止信号输出口锁时果定时器常闭触点T4015 秒断开保持高速运转15秒吋实现残疾优先功
18 低速时控制程序设计
根前面控制字设计电机转低速时制动前速度时 程序输出信号产生控制T信号防夹防碰撞STOP 急停门未精确位吋电机停转时变频器低速控制字 输出加红外线检测时15秒变频器低速程序输 出信号加残疾时低速控制字应输出采
联方式进行信号输入采PLC输出映寄存器Q04來输出 低速时控制信号程序设计
程序解释
)
Ml5T40常开触
点意冇信号输入闭合时Q04产生输出o
19 高速时控制字程序设计
根拯前面控制字设计转高速时等情况控制字输出0 根控制字耍求残疾程序输出相关信号高速输入 程序信号输出门未精确停位时急停STOP防夹 时信号输岀控制信号采输出映寄存器Q03实现高速控 制字输出
程序解释：残疾输入常闭触点M30高速控制字常闭触点 M50断开时Q03停止信号输出输出控制字0M70 M01 Ml2 Ml5等常开触点意闭合时Q03输出 控制字lo面Q04控制字组合形成相关高速控制字
20 防夹传感器输入程序设计
判断否已夹现象发生需防夹传感器來判 断否已碰需部接开关來判断门翼否处防夹区 域两信号输入时说明已夹现彖发生门 口防夹传感器接开关串联方式连接起四部传感器分 接PLC输入映寄存器113107115II6o采门口防夹传 感器联输入门口防夹传感器信号输入时 PLC发出部信号指令部继电器Ml5信号中转程序 设计
I 口 107 M15
JI——| H （）
D2 116
21 •防碰撞传感器输入程序设计
安装四防碰传感器分接入PLC输入映寄存器 111112122123防碰传感器发出信号吋PLC 部继电器发出信号指令部继电器M60來实现PLC信号 中转传感器信号输入联方式实现程序设计
22机械锁位置准确直接电磁锁机械输出程序设计 钥匙锁门接开关吋效吋电机已停止运转 产生锁门信号输出•三信号应该采串联方式进行信号输入控 制锁门输出采输出映寄存器Q01实现程序设计
IQ5 I1£ Qtl2 QCL1
彳 H （）
23门精确停位吋锁门程序设计
机械锁停位准确时输出时时接开关闭合瞬 时说明门停位已准确注意应捕捉信号谐致瞬时升 程时钥匙时扭动开关说明时已锁应注 意锁实现采PLC部继电器M14來实现准确锁门信号 输出程序设计：
程序解释：常开触点M70输出时时钥匙接开关 常开触点时闭合瞬时M14产生锁门信号输岀时常 开触点M 14闭合产生锁效应
具体程序语句见附录lo
木设计利编程控制器（PLC）变频器等设计针三翼口 动旋转门控制系统设计中根控制原理设计求确定系统 设计方案出结构框图电气原理图针坏节进行具 体设计控芯片变频器传感器等进行参数选择出传感 器连接电路信号分析系统通控芯片种传感器（防夹 防撞传感器红外线感应传感器接开关传感器）连接控 制信号进行检测分析利变频器调节电机实现旋转门控 制
动旋转门控制系统实现门动启停动定位速度 调节安全智夜间闭锁等功外针群需采取 相应措施（残疾钮）整系统显更加性化
设计实现务书中系统提求够保证旋转门安 全稳定高效运行
非常感谢指导老师徐益民副教授毕业设计期间指导 帮助没冇老师帮助没冇设计成功设计程中遇 知识技术困难老师指导网查阅 量资料冃图书馆查找冇关文书籍等扩张 力
毕业设计程中知识检索应专业知识 学等捉高PLC编程控制传感器应种 信号处理接口电路等较深刻认识次次遇困难解 决困难程中磨砺意志锻炼耐心细心
次感谢设计程屮帮助老师学谢谢
参考文献
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[2] 王寿华•建筑门窗手册国建筑工业出版社2002
[3|张正木•浅议旋转门节减排•供暖通风设计手册•中国建 筑工业出版社2009
[4] 邱公伟•编程序控制器应[M]•清华学出版社2000
[5] 魏连荣•变频器应技术实例[M|化学工业出版社2008
[6] 孙俊•新编电子电路全[M]中国中国计量出版社2001
[7] 扬帮文•现代新潮传感器应手册[M]•机械工业出版社2004
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[9] 王延王伟•变频器原理应[M]•机械工业出版社2005
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[11] 求科技编著・PLC应开发技术工程实践[M]2OO4
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[13] 毅张明孙晓军・PLC变频器旋转门控制应|M] 山东科学技术出版社2001
[14] 华满香通变频器PLC旋转门控制屮应2006
[15] 周军海心•电气控制PLCIM]机械工业出版社2007
[16] 王改堂卫02动门中应[M]•科学技术出版社2008
[17] Machine Tools Nchernor 1984
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[19] Handbook of Machine Tools Manfred week 1984
[20] 屮国工控网 wwwgongkongcom
附录1
BEGIN
NETWORK 1 程序初始化屯断开电机
LD SM01
M00
NETWORK 2 〃急停
LD 100
M01
NETWORK 3 〃红色指示灯电指示频器载热闪烁
LDN M01
AN M03
AN MO2
O T37
QOO
NETWORK 4 〃指示灯输出脉延时05s
LDN T38
TON T37 +5
NETWORK 5 指示灯输出脉延时05s
LD T37
LD MO2
O M01
O MO3
ALD
TON T38 +5
NETWORK 6 〃变频器载热时指示灯闪烁
LD 114
MO2
NETWORK 7
LD 126
MO3
NETWORK 8 变频器载热延时3s动复位
LD MO2
AN T39
TON T50 +30
NETWORK 9 〃变频器复位
LD T50
O Q07
AN T39
二 Q07
NETWORK 10 〃变频器复位时间设定05s
LD Q07
TON T39 +5
NETWORK 11 〃红外检测时电机启动疾时必须保证 30s动停转15s转低速11宜流制动封门
LD 110
O M10
O M11
O 117
O 120
O 121
LDN T40
O M30
ON Ml3
ALD
M10
NETWORK 12 〃残疾钮中速钮高速钮吋电机启动
LD 101
EU
LD 103
EU
OLD
LD 104
EU
OLD
Mll
NETWORK 13 〃进出动停转时间设定15s
LDN 110
AN 120
AN 117
AN 121
AN Mll
TON T40 +150
NETWORK 14 〃电机启停控制（撞夹挤变频器载变 频器热宜流制动电锁吋停转）
LD M10
O M70
AN M60
AN M02
AN Q06
AN T41
AN MOO
AN Q01
AN Ml4
AN 126
Q02
NETWORK 15 〃STOP转速控制字11先降速10Hz（必须残 疾屮速高速钮复位）
LD 102
EU
O Ml2
AN Mll
Ml2
NETWORK 16 STOP防夹功效时等03s降速（10Hz）
LD M12
O Ml5
O M01
TON T41 +3
NETWORK 17 15s进出时等04s（F03设定值）
F10Hz
LD T40
TON T44 +4
NETWORK 18正常直流制动接开关升
LD 106
EU
LD Ml3
AN T43
OLD
A T44
Ml3
NETWORK 19 〃直流制动（STOP防夹传感器+防夹接开关 时效）
LD Ml3
O T41
O Ml4
AN Q02
AN T43
Q06
NETWORK 20 〃直流制动时间设定0・5s（A55设定值）
LD T41
O Ml3
O Ml4
