1课题研究意义国外研究现状水发展趋势
研究意义：
图拼接技术张具时间视觉角度等图（重叠部分）拼接起成空隙型具高清晰度分辨率图图拼接技术数字图处理部分着计算机发展产生具时代意义新科学技术着时代进步社会发展应越越广泛
现实生活中相机拍摄景物时拍摄范围全景图通调节相机焦距素等相机性范围具高分辨率清晰图相机性参数固定时恰图拼接技术想拍摄范围全景图目
图接技术解决般相机等成器材解决问题获范围高分辨率清晰图图拼接技术方面发展制作图等
研究图拼接技术类发展帮助推动领域发展研究图拼接技术研究会研究前景深远意义
发展趋势：
目前图拼接技术媒体影视空间环境探测生物医学研究军事研究航空导航等领域着十分广泛应表现方面：
（1）媒体影视中通图拼接技术构建图媒体影视中更清晰更加逼真图样根图拼接技术构建虚拟世界现实画面放映面前类生活会越越精彩
（2）空间环境探测中利卫星空中拍摄球图然图拼接技术构成图方便理学家研究世界形变化等相关理问题质学家通形断变换关注球发展进步类做出更贡献建筑师通图拼接技术勾画出改造建筑实际环境建造出适合时代发展新建筑早实现全球谐发展
（3）生物医学研究中通图拼接技术研究进步研究种疾病治理学者提出利图拼接技术构成视网膜整体图样更研究眼疾样类久类寿命会越越久
简言图拼接技术领域已利相信久会应身边通图拼接技术合成高清晰生活生留美回忆
2课题基容遇困难提出解决问题方法措施
基容
图拼接技术张具时间视觉角度等图（重叠部分）拼接起成空隙型具高清晰度分辨率图图1图2两张时间视觉角度重叠部分图通图拼接技术合成图3全景图
通述图拼接程演示明显发现图拼接解决拍摄全景图困难定图预处理通定处理拼接界限处处理整出张图拼接起图拼接技术包括输入图图预处理图配准建立配准模型统坐标变换图融合具体流程图4示
做图拼接技术开始前先做选图前提课题首先选取时间角度具部分张淮海工学院楼片通基灰度特征图拼接技术合成幅全景图（种情况成功运基变换域图拼接技术进行全景图合成）图拼接容：
（1）图输入选取时间角度具部分张淮海工学院楼片通MATLAB软件中imread函数进行输入输入通变RGB图位图灰度图（rgb2gray）函数进行图拼接全景图转换成灰度图
（2）图预处理图预处理般包括图数字化程（包括扫描采样量化）图变换（灰度级变换变换）图化（灰度值化）图复原（图滑技术）图增强
数字化程中扫描图形成程课题通相机拍摄片形成处理图采样空间连续图转换成离散图程量化采样图转换成素灰度离散程（然采样图空间离散灰度连续结果计算机处理）
图数字化程完成采灰度级变换图变换方法输入图灰度级变换T函数进行处理输入图素应输出图
接着通灰度图进行直方图均衡化处理实现图化处理程图进行非线性拉伸图素值重新分配图定灰度值范围素致相该程MATLAB函数histegMATLAB软件中长函数够图视觉效果加强然进行图变换进行图位置变换（移旋转）形状变换（放缩）等变换
接着图复原指恢复图原面貌针图整体言通图进行滑处理消图中机噪声通中值滤波器滤图身噪声通边缘检测图边缘中发生急剧变化部分进行处理
图增强图化时候已达效果总图预处理终目消图中关紧信息恢复需真实信息加强信息检测性限度数简化进图特征提取图配准图识性加强
（3）图配准采取指定匹配政策找出需进行图拼接模块特征点参考图中应相关位置进行两幅图间变换关系
图配准三种配准方法：基灰度信息图配准方法基变换域图配准方法基特征图配准方法具体定义：
①基灰度信息图配准方法：通两幅图中相部分应RGB颜色系统中灰度级特征较中相似部分需找灰度级相似准找出图配准位置终实现图配准
②基变换域图配准方法：通傅立叶变换图空间域变换频率域通图间互功率直接计算出两幅图间移矢量终实现图配准
③基特征图配准方法：通提取图边缘界线等特征进行图配准构建方程组通数值计算变换参数终实现图配准
考虑基特征图配准方法基变换域图配准方法相较复杂基灰度信息图配准方法般需图进行复杂预处理程设计中首先选择基灰度信息图配准方法
基灰度信息图配准方法采身图具灰度值统计信息衡量处理图相似程度实现然简单应范围较直接进行图校正非线性变换选择优变换程中运算量非常着时代发展成观提出种基灰度信息图配准方法模块匹配法交互信息法等鉴前研究课题采模块匹配方法进行基灰度信息图配准方法
