关机电专业机器技术应培训点意见
**铁道职业技术学院 郝龙
行业背景：
机器动化装备业界中国公认潜力市场未35年中国成全球机器装机量国家许生产工业机器国际巨头中国市场做决胜未战场
然中国制造领域工业机器保量数万台测算十二五期间国工业机器市场需求呈井喷式发展需求量年15速度增长预计未国工业机器年均市场规模40亿元
学情分析：
高职学生相较中职学生具更强学积极性实践操作力科生较高职学生然理知识学力尤计算力略显足思维相更加活跃实际问题逻辑分析力处理力普遍更强高职学生样实践学力较强理知识研究深度较浅群体更适合进行工业机器进行操作方面学工作现场事处理日常保养维修方面训练培养
培养计划：
结合高职学生总体特点高职学生队伍中进行严格挑选机器技术较强兴趣爱综合素质较强学生利课余时间组织进行学训练
操作方面培训
实现高职学生独立完成工业机器操作控制首先进行系统相关专业理知识学
实现工业机器生产实践应必须具备方面技术知识实操力需前期学生进行相关基础课程教学训练：PLC技术应变频器应技术电工电子机器语言程序编写（MELFABASIC V语言）信息通讯技术（PLC485通讯Modbus通讯）传感器应技术触摸屏技术等技术知识
1PLC技术知识培训
中学PLC实现工业机器外设驱动控制学生进行方面知识培养工作分三阶段阶段侧重点培训目标
初级阶段侧重培养学生编程力已连接PLC控制线路进行典型工作程序编写调试阶段培养目标锻炼学生工作求分析力独立编程力
中级阶段侧重培养学生PLC输入输出分配接线力阶段学生培养求
根工作求类型PLC功特点选适合PLC根PLC实际工作状态进行输入输出合理分配正确接线
高级阶段侧重培养学生PLC变频器综合应力PLCPLC间联机通讯运行触摸屏PLC相互联接控制PLC伺服驱动器运行控制等技术目标培养学生根工作求选适合PLC相联接通讯设备进行接线编程调试终完成具体工作务
2工业机器语言编程培训
机器开发语言般CC++C++ BuilderVBVC等语言取决执行机构（伺服系统）开发语言机器编程分示教动作级机器编程语言务级编程语言三级机器编程语言分专操作语言（VAL语言AL语言SLIM语言等）应已计算机语言机器程序库（Pascal语言JARS语言ARBASIC语言等）应新型通语言机器程序库（RAPID语言AML语言KAREL语言等）三种类型目前应SLIM语言
工业机器编程语言种类品牌工业机器编程语言相机器编程语言学工业机器操作学中非常重环节机器编程语言种类较环节学需根机器语言进行分类集中进行学
学机器语言时学常现成设备机器编程语言学生学阶段步开展机器开发语言（CC++VBVC等语言）学
培训学生初期入门阶段需指导教师花费量时间精力学生进行理讲解实操演示学生具备独立编写基础工作程序成功调试力指导教师工作重点前期针特定工作务进行手手教改变期设置难度适工作务引导学生分析务解决问题
3相关基础技培训
PLC技术机器语言两基础重技术知识需利量课余时间系统强化进行训练外部分相关基础知识日常教学中完成训练电工电子技术传感器技术应
机器运行轨迹设定动作点位示教伺服驱动器相关装置参数设定等方面技术知识进行机器程序部运行调试运PLC进行外部驱动运行调试时进行演示指导学生练部分技侧重实操中总结验机器够流畅运行
二障处理维修技培训
高职学生工业机器技术学训练中掌握操作方法需具备较强现场事处理日常保养维修力具备力企业生产中工业机器正常运行
1 培养学生观察分析力
工业机器系统运行时发生障维修前首先障点找出需培养学生障分析力学生障分析力培养需方面入手：
（1）学生熟悉工业机器系统组成部分功学生根现场运行状况找出发生障机构环节
（2）培养学生观察力增强学生执行部分机械结构运行原理分析力学生够通现场运行情况快速判断障原否出现硬件接线找出障出现点
（3）培养学生系统程序阅读力学生够短时间完成程序阅读进行检查分析找出程序中错误
（4）培养学生分析系统警报力传授学生查分析系统警报方法学生够根错误警报代码快速找出错误发生范围
2培养学生排障力
工业机器硬件方面常见障出现机械体控制器示教器电控箱组成部分相品牌工业机器组成部分发生障唯常见障根现象导致障原进行分类处理类障基方法步骤相
机械体常见障123轴漏油56轴皮带轮磨损电机轴断裂电机刹车损坏重载线短路断路体编码器线电源线磨损等障国产品牌中出现较频繁国外成熟品牌般出现问题伺服电机编码器电池没电原点丢失
控制器常见障通信线路松动死机读取原点乱码六轴脉控制信号100Pin障运动控制卡损坏工控机CF卡损坏等