TON T43 +5
NETWORK 21 〃残疾通时速度控制字10
LD 101
EU
O M30
AN T42
M30
NETWORK 22 〃残疾通时间设定30s
LD M30
TON T42 +300
NETWORK 23 〃高速速度控制字00
LD 104
EU
LD M50
AN T40
OLD
A M10
AN M30
AN 103
M50
NETWORK 24 〃速度控制字Q04位接变频器智端 4
LD M30
O M70
O M01
O T40
O Ml2
O Ml5
Q04
NETWORK 25 〃速度控制字Q03位接变频器智端子3
LDN M30
AN M50
O M70
O M01
O Ml2
O Ml5
Q03
NETWORK 26 〃防夹传感器防夹接开关吋冇效直流制 动门停转
LD 113
A 107
LD 125
A 116
OLD
二 Ml5
NETWORK 27 〃防撞防碰传感器信号效断开电机制动
LD 111
O 122
O 112
O 123
O 124
M60
NETWORK 28 〃机械锁位置准确直接电磁锁机械锁
LD 105
A 115
AN Q02
Q01
NETWORK 29 〃机械锁位置准确设定电机低速运转控制字
LD 105
AN 115
LD M70
AN T43
OLD
二 M70
NETWORK 30 〃门精确停位电磁锁机械锁
LD M70
A 115
EU
O M14
A 105
Ml4
END ORGANIZATION BLOCK
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木设计利编程控制器（PLC）变频器等设计针三翼动旋转门控制 系统设计中根控制原理设计求确定系统设计方案出结构框图电 气原理图针环节进行具体设计控芯片变频器传感器等进行参数选 择出传感器连接电路信号分析系统通生控芯片种传感器（防夹防 撞传感器红外线感应传感器接开关传感器）连接控制信号进行检测分 析利变频器调节电机实现旋转门控制
旋转门控制系统实现门动启停动定位速度调节安全智夜间 闭锁等功外针群需采取相应措施（残疾钮）整系统显 更加性化
关键词 编程控制器变频器旋转门控制系统
Abstract
With rising living standards and technology automatic revolving door is widely used in building automation not only beautiful and practical but also bring convenience to people's lives Therefore to ensure safe and effective work of automatic doors designed for the control requkements of the revolving door control system it is very useful and practical significance
The design of programmable controllers (PLC) and the inverter etc designed for the three wing automatic revolving door of the control system Design principles and design requirements for the control system is designed to detennine the given block diagram electiical diagram For each link of the specific design of the main chip inverter sensors etc parameters given the sensor connection circuit and signal analysis System through the main chip with various sensors (pinch crash sensors infrared sensors sensor proximity switch sensors) connected to the control signal detection and analysis and using frequency converter to realize the acyustment motor control of the revolving door
Revolving door control system for the door of the automatic start and stop automatic positioning speed regulation safety features such as intelligent and night latch In addition to different groups need to take appropriate measures (such as the disabled button) so that the whole system even more user friendly
Keywords Programmable Logic Controller Inverter revolving door control system
摘 I
Abst r ac t II
第1章绪 1
11选题背景意义 1
12动旋转门国外发展现状 2
121国外动旋转门发展现状 2
122国口动旋转门发展现状 2
123动旋转门发展趋势 3
13设计容 3
第2章设计方案确定 6
21动旋转门系统基结构 6
22旋转门控制方案分析 7
23旋转门控制方案确定 8
第3章 控芯片选择辅助电路设计 10
31控芯片选型 10
311 PLC简介绍 10
312 PLC 选型 11
313 PLC IO 点分配 13
32系统控制电路设计 16
321变频调速基原理 16
322变频器容量选择 17
33系统电源设计 19
第4章传感器选型信号处理 21
41红外检测传感器 22
411热释电红外传感器 22
412防夹红外传感器 24
42接开关传感器 25
43 防碰撞传感器 27
第5章系统软件部分设计 29
51模拟输入输岀点信号 29
52控制程序流程图 31
53程序控制程分析 32
结 44
致谢 45
参考文献 46
附录1 47
DIRECTORY
Abstract I
Abstract II
Chapter 1 Exordium 1
11 Background and significance of topic selection 1
12 The development present situation of automatic revolving
door at home and abroad 2
121 Development of foreign revolving door 2
122 Development of the domestic revolving door 2
123 Development Trend of the revolving door 3
13 Main design contents 3
Chapter 2 Determination of Design Scheme 6
21 The basic structure of automatic revolving door system 6
22 Analysis of the revolving door control method 7
23 Determination of the revolving door control method 8