模块匹配做相关法匹配指通存移旋转缩放图利间相似性化原理实现图配准相似准包括灰度化函数相关函数等采傅立叶变换体现图移特性功率谱密度函数
（4）建立配准模型根建立起变换模型图特征间相关系转换成数学模型通计算数学模型中参数值建立两幅图配准模型
（5）统坐标变换根建立起数学模型需进行图拼接图转换参考图坐标系中实坐标统变换
（6）图融合图融合图拼接两幅已配准图中信息综合幅图中终课题完成全景图
包括图预拼接特征点提取图矩形变换拼接图滑处理配准图会视角分辨率光线图拼接重叠部分会产生模糊清噪声点等问题接口处会明显细缝正进行图融合进步加强图视觉效果客观质量图融合程中种融合算法基图灰度融合算法基变换域融合算法等样鉴前研究该课题选择基图灰度融合算法
实现图拼接技术选取种计算机软件容该设计选择MATLAB图处理软件MATLAB图处理基知识设计基容
3课题拟采研究手段（途径）行性分析
研究手段
（1）通选取MATLAB数字图处理软件实现图拼接技术
（2）仔细阅读关图拼接技术书籍文期刊等资料进行理知
识加强
（3）认真学MATLAB数字图处理软件理联系实际操作中理
联系实际实际中发现问题实际中解决问题
（4）图拼接程包括输入图图预处理图配准建立配准模
型统坐标图融合部分分开处理合起达设计目
（5）研究图预处理问题图配准问题图预处理程中
选择具典型图特征方进行关图预处理问题图配准程中
根复杂程度选取两种相简单图配准方法基灰度配准方法
基变换域配准方法
（6）初步进行配准图先转换灰度图进行处理图处理问题
中灰度图处理相较简单灰度图拼接成功研究彩色
图拼接
（7）研究程中记录部分结果方便出现问题时检查里出错
行性分析：
图处理技术国外成基前研究加分析利基础研究出更适合众图拼接技术时图书馆里网等方相关资料文献认真学文献资料中获许帮助学专业知识方面介绍
MATLAB软件着计算机发展越见成熟应数字图处理MATLAB语言越见完善图拼接技术中应MATLAB软件中傅立叶变换函数傅立叶变换技术现已高成加快速傅立叶变换引入部分变换数学模型更容易实现
通MATLAB图处理工具实现图处理问题许书中具体讲解例子图拼接技术图处理中部分现阶段没具体完善
方式实现图拼接技术已应领域然完善已够相较高分辨率图图拼接技术种方法实现基础理知识致相通学方式形成图拼接技术研究通MATLAB图处理软件实现图拼接技术
总图拼接技术理实践中行
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研究意义：
图拼接技术张具时间视觉角度等图（重叠部分）拼接起成空隙型具高清晰度分辨率图图拼接技术数字图处理部分着计算机发展产生具时代意义新科学技术着时代进步社会发展应越越广泛
现实生活中相机拍摄景物时拍摄范围全景图通调节相机焦距素等相机性范围具高分辨率清晰图相机性参数固定时恰图拼接技术想拍摄范围全景图目
图接技术解决般相机等成器材解决问题获范围高分辨率清晰图图拼接技术方面发展制作图等
研究图拼接技术类发展帮助推动领域发展研究图拼接技术研究会研究前景深远意义
发展趋势：
目前图拼接技术媒体影视空间环境探测生物医学研究军事研究航空导航等领域着十分广泛应表现方面：
（1）媒体影视中通图拼接技术构建图媒体影视中更清晰更加逼真图样根图拼接技术构建虚拟世界现实画面放映面前类生活会越越精彩
（2）空间环境探测中利卫星空中拍摄球图然图拼接技术构成图方便理学家研究世界形变化等相关理问题质学家通形断变换关注球发展进步类做出更贡献建筑师通图拼接技术勾画出改造建筑实际环境建造出适合时代发展新建筑早实现全球谐发展
（3）生物医学研究中通图拼接技术研究进步研究种疾病治理学者提出利图拼接技术构成视网膜整体图样更研究眼疾样类久类寿命会越越久
简言图拼接技术领域已利相信久会应身边通图拼接技术合成高清晰生活生留美回忆
2课题基容遇困难提出解决问题方法措施
基容