工业机器硬件部分示教器电控箱等部分会工作环境适日常维护保养操作错误等问题发生障硬件部分发生障现象进行类相类型障导致原进行分析
然导致种障原唯引起某障原通常学生通查询应型号工业机器资料工业机器硬件部分出现障障导致原常处理方式进行类整理
学生排工业机器障力培养需前期理方面讲授资料准备更需实操训练学校资源条件限需校企双方合作学生带入企业工业机器流水线工业机器企业售维修部门学生接触企业生产中工业机器发生障接触障进行分析企业售维修工作员带领处理现场问题样快速增加学生排障验具备定现场验专业维修员指导前提学生亲进行工业机器维修工作培养学生实操力
三优化工业机器运行程序
优化工业机器程序首先做明确机器完成务根具体工作环境务进行分析原机器运行方案进行优化根优化运行方案修改重新编写程序调试运行
明确务分析务环节中首先解工业机器完成务搬运焊接喷漆等工作务进步解工作务量根机器负荷力确定工作流程负荷量搬运工作确定流程负载重量根机器负载力取料方式（夹持吸取等）单流程负载重量太太负载会导致机器超负荷运行缩短电机寿命会影响机器坐标精度降低搬运工作稳定性负载会造成源浪费会降低
工作效率环节指导教师引导学生进行实验针单流程负荷选取机器额定负荷开始实验组实验负荷等量逐渐减少观察记录实验现象根实验现象分析特定取料方式佳单流程负荷
优化运行方案环节中必须明确问题工业机器空间运动范围单流程运行起点终点中间必点工作执行机构体积工作环境否畅通机器运行范围点点直线距离疑短条轨迹否阻碍物机器否条轨迹流畅运行优化运行方案时必须考虑选择优方案断实验环节中学生根预先设定方案进行实验实际工作环境中装机器工作执行机构记录固定机器运行速度运行轨迹消耗时间观察机器运行稳定性选取机器稳定运行前提耗时短运行方案
优化工业机器运行程序程中重两环节明确务分析务环节优化运行方案环节两环节完成前提工作求正确编写机器工作程序驱动机器运行程序加调试检验终完成程度优化工作
优化工作中断机器运行涉方面问题进行针性实验反复次实验增加学生操作机器验熟练度参考价值数
总言想掌握技需断摸索实践通实践验新知验新知应进步探索实践中学生进行机器培训心意见
验意见较片面学学生培训中会断学深入研究努力完善机器培训法意见
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**铁道职业技术学院 郝龙
行业背景：
机器动化装备业界中国公认潜力市场未35年中国成全球机器装机量国家许生产工业机器国际巨头中国市场做决胜未战场
然中国制造领域工业机器保量数万台测算十二五期间国工业机器市场需求呈井喷式发展需求量年15速度增长预计未国工业机器年均市场规模40亿元
学情分析：
高职学生相较中职学生具更强学积极性实践操作力科生较高职学生然理知识学力尤计算力略显足思维相更加活跃实际问题逻辑分析力处理力普遍更强高职学生样实践学力较强理知识研究深度较浅群体更适合进行工业机器进行操作方面学工作现场事处理日常保养维修方面训练培养
培养计划：
结合高职学生总体特点高职学生队伍中进行严格挑选机器技术较强兴趣爱综合素质较强学生利课余时间组织进行学训练
操作方面培训
实现高职学生独立完成工业机器操作控制首先进行系统相关专业理知识学
实现工业机器生产实践应必须具备方面技术知识实操力需前期学生进行相关基础课程教学训练：PLC技术应变频器应技术电工电子机器语言程序编写（MELFABASIC V语言）信息通讯技术（PLC485通讯Modbus通讯）传感器应技术触摸屏技术等技术知识
1PLC技术知识培训
中学PLC实现工业机器外设驱动控制学生进行方面知识培养工作分三阶段阶段侧重点培训目标
初级阶段侧重培养学生编程力已连接PLC控制线路进行典型工作程序编写调试阶段培养目标锻炼学生工作求分析力独立编程力
中级阶段侧重培养学生PLC输入输出分配接线力阶段学生培养求
根工作求类型PLC功特点选适合PLC根PLC实际工作状态进行输入输出合理分配正确接线
高级阶段侧重培养学生PLC变频器综合应力PLCPLC间联机通讯运行触摸屏PLC相互联接控制PLC伺服驱动器运行控制等技术目标培养学生根工作求选适合PLC相联接通讯设备进行接线编程调试终完成具体工作务
2工业机器语言编程培训
机器开发语言般CC++C++ BuilderVBVC等语言取决执行机构（伺服系统）开发语言机器编程分示教动作级机器编程语言务级编程语言三级机器编程语言分专操作语言（VAL语言AL语言SLIM语言等）应已计算机语言机器程序库（Pascal语言JARS语言ARBASIC语言等）应新型通语言机器程序库（RAPID语言AML语言KAREL语言等）三种类型目前应SLIM语言