Chapter 3 The master chip select and the auxiliary circui 10
31 Selection of the master chip 10
311 PLC's brief 10
312 PLC Selection 11
313 The I O Distribution of PLC 13
32 The design of System control circuit 16
321 The basic principle of frequency control 16
322 Inverter Capacity Selection 17
33 The design of system power supplies 19
Chapter 4 Selection of sensors and signal processing 21
4・1 Infrared detection sensor 22
411 Pyroelectric infrared sensor 22
412 Pinch infrared sensor 24
42 Proximity switch sensor 25
43 Anticollision sensors 27
Chapter 5 The design of software 29
51 The signal of analog input and output points 29
52 The flow chart of control program 31
53 The analysis of program control process 32
Conclusions 44
Acknowledgements 45
References 46
Appendix 1 47
第1章绪
11选题背景意义
着生活水断提高科学技术飞速发展更 加注重动化性化产品楼宇口动化产品中旋转动门 实现时节约空调源防风防尘降 低噪咅方便提高建筑档次原银行写字楼酒 店等办公娱乐场广泛普应
动旋转门普应改变防护意识提升 安全观念吋丁旋转动门控制系统更高耍求 旋转动门控制更加突出安全理念强调效性：效防 范通行疏散时融合建筑艺术理念强调门建筑 周围环境整体协调谐
动旋转门控制系统基木工作形式门位置安装传 感器控制芯片等旋转门进行性化智化口动控制 根通行员少老幼残孕等情况调整旋转门旋转 速度适应情况需求检测行距门翼太走反等 出现危险时候时通调整避免危险发生 通行时停止节仅间实现闭锁等功旋转动门通 电实现理II智安全节提高建筑档 次迅速国外建筑市场范围普
针动旋转门系统设计显更具实际意义仅 提高旋转门智化程度更促进旋转门技术更新产品 应
12动旋转门国外发展现状
12」国外动旋转门发展现状
1903年宝盾公司荷兰生产出第座旋转门⑴旋转门 已百年历史发展天旋转门已具安全系统 先进驱动技术智化高格调设计现代化楼宇建筑确入 口提供完美选择国外著名厂家：荷兰BOON EDAM 瑞 典BESAM 徳国玛盖泽 日纳博克寺冈等
国外动旋转门发展较早技术较成熟动旋转 门传动系统技术具节低噪声传动稳寿命长性 等优点控制系统采数字化设计系统作控制屮枢冇功 更强操作更简便等优点检测安全系统采先进红外微波 感应技术感知物体移动操门体动行种安全 检测传感器实现防挤防夹防撞功时某厂家生产 动旋传门述具远程控制液品显示利前先进通信 网络技术动门维护受吋间域专业维护技术限 制制造商通internet设备进彳亍实时交流校正偏差 动门达佳运行状态岀现异常时准确传回障信息实 现远程维护缩短维护保养时间采液晶显示屏进行视化 设计全面显示门体转速状态障等信息
122国动旋转门发展现状
国旋转门技术发展：国全动旋转门技术源荷兰 瑞典日木等国90年代期旋转门开始国建筑领域中迅 速推广广泛旋转门厂家：国专业厂家：北京凯必 盛宝盾青木智辉巨方圆信步等外省市海康育广 州盛维沈阳金海青岛帝盟等
旋传门国市场前景：着国国民济持续稳定增长 2008年北京申奥成功WTO加入木世纪开始国进入 2
全面建设康社会新阶段创造美生活环境装饰业发展巨 推动力现代城市建筑物装饰装修中高科技应建筑物 外观形象城市建筑入口体现出智化门选择单 功型性化品位化发展旋转门全新概念宽敞开 放门面高格调设计然成代建筑装饰流 质疑必选设施堪称建筑物点睛Z笔国家动门产品 质量安全性节性噪咅施工质量售服务没统 标准冇国建筑业院校没相关专业课程没权威 咨询机构动门市场理尚处序状态着国建筑业 发展状况定会改变
123动旋转门发展趋势
年发展旋转门行业呈现发展趋势：
1 •智化功：述进步提高智化程度 动检测开关门行程位置动适应门体阻力变化始终保持较高 遇障保护灵敏度等述增加新功住宅安防系统 配合等
2 免维护：采取种措施减少程中维护工作
3 样化：会冇种样外观功产品满足户 需
4 •高安全性：着户安全意识提高安全性成非常重 项指标项基求
13设计容
旋转门控制系统设计三翼旋转门模型PLC控 制器外加传感器变频器等组成口动旋转门控制系统
通种类型传感器控制信号（：调速钮防夹放 撞防碰急停等）检测处理传递PLC中根设计求 安全控制措施条件优先级判断发岀相应控制信号 传动装置完成动作
设计特点设计充分考虑需求旋转门更加智 化性化
预计实现功：
1 •旋转速度调旋转门设低速中速高速3种旋转速 度通残疾正常高速三钮进行切换适应残疾通 正常运传紧急疏散时传速求
2•口动起停功检测來时口动启动止常转速运转 15s进出动停转封门
3 防夹功门扇运转曲壁立柱时旋转门马停传 防止撞伤行撞坏物体行物体离开右侧立柱时门口动恢 复运转
4 防撞功行紧右侧立柱遇物体碰撞右侧立柱时 旋转门马停转防止撞伤行撞坏物体行物体离开 右侧立柱门动恢复运转
5•防碰功行旋转门通行程中遇门扇碰行脚 门立口动停转防止碰伤行行离开门扇门 动恢复运转
6•锁门功采屯磁锁方式锁门转动钥匙完成 动锁门工作快捷方便
7•急停功出现紧急意外事时急停钮门立 停转解急停信号门动恢复运转
8暂停功（STOP钮）急停功相STOP 钮必须残疾正常高速三钮中进行恢复
9 •残疾优先功残疾钮30s门始终2 r min 速度低速运转时止常高速钮效确保残疾安全通 30s门口动正常速度运转
10电动机载保护功电动机载吋门停转指示灯 闪烁报警载消门门动恢复运转
11•变频器报警输出延时动复位功变频器压流 时关闭输出门停转报警（指示灯闪烁）延时3s动复位
木设计动旋转门采电机JXJ135075摆线针轮减速器 三相异步电机
JXJ系列异步电机TB1T644292标准设计制造广泛轻 工纺织建筑机械行业JXJ系列异步电动机直接输岀低转速 转距转速型谱宽运转衡噪声低高效节体积 重量轻规格选方便等特点具体参数见表1・1
表11电机参数表
型号
额左 功率 (KW)
转矩
(Nm)
步 转速 (rmin)
满载 转速 (rmin)
总传
动
齿轮 传动
减
速
器
JXJ135037
037
679
1500
1440
240
69
35
第2章设计方案确定
2 1动旋转门系统基结构
1•框架总成：分固定部分旋转部分均铝型材框架玻 璃等组成⑵立柱曲壁门扉般采高强度铝合金型材结构 简洁精密牢固采中心门轴结构安装驱动旋转门体设计 扉门三面安装密封毛条面天花曲壁紧密接触门扉 位置均处密闭状态门扉玻璃釆（3+3）夹胶玻璃6MM厚钢 化玻璃曲壁玻璃般采（4+4）夹胶玻璃安全门体结 构简图图21示
2驱动系统：三相交流电机提供动力减速器带动中 心门轴驱动
3•控制系统：编程控制器PLC变频器功开关组成
4 检测系统：红外传感器实现动检测动电机 启停进行操作
5•安全系统：接触非接触安全感应器旋转门入口立 柱均装安全胶条防止行夹伤动门入口右侧立柱胶条装 藏式防夹感应器受挤压门扉马停止运转胶条恢复正 常门扉动转动扇门扉底边胶条装冇藏式防碰感应器 碰物体行门扉立停止运转胶条恢复止常门扉口动转 动
22旋转门控制方案分析
旋转门设计门体传动系统控制系统检测系统安全 系统等方面进行考虑⑶面方面具体分析两种设计 方案供选择：
1・方案
(1) 框架总成：分固定部分旋转部分均铝型材框架 玻璃等组成立柱曲壁门扉般采高强度铝合金型材结构 简洁精密牢固圜周导轨悬挂整旋转门体驱动设计扉 门三面安装密封毛条面天花曲壁紧密接触门扉位 置均处密闭状态门扉玻璃采(3+3)夹胶玻璃6mm厚钢化玻 璃曲舉玻璃般采(4+4)夹胶玻璃安全
(2) 传动系统：二三相交流电机提供动力减速器带动旋 转转盘驱动
(3) 控制系统：单片机变频器功开关组成
(4) 检测系统：红外传感器实现口动检测口动电机 启停进行操作
(5) 安全系统：冇接触非接触安全感应器旋传门入口 立柱均装安全胶条防止行夹伤口动门入口右侧立柱胶条 装冇藏式防夹感应器受挤压门扉马停止运转胶条恢复 正常门扉动转动扇门扉底边胶条装藏式防碰感应 器碰物体行门扉立停止运传胶条恢复正常门扉 动转动［⑸
2 方案二
(1) 框架总成：分固定部分旋传部分均铝型材框架玻 璃等组成立柱曲壁门扉般采高强度铝合金型材结构简 洁精密牢固采中心门轴结构安装驱动旋转门体设计扉 门三面安装密封毛条面天花曲壁紧密接触门扉位 置均处密闭状态门扉玻璃采(3+3)夹胶玻璃6MM厚钢化 玻璃曲壁玻璃般采(4+4)夹胶玻璃安全
(2) 驱动系统：三相交流电机提供动力减速器带动中 心门轴驱动
(3) 控制系统：编程控制器PLC变频器功开关组成
(4) 检测系统：红外传感器实现口动检测口动电机 启停进行操作
(5) 安全系统：冇接触非接触安全感应器旋传门入口 立柱均装安全胶条防止行夹伤口动门入口右侧立柱胶条 装冇藏式防夹感应器受挤压门扉马停止运转胶条恢复 正常门扉动转动扇门扉底边胶条装藏式防碰感应 器碰物体行门扉立停止运转胶条恢复正常门扉 动转动
三翼旋转门采方案二种结构心门轴通轴承机构垂 直安装面三呈发散式固定中心门轴门扇间角 度相等中心门轴方安装电动机电气控制部件配 感应装置安全装置成完整动旋转门控制系统 单片机程序设计接口设计较繁朵利批量生 产适单件设计综合两种方案进行较出第二种方 案具体设计中更具冇实性完善性选择第二种方案
2 3旋转门控制方案确定
通分析知设计利编程控制器(PLC)变频器传感 器等构成三翼动旋转门控制系统⑷根控制原理设计求 确定系统结构框图图22示
红外传感器作检测否行通行红外防夹传感器防 夹接开关來检测否夹定位接开关來检测门翼 否停定位位置防碰撞传感器检测否冇碰撞 控芯片來判断传感器传來种信号判断做出相应控制动 作变频器接收控制信号电动机进行调速外运行状态指示灯载报警等等
旋传门控制系统实现门动启停动定位速度调节 安全智夜间闭锁等功
图22控制原理框图
3~
第3章 控芯片选择辅助电路设计
3 1控芯片选型
311 PLC简介绍
PLC定义：编程控制器(Programmable Controller)简称 PC计算机(Personal Computer)简称PC区 惯称编程控制器编程逻辑控制器PLC ( Programmable Logical Controller) o
国 际电工委员会(International Electrical Committee) 1987 年颁布编程控制器标准定义：编程控制器种专门 工业环境应设计数字运算操作电子装置采 编制程序存储器部存储执行逻辑运算序运算 计时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式 输入输出控制种类型机械生产程编程控制器 关外围设备应该易工业控制系统形成整体易 扩展功原设计⑸
编程控制器60年代末美国首先出现时编程逻辑 控制器 PLC (Programmable Logic Controller) 口取代继 电器执行逻辑判断计时计数等序控制功心PLC基 设计思想计算机功完善灵活通等优点继电器控制 系统简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起來控制器 硬件标准通根实际应象控制容编成软件 写入控制器户程序存储器控制器控象连接方便
着半导体技术尤微处理器微型计算机技术发展 70年代屮期PLC已广泛微处理器作屮央处理器 输入输出模块外围电路采中规模甚超规模集 成电路时PLC已逻辑判断功述时具冇数处理 PID调节数通信功I®
编程控制器种数字运算操作电子系统专工业环 境应设计釆编程序存储器部存储 执行逻辑运算序控制定时计算算术运算等操作指令 通数字式模拟式输入输出控制种类型机械生产 程PLC微机技术传统继电接触控制技术相结合产物 克服继电接触控制系统中机械触点接线复杂性低功耗 高通性灵活性茅缺点充分利微处理器优点
编程控制器户來说种触点设备改变程序 改变生产工艺初步设计阶段选编程控制器实施 阶段确定工艺程方面制造生产编程控制器厂商 角度制造阶段需根户订货求专门设计控制器 适合批量生产特高性较强适应恶劣环境力 受户青昧冶金化工交通电力等诸领域获 广泛应机器CADCAM 起称现代工业控制 三支柱编程控制器正成工业控制领域流控制设备 世界发挥着越越作
特点编程控制器问世快受工业控制界 欢迎迅速发展
312 PLC选型
通分析知需控制电气元器件冇钮开关指示灯 等具体表31示
通旋转门控制求分析PLC控制输入信号22 输出接点8预留1520接点数來计算输入接点 少30输出接点少耍10
系统简单控制系统般验估算时段 IO接点分析：开关量输入字节数：30X15M50
开关量输出字节数：10X880
系统推断定时器计数器字节数：8X18
总计约需538字节数容量加预留301K程 序容量足够
吋兼顾济性原常PLC产品中 SIMATICS7200系列编程控制器国外新具特色 具代表性PLCo系列PLC中设置高数计数器來口特 定输入继电器高频脉进行中断处理扩 PLC应领 域系统选择 SIMATICS7200型PLC参数见表3・2PLC 型号回路电压AC （100〜240） V输入端参数电压DC24V 电流57mA继电器输出端电压AC150V DC30V⑹
表31控制系统电气元件表
序号
符号
名称
型号
规格
1
SB1
停止钮开关
LAY 8
DC24V
2
SB2
停止钮开关
LAY 8
DC24V
3
SB3
高速钮开关
LAY 8
DC24V
4
SB4
髙速钮开关
LAY8
DC24V
5
SB5
中速钮开关
LAY 8
DC24V
6
SB6
屮速钮开关
LAY 8
DC24V
7
SB7
残疾钮开关
LAY 8
DC24V
8
SB8
残疾钮开关
LAY8
DC24V
9
SA1
急停开关
LW22
DC24V
10
SA2
电磁锁
D4JL
DC24V
11
FR1
热继电器
JR20
16A
12
LAMP
报警指示灯
XD8
DC24V
13
LAMP
常速指示灯
XD8
DC24V
14
LAMP
高速指示灯
XD8
DC24V
15
LAMP
低速指示灯
XD8
DC24V
16
BELL
载报警铃
NFM122L
AC150V~220V
表32 PLC性参数表
性指标
S7200CPU226
程序存储容量
4096B
数存储容量
2560B
IO点数
128位
指令类型
149种指令
基指令执行时间
037us~ 18us
扩展IO模块数量
7块
记时记数区
256记吋器记数器
313 PLCIO点分酉
输入输出口端口保护分配：PLC输入口电压定额般 接直流24V输入口接电源输出口电压定额常接 工频低压交流电源直流电源输入口端连接电感类设备时 防止电路关断时刻产生高电压输入输出口造成破坏应感性元 件两端加接保护元件直流电源应接续流二极交流 电路应接阻容电路阻容电路中电阻取51〜120欧电容取 01〜0・47uF电容额定电压应电源峰值电源续流二极 选1A子额定电压应电源电压3倍PLC输入端 电阻分析带电阻3k欧T DC24V电流标准电流输 入口保护需做特处理输出直流感性负载时需负载两端 联续流二极齐纳二极加抑制查关资料时直流感 性负载输出吋选电流1A左右二极电阻约50欧左右 木系统中输出口选交流电源电阻取65欧