工业机器编程语言种类品牌工业机器编程语言相机器编程语言学工业机器操作学中非常重环节机器编程语言种类较环节学需根机器语言进行分类集中进行学
学机器语言时学常现成设备机器编程语言学生学阶段步开展机器开发语言（CC++VBVC等语言）学
培训学生初期入门阶段需指导教师花费量时间精力学生进行理讲解实操演示学生具备独立编写基础工作程序成功调试力指导教师工作重点前期针特定工作务进行手手教改变期设置难度适工作务引导学生分析务解决问题
3相关基础技培训
PLC技术机器语言两基础重技术知识需利量课余时间系统强化进行训练外部分相关基础知识日常教学中完成训练电工电子技术传感器技术应
机器运行轨迹设定动作点位示教伺服驱动器相关装置参数设定等方面技术知识进行机器程序部运行调试运PLC进行外部驱动运行调试时进行演示指导学生练部分技侧重实操中总结验机器够流畅运行
二障处理维修技培训
高职学生工业机器技术学训练中掌握操作方法需具备较强现场事处理日常保养维修力具备力企业生产中工业机器正常运行
1 培养学生观察分析力
工业机器系统运行时发生障维修前首先障点找出需培养学生障分析力学生障分析力培养需方面入手：
（1）学生熟悉工业机器系统组成部分功学生根现场运行状况找出发生障机构环节
（2）培养学生观察力增强学生执行部分机械结构运行原理分析力学生够通现场运行情况快速判断障原否出现硬件接线找出障出现点
（3）培养学生系统程序阅读力学生够短时间完成程序阅读进行检查分析找出程序中错误
（4）培养学生分析系统警报力传授学生查分析系统警报方法学生够根错误警报代码快速找出错误发生范围
2培养学生排障力
工业机器硬件方面常见障出现机械体控制器示教器电控箱组成部分相品牌工业机器组成部分发生障唯常见障根现象导致障原进行分类处理类障基方法步骤相
机械体常见障123轴漏油56轴皮带轮磨损电机轴断裂电机刹车损坏重载线短路断路体编码器线电源线磨损等障国产品牌中出现较频繁国外成熟品牌般出现问题伺服电机编码器电池没电原点丢失
控制器常见障通信线路松动死机读取原点乱码六轴脉控制信号100Pin障运动控制卡损坏工控机CF卡损坏等
工业机器硬件部分示教器电控箱等部分会工作环境适日常维护保养操作错误等问题发生障硬件部分发生障现象进行类相类型障导致原进行分析
然导致种障原唯引起某障原通常学生通查询应型号工业机器资料工业机器硬件部分出现障障导致原常处理方式进行类整理
学生排工业机器障力培养需前期理方面讲授资料准备更需实操训练学校资源条件限需校企双方合作学生带入企业工业机器流水线工业机器企业售维修部门学生接触企业生产中工业机器发生障接触障进行分析企业售维修工作员带领处理现场问题样快速增加学生排障验具备定现场验专业维修员指导前提学生亲进行工业机器维修工作培养学生实操力
三优化工业机器运行程序
优化工业机器程序首先做明确机器完成务根具体工作环境务进行分析原机器运行方案进行优化根优化运行方案修改重新编写程序调试运行
明确务分析务环节中首先解工业机器完成务搬运焊接喷漆等工作务进步解工作务量根机器负荷力确定工作流程负荷量搬运工作确定流程负载重量根机器负载力取料方式（夹持吸取等）单流程负载重量太太负载会导致机器超负荷运行缩短电机寿命会影响机器坐标精度降低搬运工作稳定性负载会造成源浪费会降低
工作效率环节指导教师引导学生进行实验针单流程负荷选取机器额定负荷开始实验组实验负荷等量逐渐减少观察记录实验现象根实验现象分析特定取料方式佳单流程负荷
优化运行方案环节中必须明确问题工业机器空间运动范围单流程运行起点终点中间必点工作执行机构体积工作环境否畅通机器运行范围点点直线距离疑短条轨迹否阻碍物机器否条轨迹流畅运行优化运行方案时必须考虑选择优方案断实验环节中学生根预先设定方案进行实验实际工作环境中装机器工作执行机构记录固定机器运行速度运行轨迹消耗时间观察机器运行稳定性选取机器稳定运行前提耗时短运行方案
优化工业机器运行程序程中重两环节明确务分析务环节优化运行方案环节两环节完成前提工作求正确编写机器工作程序驱动机器运行程序加调试检验终完成程度优化工作
优化工作中断机器运行涉方面问题进行针性实验反复次实验增加学生操作机器验熟练度参考价值数
总言想掌握技需断摸索实践通实践验新知验新知应进步探索实践中学生进行机器培训心意见
验意见较片面学学生培训中会断学深入研究努力完善机器培训法意见
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