根实现功设计求PLCIO点进行分配输入点 分配表见表3・3输出点分配表见表3・4详细接线图图3・1示
表33输入址分配表
输入址
应外部设配
100
急停钮
101
残疾钮
102
停止钮
103
常速钮
104
高速钮
105
电磁锁钥
106
直流制动接开关
107
防夹接开关1
110
红外线传感器1
111
防撞传感器1
112
防碰传感器1
113
红外防夹传感器1
114
变频载报警输入
115
锁门接开关
116
防夹接开关2
117
红外线传感器2
120
红外线传感器3
121
红外线传感器4
122
防撞传感器2
123
防碰传感器2
124
防碰传感器3
125
红外防夹传感器2
♦24V
SA 锁匙
—J
L+
105
SBl
急停
QOO
100
SB2 o o 1
SB6 _
O O 1
停止钮
102
高速钮
104
中速钮
103
残疾钮
101
SIMATIC・S7・200
106
接开关） 接开关
红外防夹 ⑷红外防夹 VAO
碰撞信朗
碰掠信号
107
116
115
113
125
112
VA7
碰撞信朗
123
124
111
22
110
117
120
121
KM23 热
126
KA22 载
114
CPU226
Q02
Q05
Q03
Q04
Q06
Q07
Q01
Q10
Q11
Q12
Q13
L1
1L
IM 2M M GND
图31 PLCIO 口电路
表34输岀址分配表
输出址
信号容
Q00
电报警信号
Q01
电磁锁控制继电器
Q02
电动机启停（变频器智端子FWD）
Q03
速度控制（变频器职端子X2）
Q04
速度控制（变频器职端子XI）
Q06
直流制动（变频智端子REV）
Q07
变频器复位（变频智端子RESET）
Q10
常速运行状态
Q11
高速运行状态
Q12
低速运行状态
Q13
载报警
32系统控制电路设计
系统來说控制控制芯片通变频器调节 电机转速完成控制求变频器电路系统控制电路重 组成部分面介绍木系统变频器电路
321变频调速基原理
变频调速技术基木原理根电机转速工作电源输入频率 成正关系：
n 60 f （ 1s） p（式中nfsp分表示转速输入频率 电机转差率电机磁极数）通改变电动机工作电源频率达改 变电机转速口
三相异步电动机转速公式：n60fp（l・s）式见改变 供电频率f电动机极数P转差率s均太改变转速0 调速质调速方式非改变交流电动机 步转速改变步转两种生产机械中广泛改变步 转速调速方法绕线式电动机转子串电阻调速斩波调速串 级调速应电磁转差离合器液力偶合器油膜离合器等调速 改变步转速改变定子极数速电动机改变定子电压 频率变频调速换电动机调速等⑺调速时耗观点 來高效调速方法低效调速方法两种：高效调速指吋转差率 变转差损耗速电动机变频调速转差损 耗冋收调速方法（串级调速等）转差损耗调速方法属低效 调速转子串屯阻调速方法量损耗转子回路中电磁离 合器调速方法量损耗离合器线圈液力偶合器调速 量损耗液力偶合器油中般说转差损耗调速范围扩 壇加果调速范围量损耗⑻
322变频器容量选择
变频器容量选数决定列电动机容量电动 机额定电流电动机加速时间等中电动机额定电 流⑼
降低变频器输出频率实现电动机减速加快变频器 输出频率降低速率电动机更快减速变频器输出频率 应速度低电动机实际传速时电动机进行生制动 种运行状况界步电动机变成界步发电机负载机械 转换电反馈变频器反馈量时变频器身 电压保护电路会动作切断变频器输岀电动机处 减速状态反法达快速减速目避免岀现述现 象述量直流中间冋路部分消耗造成电压 升高电压星变频器中般直流中间回路电容器两端 联制动三极制动电阻直流中间回路电压升高定 电压值制动三极回导通直流电压通制动电阻放电 电动机回馈变频器直流中间回路量热形式制动
电阻消耗掉
三翼动旋转门恒转矩负载变频器选通型 乂三翼旋转门转速允许超额定值电机会载根 计算数选佳灵JP6CT9075o具体参数见表3・5
变频器接线图图3・2示
表35变频器参数表
变频器型号
JP6CT9075
适功率
075 kW
额
定 电
流
额定容量kVA
20
电压V
3 相380440
额定频率Hz
5060
额定电流A
25
额定载
短时间
额定电流150lmin
相数电压频率
3 相380~44()50Hz60Hz
电
允许波动
电压10—15频率5〜・5
源
瞬1'电压降低范围
310V继续运转
需电源容量kVA
12
输
高频率Hz
50〜400变设定
出
基频率Hz
50〜400变设定
制
启动频率Hz
05〜60变设定
动
载波频率Hz
2〜6变设定
电压频率特性
基频率变设定320〜440V
控
电矩提升
动负载转矩调佳
制
手动设定01〜200编码设定
启动转矩
150（转矩矢量控制）
制
动
制动转矩
100
选时
150（DBR时）
直流制动
设制动开关开始频率吋间等
图32变频器接线图
33系统电源设计
木设计两电源模块直流24V电磁锁等提 供直流±12V模块图3・3图3・4示
图33第电源模块交流电220V通变压器电压 转换需电压等级整流桥整流通稳压器7824电 容稳压等等器件实现整流稳压滤波作终输出需 24V直流电Ml
图34系统第二电源模块电磁锁传感器 供应+ 12V・12V直流电源电源设计中加入电路原理 图3・3交流220V电源变压器降压然整流桥整流通 稳压器78127912电容电路稳压滤波输岀需 + 12V・12V直流电源
图中电磁锁完成动门夜间闭锁功设置电磁锁 控制容电磁继电器类似通控制线圈吸合实现 控制
第4章传感器选型信号处理
防止三翼旋转门工作程中某原发生伤事 出现需配置定安全系统采方式红外 线防夹安全感应器防止门扇曲壁柱间夹伤行门扇 曲壁立柱安全距离时感应器接开关信号时生效门扇应马 停止防撞胶条安装入口右侧门立柱胶条装藏式感 应器遇物体碰撞受压门扇马停止转动防止夹伤行 胶条感应器恢复正常转门Z恢复正常运转扇门扉底 边装全开宽藏式感应器碰物体受压门扇马停止转 动防止门扇倒行胶条感应器恢复正常转门恢 复正常运转［⑼外采 4测量范围5mm电感式接 开关接开关防夹位置区域设定直流制动封门锁门定 位貯
传感器分布图4・1示
图41传感器分布示意图
4 1红外检测传感器
411热释电红外传感器
动红外探测器原理体表面温度周围环境温度存差 休移动时种差产生变化通红外敏感元件 检测触发报警防止误报动红外探测器 通菲涅尔透镜探测覆盖范围分成定数量探测区温度变 化两区Z间产生时探测器电路触发信号脉探测器 根信号脉触发警报输出［⑴
热释电红外线传感器80年代发展起來种新型高灵嫩度 探测元件非接触形式检测出体辐射红外线量变化 转换成电压信号输出电压信号加放便驱动 种控制电路作电源开关控制防盗防火报警动览测等
红外线入门检测电路采8〜10pm波长双元件热释电红外线 传感器检测体发射红外线穿衣服少关采 双元件传感器消环境温度变化引起误动作提高检 测距离采焦距15〜20mm菲涅耳透镜样检测距离 10〜12m （视野约 70° ） 20|o
动式热释电红外探头优缺点
优点：身发类型辐射器件功耗隐蔽性 价格低廉
缺点：
1 •容易受种热源光源干扰
2•动红外穿透力差体红外辐射容易遮挡易探 头接收
3 •易受射频辐射干扰
4•环境温度体温度接时探测灵敏度明显降时 造成短时失灵
进入该视野时会产生交流电压电压频率 移动速度冇关正常行走速度频率约6Hz左右
体检测电路框图图4・2示电路图4・3示
传感器
放滤波
I I
I I
基准电床
较器二］驱动电路
1
延时电路
图42体检测电路框图
图43 红外线检测放较电路a
图4・3中RlC1退交连电路R2传感器负载电阻传 感器输出信号C2耦合运算放器A1电阻R3R5放 器偏置电源电压半增益取决R6R4值两级 放信号放40〜50倍左右A2信号输入时输出约 45VDCo图中C3C9退交连电容
A3电压较器调节W较器相端电压25V~4V 左右变化报警信号输入时反相端电压相端电压 较器输出低电入侵吋较器翻转输出高电（ LED亮）体走动时输出串脉
7SJP
Vin
Q +12V
1N4I48
图44红外线检测放较电路b
图4・4红外检测放较电路电路中AB端图4・2中A B连接走门前时（定距离）较器A3输出 串脉传感器分安装门里外两边进门出门 检测信号
前半部分信号输岀会BG导通BG输岀低电低电 触发单稳态电路3脚输出高电继电器吸合暂态 吋间ft R3C3决定暂态结束3脚低电继电器释放
4」2防夹红外传感器
防夹传感器來检测否防夹区域应采红外 线传感器检测检测方式竖直防夹区域吋传 感器通竖直检测会误判假传感器竖直 发散止常转门区时防夹传感器检测 存时门翼冇正防夹接传感器范围两者信 号时效门体停转造成必麻烦选 择红外垂直防夹传感器红外线防夹传感器安装门进出口两 防夹区域进出口右边立柱旁华盖具体位置根 调节定详细电路图4・5示
Vdd
DZ46
KA11
R35
TX05D
9013
10K
R34
175 K
vr
图45防夹红外传感器电路图
TX05D反射式红外光电开关通电会外发射载频 40kHz红外调制光TX05D工作电压5〜12V通电电压 12V时红外监测距离l・2m左右闯入红外监视 区吋体会反射部分红外光信号TX05D光电接收光 电转换TX05D放器放调解信号处理整形 输出端输出高电信号该信号R1VT导通继电器通电吸 合触点接通
TX05D国产反射式红外光电开关红外发收体化红外 传感模块器件外部三根引线安装方便红外检测 动防范动半动控制中定应TX05D耍性 参数F
TX05D采直流电压Vdd二5〜12V工作电流5〜15mA红 外监测距离T 120cm距离定程度加电源高低 关
4 2接开关传感器
设计中应接开关传感器四：防夹接开关（出入 口右侧立柱齐1）直流制动接开关1锁门接开关1
1 防夹接开关：出入口两防夹区域妾安装防夹 传感器防夹感应器感应否处防夹区域知 道否门扇已防夹区域仅防夹传感器法鉴 25
否受夹正受夹需接开关來判断门翼走 防夹区域果防夹区域接感应器发岀信号表示 果时进入防夹区夹两信号时效时 门停转制动宽度般0・5m设距离接 感应器感应距离门翼曲壁门柱05m时接开关传感器 发岀信号
2 •直流制动接开关：电动机停转时门停指定 位置门停转时电机先停转门体定惯性门法 停指定位置时需接开关门门停位置 时产生信号发出制动信息门体位置接开关感 应距离会门制动停指定位置前边感应位置 接开关响应时间门停超门应停位置
3•锁门接开关：锁门时门精确停位锁位 置样需接开关提前感应锁门位置发出锁门信号 门体精确停位置便电磁锁机械锁需 推门体准确停位接开关感应距离门体 精确停位法锁感应距离适详细电路 图见图4・6
图4・6设计中电感式接开关该电路负电源供 电电压12V电路振荡器施密特触发器稳压组成稳压
器输出晶体三极电源滤波器组成接开关
555核心组成单稳态触发电路555触发端2脚通 电阻R2接处等触发状态体接金属板电极时 感应信号555触发输岀单稳脉C抗干扰滤波 Rx集成电路电阻调节工作距离NiN2带铁 心线圈S工作距离电路工作电流250mA工作频率 5kHz设计中接开关型号
L8交直流开关型
4 3防碰撞传感器
防碰撞传感器：防碰传感器吋防止门速度 致时旋转门翼行防撞传感器防止心 撞门体立柱引起旋传门体旋转撞伤行英采接 触式传感器防夹安全带來实现施加垂直压力致触带 导电体互相接触导致电阻电流改变产生开关信号 防碰传感器安装两扇旋转门翼底部防撞传感器安装门体 立柱电路图图4・7示
+12
7P1TP5
R19
1M
00
as
M1555
zz5zC14
()01 uF
+
C15
KDuF
3
KA5 〜KA9
DZ46
TRIG 二 Q
hzC16
I OQluF
图47防碰撞传感器电路图
图4・7木设计屮防碰防撞压力传感器电路图该 电路图中NE555吋基集成屯路单稳态方式工作TP1〜TP5金 屈触摸片数量根需设置接通电源NE555②脚 触发信号输入电路处复位状态NE555③脚输出低电 整装置工作
旦触金属片TP1〜TP5片时体感应 电势NE555②脚输入负脉NE555工作状态翻 转NE555③脚原來低电跳变高电触发继电器 线圈引起PLC产生动作
TP1〜TPn铜片铝片接需维护部位具体 时安装入口右侧门立柱扇门扉底边处样 防止旋转门运行程中夹伤行防止门扇行
第5章系统软件部分设计
5 1模拟输入输出点信号
设计钮功重复（调速钮等） 选说明具体容见表5・1表52表5・3
表51程序中端口功表
端口
功
端口
功
SM00
程序初始化脉
M50
高速转速逻辑控制
M00
PLC电启动断开电机
M60
防碰防撞传感器逻辑控制
M01
急停钮逻辑控制
M70
设定制动前速度逻辑控制
M02
变频器载报警信号
T37
PLC报警指示灯逻辑控制
M03
变频器热报警信号
T38
PLC报警指示灯逻辑控制
M10
红外线传感器检测逻辑控制
T39
变频器动复位逻辑控制
M11
电机启停逻辑控制
T40
电动机动停转逻辑控制
Ml2
STOP钮逻辑控制
T41
STOP防夹功逻辑控制
Ml3
直流制动脉
T42
残疾通时间逻辑控制
Ml4
制动锁门逻辑控制
T43
接开关制动逻辑控制
Ml5
防夹制动逻辑控制
T44
进出时等时间设定
M30
残疾转速逻辑控制
T50
变频器载热延时白动
复位时间设定
表52模拟输入点信号
输入点
信号容
输入点
信号容
10 0
急停
11 0
红外感应器1
10 1
残疾开关
11 1
防撞传感器1
10 2
STOP开关
11 2
防碰传感器1
T0 3
Middle开关
T1 3
防夹传感器1
10 4
High开关
11 4
变频器报警输出
10 5
锁匙
115
锁门接开关
T0 6
直流制动接开关
10 7
防夹接开关1
表53模拟输出点信号
输出点
信容
输出点
Q00
电报警指示灯
Q10
Q01
电磁锁控制继电器
Q11
Q02
电动机启停
（变频器智端子1）
Q03
速度控制
（变频器智端子3）
Q04
速度控制
（变频器智端子4）
Q06
直流制动
（变频器智端子5）
Q07
变频器复位
（变频器智端 6）
Q13
载报警
5 2控制程序流程图
系统设计程序流程图图51示语句表程序见附录
图51程序设计流程图
53程序控制程分析
1•初始化电程序设计
电源开时设置PLC电程序西门子PLC系 统专门特殊部继电器SM01來电作出反应部继电 器M00相关信号进行中转输出程序设计：
I SM01 M00
r ()
2 •急停程序设计
急停采转换开关SB1进行外部输入连接PLC输入映 响寄存器100部继电器M01相关信号进行中转输出 程序设计：
I 100 M01
HI ()
3载热程序设计
变频器载输出连接PLC输入映器114部继电器 M02相关信号进行中转输出电机常时间进行带來电 机热电机连接热继电器JR20电机热时热继电器 闭合通PLC输入映126进行信号输入部继电器M03 相关信号进行处理输出程序设计：
M03
()
000
()
M01 M0«2 M03
4 •指示灯程序设计
IN
TON
PT
1DQnM
T37
IN
TOW
FT
T3&
载热指示灯闪烁需脉來实现PLC电指示灯 亮输出急停变频器载电机热吋指示灯闪烁 已示警告设指示灯闪烁时间05S需两100MS 基数定时器T37T38实现具体程序：
程序解释：PLC部扫描信号时T37开始记时05 秒T37常开触头闭合T38常开触头断开T37复位 T37常开宜闭合载热急停部继电器信号吋 相应触点闭合导致T38开始记时05秒T38常开触点断开 T37复位时常开T37复位T38常闭触点复位T37 开始记时05秒响应周复始中T38作T37 循环计时05秒
5变频器复位程序设计
变频器出现瞬时载长期载样 变频器复位防止导致错误反应设置变频器发生 载3秒变频器实行复位操作3秒时间判断变频器 真载假载里采基波100ms接通定时器 T50实现载信号吋常开触点M02闭合接通T50 中T39常闭触点复位输出信号定时器T50进行复位操作
150
IN
TON
PT
1«hi5
输出映寄存器Q07PLC处理信号输出外界连接 持续信号输出应采Q07常开触点进行锁设置时复 位时间延时断开Q07输出程序设计：
I T50 TO Q0L7
Hi （）
Q0L7
程序解释：载延时常开触点T50 3秒闭合接通 Q07时锁Q07常开触点闭合定时器T39接通 05秒常闭定时器T39断开Q07停止输出
变频器复位开关需定接触吋间真正接通产 生复位信号复位信号输出定时器开始计时基 数100ms定时器T39实现定时时间05秒程序设计
Q0L7 T39
IM
TC«
1
«S—
FT
100ns
6 •红外检测程序设计
红外线检测吋残疾时30秒停转高中转速吋15秒 停转程序设计红外线检测时启动电直时电机 15秒停转变速输入时实现电机转动时实现残疾扭优 先功直流制动开关启时保证电机停转应串联 直流制动启信号时种信号输入瞬时 信号耍保证电机转动需耍持续信号应程序设计 中设置互锁采PLC部继电器Ml0实现设计：
MW
Tan
FIUO
TW
Mid
T17 120 1211
程序解释：红外线检测时四传感器常开触点110 117 120 121 |nj时计时器T40复位常闭触点T40然闭合 红外线检测时四触点复位启动T40 II时15秒常闭 触点T40断开M10停止输出高中速输入M11闭合时 响应程次样M 10 启常开触点M 10闭合 产生锁效应残疾输入Ml1常开触点闭合时M30时启 条通路接通M10十五秒定时器常开触点T40 断开接通影响30秒常开触点M30复位断开切断Ml0 信号输入保证残疾速度优先功时变速扭 效
7 高屮残疾速度输入程序设计
高中残疾速度输入采点动开关程序输入时 应加入串入微分操作指令铺捉点动闭合升程三 扭联进行信号输入信号时产生指令信号三 扭分接入映器101103104部继电器Ml1实现 指令中转程序设计：
M11
()
程序解释：意扭时产生部继电器M11 信号101常开触点闭合闭合瞬间升程屮 M11输出信号
8 红外线启动传感器停止输入定时程序设计
I1JD
红外线传感器检测时直信号输入电机应 该开始传动进入时电机应该带动门传动设红外线 信号输入时电机转动15秒 基波100ms定时器T40 实现定吋四启动传感器分接输入映寄存器110 117 120121常闭触点实现程序设计：
117 I2D 121 Ml」 T4Q
丨彳
1斗
TOW
11
1
r I
♦150
FT
程序解释：红外线传感器检测冇时110 117 120 121断开定时器T40复位信号输入时110117120 121复位闭合T40开始重新计时控制门转动15秒红外直 没信号输入吋定吋器直计吋计满止T40相关触点保 持持续接通状态M11常闭触点串联中实现高中变 速输入时保证电机保持相应状态
15秒动恢复原状态停止
9 电机起停控制程序设计
红外线检测冇时门没精确停位需转吋变 速残疾输入时应启动电机采相关触点常开触点联实现 时电机热变频器载急停锁门门精确停位锁防 夹暂停发生碰撞时应该停止电机运行采相关信号 常闭触点吊联來实现停止电机运行采PLC输出映寄存 器Q02实现电机起停信号输出设计：
程序解释：常开触点M10 M70意闭合时启
Q02电机运转串联中常闭触点断开停止Q02 信号输岀电机停转
10暂停（STOP）输入程序设计
STOP扭实现吋停转功STOP必须高 中残疾扭恢复门翼转动程序设计中应串联 变速输入时常闭触点方便恢复正常状态时暂停输岀 较长程应口锁设计STOP扭接输入映器102 时STOP扭开关应注意捕捉瞬间升程 时采部继电器Ml2实现信号屮转输出程序设计：
程序解释：102瞬间闭合升程中Ml2产生输出 时Ml2常开触点闭合产生锁直变速常闭触点断开时 STOP输出停止
11 急停防夹暂停定吋程序设计
T41
防止急停防夹暂停时受偶然索产生输出 真正相关紧急情况发生应设计定时程序鉴输入信号 真伪采输入等03秒响应相关指令方式实现采 基数100ms接通定时T41实现定时时三信号输入 采联方式连接程序设计：
Mid
IM TOM
PT 1COrs
程序解释：Ml2 Ml5M01中触点闭合启
动定时器T41实现定时
12 进出等设计
响应直流制动开关定吋程序设计红外线没感应 时候说明时已确定进入通中转定时器
响应制动扭输入定时器时间设定关紧中转作设定吋04秒采基数100ms定吋器T44实 现时应串联确时信号输入前红外线 检测时定时常开触点串联中疑选择程 序设计
T40 T44
IN
TON
PT
1DQT5
13 直流制动开关输入程序设
外部直流制动扭输入时时加进出时确 定直流制动输出外部直流制动扭瞬时接触开关应 捕捉时升程时应注意串联來时中转触点 锁定时直流制动输出触点连接釆PLC部继电器 Ml3实现中转指令程序设计：
)
程序解释：直流制动开关闭合瞬间时乂没进出时 106闭合时常开触点T44闭合响应制动Ml3产生输出 时常开触点Ml3闭合口锁直动时间时常闭触点 T43断开停止制动输出
14 机械锁停位准确吋输入程序设计
钥匙锁门接开关符合时说明机械停位准确需 门转动保证次停位准确时应保证时门没输出直流 制动信号应注意实现锁功采PLC部继电器M70 实现程序设计
I0J5 H 5 M7D
■I I——()
rTO
程序解释：钥匙105输入时接开关115没输入时常闭触 点115常开触点115接通M70产生输出时常开 触点M70产生口锁时制动信号口锁常闭触点T43 断开M70产生长期冇效信号
15 直流制动输出定时程序设计
发生防夹急停暂停直流制动扭输入紧急情况时 输出制动时门没冇精确停位采直流制动防止门 惯性转矩门继续转动直流制动时间程输出效 应输出定时
05秒采基数100ms定时器T43 实现三传感器采联输入程序设计
T41 T43
程序解释：常开触点T41Ml3M14意闭合时 启动定吋器
16 残疾通程序设计
残疾输入程序设计外界扭时升程 中产生PLC部继电器输出残疾输入定吋30秒动 断开输出输出较长程应设计口锁程序残 疾扭外界输入接PLC输入映器101时M30实现指 令信号中转程序设计
I1J0 T15
P
M3J0
程序解释：101闭合时升程中M30产生信号输出时常开触点M30闭合形成锁M30 直输出 30秒定时常开触点T42断开M30停止输出
17•残疾扭输入时定时程序设计
残疾进入时门转动较慢门吋间较长 程序设计时应注意残疾时专门定时程序残疾扭 输入时启动定时器开始定时30秒电机恢复原状态 计F
IN
ton
*300—
PT
17 高速速度控制程序设计
高速扭输入时时加变速输入信号串联实现时输 入时高速信号输出曲高速输入瞬间信号应捕捉住 升程时应该注意意信号锁货互锁时锁路屮 应串联高速输入时间设定保证高速运转时间限制恢复原状 态采PLC部继电器M05实现信号输出中转程序设 计
TO 肩 M1JQ M3J0 TQ3 庙 Q
T iF （）
M50 T4Q
程序解释：高速输入常开触点104闭合时加变速输入常开 触点M10闭合M50启动输出信号吋常开触点M50 闭合锁时残疾输入中速输入时常闭触点M30 103 断开M50停止信号输出口锁时果定时器常闭触点T4015 秒断开保持高速运转15秒吋实现残疾优先功
18 低速时控制程序设计
根前面控制字设计电机转低速时制动前速度时 程序输出信号产生控制T信号防夹防碰撞STOP 急停门未精确位吋电机停转时变频器低速控制字 输出加红外线检测时15秒变频器低速程序输 出信号加残疾时低速控制字应输出采
联方式进行信号输入采PLC输出映寄存器Q04來输出 低速时控制信号程序设计
程序解释
)
Ml5T40常开触
点意冇信号输入闭合时Q04产生输出o
19 高速时控制字程序设计
根拯前面控制字设计转高速时等情况控制字输出0 根控制字耍求残疾程序输出相关信号高速输入 程序信号输出门未精确停位时急停STOP防夹 时信号输岀控制信号采输出映寄存器Q03实现高速控 制字输出
程序解释：残疾输入常闭触点M30高速控制字常闭触点 M50断开时Q03停止信号输出输出控制字0M70 M01 Ml2 Ml5等常开触点意闭合时Q03输出 控制字lo面Q04控制字组合形成相关高速控制字
20 防夹传感器输入程序设计
判断否已夹现象发生需防夹传感器來判 断否已碰需部接开关來判断门翼否处防夹区 域两信号输入时说明已夹现彖发生门 口防夹传感器接开关串联方式连接起四部传感器分 接PLC输入映寄存器113107115II6o采门口防夹传 感器联输入门口防夹传感器信号输入时 PLC发出部信号指令部继电器Ml5信号中转程序 设计
I 口 107 M15
JI——| H （）
D2 116
21 •防碰撞传感器输入程序设计
安装四防碰传感器分接入PLC输入映寄存器 111112122123防碰传感器发出信号吋PLC 部继电器发出信号指令部继电器M60來实现PLC信号 中转传感器信号输入联方式实现程序设计
22机械锁位置准确直接电磁锁机械输出程序设计 钥匙锁门接开关吋效吋电机已停止运转 产生锁门信号输出•三信号应该采串联方式进行信号输入控 制锁门输出采输出映寄存器Q01实现程序设计
IQ5 I1£ Qtl2 QCL1
彳 H （）
23门精确停位吋锁门程序设计
机械锁停位准确时输出时时接开关闭合瞬 时说明门停位已准确注意应捕捉信号谐致瞬时升 程时钥匙时扭动开关说明时已锁应注 意锁实现采PLC部继电器M14來实现准确锁门信号 输出程序设计：
程序解释：常开触点M70输出时时钥匙接开关 常开触点时闭合瞬时M14产生锁门信号输岀时常 开触点M 14闭合产生锁效应
具体程序语句见附录lo
木设计利编程控制器（PLC）变频器等设计针三翼口 动旋转门控制系统设计中根控制原理设计求确定系统 设计方案出结构框图电气原理图针坏节进行具 体设计控芯片变频器传感器等进行参数选择出传感 器连接电路信号分析系统通控芯片种传感器（防夹 防撞传感器红外线感应传感器接开关传感器）连接控 制信号进行检测分析利变频器调节电机实现旋转门控 制
动旋转门控制系统实现门动启停动定位速度 调节安全智夜间闭锁等功外针群需采取 相应措施（残疾钮）整系统显更加性化
设计实现务书中系统提求够保证旋转门安 全稳定高效运行
非常感谢指导老师徐益民副教授毕业设计期间指导 帮助没冇老师帮助没冇设计成功设计程中遇 知识技术困难老师指导网查阅 量资料冃图书馆查找冇关文书籍等扩张 力
毕业设计程中知识检索应专业知识 学等捉高PLC编程控制传感器应种 信号处理接口电路等较深刻认识次次遇困难解 决困难程中磨砺意志锻炼耐心细心
次感谢设计程屮帮助老师学谢谢
参考文献
[1] 房海容•现代机械工程综合实践教程[M]机械工业岀版社2001
[2] 王寿华•建筑门窗手册国建筑工业出版社2002
[3|张正木•浅议旋转门节减排•供暖通风设计手册•中国建 筑工业出版社2009
[4] 邱公伟•编程序控制器应[M]•清华学出版社2000
[5] 魏连荣•变频器应技术实例[M|化学工业出版社2008
[6] 孙俊•新编电子电路全[M]中国中国计量出版社2001
[7] 扬帮文•现代新潮传感器应手册[M]•机械工业出版社2004
[8] 胡崇岳•智建筑动化技术[M]机械工业出版社2000
[9] 王延王伟•变频器原理应[M]•机械工业出版社2005
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[11] 求科技编著・PLC应开发技术工程实践[M]2OO4
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[13] 毅张明孙晓军・PLC变频器旋转门控制应|M] 山东科学技术出版社2001
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附录1
BEGIN
NETWORK 1 程序初始化屯断开电机
LD SM01
M00
NETWORK 2 〃急停
LD 100
M01
NETWORK 3 〃红色指示灯电指示频器载热闪烁
LDN M01
AN M03
AN MO2
O T37
QOO
NETWORK 4 〃指示灯输出脉延时05s
LDN T38
TON T37 +5
NETWORK 5 指示灯输出脉延时05s
LD T37
LD MO2
O M01
O MO3
ALD
TON T38 +5
NETWORK 6 〃变频器载热时指示灯闪烁
LD 114
MO2
NETWORK 7
LD 126
MO3
NETWORK 8 变频器载热延时3s动复位
LD MO2
AN T39
TON T50 +30
NETWORK 9 〃变频器复位
LD T50
O Q07
AN T39
二 Q07
NETWORK 10 〃变频器复位时间设定05s
LD Q07
TON T39 +5
NETWORK 11 〃红外检测时电机启动疾时必须保证 30s动停转15s转低速11宜流制动封门
LD 110
O M10
O M11
O 117
O 120
O 121
LDN T40
O M30
ON Ml3
ALD
M10
NETWORK 12 〃残疾钮中速钮高速钮吋电机启动
LD 101
EU
LD 103
EU
OLD
LD 104
EU
OLD
Mll
NETWORK 13 〃进出动停转时间设定15s
LDN 110
AN 120
AN 117
AN 121
AN Mll
TON T40 +150
NETWORK 14 〃电机启停控制（撞夹挤变频器载变 频器热宜流制动电锁吋停转）
LD M10
O M70
AN M60
AN M02
AN Q06
AN T41
AN MOO
AN Q01
AN Ml4
AN 126
Q02
NETWORK 15 〃STOP转速控制字11先降速10Hz（必须残 疾屮速高速钮复位）
LD 102
EU
O Ml2
AN Mll
Ml2
NETWORK 16 STOP防夹功效时等03s降速（10Hz）
LD M12
O Ml5
O M01
TON T41 +3
NETWORK 17 15s进出时等04s（F03设定值）
F10Hz
LD T40
TON T44 +4
NETWORK 18正常直流制动接开关升
LD 106
EU
LD Ml3
AN T43
OLD
A T44
Ml3
NETWORK 19 〃直流制动（STOP防夹传感器+防夹接开关 时效）
LD Ml3
O T41
O Ml4
AN Q02
AN T43
Q06
NETWORK 20 〃直流制动时间设定0・5s（A55设定值）
LD T41
O Ml3
O Ml4
TON T43 +5
NETWORK 21 〃残疾通时速度控制字10
LD 101
EU
O M30
AN T42
M30
NETWORK 22 〃残疾通时间设定30s
LD M30
TON T42 +300
NETWORK 23 〃高速速度控制字00
LD 104
EU
LD M50
AN T40
OLD
A M10
AN M30
AN 103
M50
NETWORK 24 〃速度控制字Q04位接变频器智端 4
LD M30
O M70
O M01
O T40
O Ml2
O Ml5
Q04
NETWORK 25 〃速度控制字Q03位接变频器智端子3
LDN M30
AN M50
O M70
O M01
O Ml2
O Ml5
Q03
NETWORK 26 〃防夹传感器防夹接开关吋冇效直流制 动门停转
LD 113
A 107
LD 125
A 116
OLD
二 Ml5
NETWORK 27 〃防撞防碰传感器信号效断开电机制动
LD 111
O 122
O 112
O 123
O 124
M60
NETWORK 28 〃机械锁位置准确直接电磁锁机械锁
LD 105
A 115
AN Q02
Q01
NETWORK 29 〃机械锁位置准确设定电机低速运转控制字
LD 105
AN 115
LD M70
AN T43
OLD
二 M70
NETWORK 30 〃门精确停位电磁锁机械锁
LD M70
A 115
EU
O M14
A 105
Ml4
END ORGANIZATION BLOCK
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