图拼接技术张具时间视觉角度等图（重叠部分）拼接起成空隙型具高清晰度分辨率图图1图2两张时间视觉角度重叠部分图通图拼接技术合成图3全景图
通述图拼接程演示明显发现图拼接解决拍摄全景图困难定图预处理通定处理拼接界限处处理整出张图拼接起图拼接技术包括输入图图预处理图配准建立配准模型统坐标变换图融合具体流程图4示
做图拼接技术开始前先做选图前提课题首先选取时间角度具部分张淮海工学院楼片通基灰度特征图拼接技术合成幅全景图（种情况成功运基变换域图拼接技术进行全景图合成）图拼接容：
（1）图输入选取时间角度具部分张淮海工学院楼片通MATLAB软件中imread函数进行输入输入通变RGB图位图灰度图（rgb2gray）函数进行图拼接全景图转换成灰度图
（2）图预处理图预处理般包括图数字化程（包括扫描采样量化）图变换（灰度级变换变换）图化（灰度值化）图复原（图滑技术）图增强
数字化程中扫描图形成程课题通相机拍摄片形成处理图采样空间连续图转换成离散图程量化采样图转换成素灰度离散程（然采样图空间离散灰度连续结果计算机处理）
图数字化程完成采灰度级变换图变换方法输入图灰度级变换T函数进行处理输入图素应输出图
接着通灰度图进行直方图均衡化处理实现图化处理程图进行非线性拉伸图素值重新分配图定灰度值范围素致相该程MATLAB函数histegMATLAB软件中长函数够图视觉效果加强然进行图变换进行图位置变换（移旋转）形状变换（放缩）等变换
接着图复原指恢复图原面貌针图整体言通图进行滑处理消图中机噪声通中值滤波器滤图身噪声通边缘检测图边缘中发生急剧变化部分进行处理
图增强图化时候已达效果总图预处理终目消图中关紧信息恢复需真实信息加强信息检测性限度数简化进图特征提取图配准图识性加强
（3）图配准采取指定匹配政策找出需进行图拼接模块特征点参考图中应相关位置进行两幅图间变换关系
图配准三种配准方法：基灰度信息图配准方法基变换域图配准方法基特征图配准方法具体定义：
①基灰度信息图配准方法：通两幅图中相部分应RGB颜色系统中灰度级特征较中相似部分需找灰度级相似准找出图配准位置终实现图配准
②基变换域图配准方法：通傅立叶变换图空间域变换频率域通图间互功率直接计算出两幅图间移矢量终实现图配准
③基特征图配准方法：通提取图边缘界线等特征进行图配准构建方程组通数值计算变换参数终实现图配准
考虑基特征图配准方法基变换域图配准方法相较复杂基灰度信息图配准方法般需图进行复杂预处理程设计中首先选择基灰度信息图配准方法
基灰度信息图配准方法采身图具灰度值统计信息衡量处理图相似程度实现然简单应范围较直接进行图校正非线性变换选择优变换程中运算量非常着时代发展成观提出种基灰度信息图配准方法模块匹配法交互信息法等鉴前研究课题采模块匹配方法进行基灰度信息图配准方法
模块匹配做相关法匹配指通存移旋转缩放图利间相似性化原理实现图配准相似准包括灰度化函数相关函数等采傅立叶变换体现图移特性功率谱密度函数
（4）建立配准模型根建立起变换模型图特征间相关系转换成数学模型通计算数学模型中参数值建立两幅图配准模型
（5）统坐标变换根建立起数学模型需进行图拼接图转换参考图坐标系中实坐标统变换
（6）图融合图融合图拼接两幅已配准图中信息综合幅图中终课题完成全景图
包括图预拼接特征点提取图矩形变换拼接图滑处理配准图会视角分辨率光线图拼接重叠部分会产生模糊清噪声点等问题接口处会明显细缝正进行图融合进步加强图视觉效果客观质量图融合程中种融合算法基图灰度融合算法基变换域融合算法等样鉴前研究该课题选择基图灰度融合算法
实现图拼接技术选取种计算机软件容该设计选择MATLAB图处理软件MATLAB图处理基知识设计基容
3课题拟采研究手段（途径）行性分析
研究手段
（1）通选取MATLAB数字图处理软件实现图拼接技术
（2）仔细阅读关图拼接技术书籍文期刊等资料进行理知
识加强
（3）认真学MATLAB数字图处理软件理联系实际操作中理
联系实际实际中发现问题实际中解决问题
（4）图拼接程包括输入图图预处理图配准建立配准模
型统坐标图融合部分分开处理合起达设计目
（5）研究图预处理问题图配准问题图预处理程中
选择具典型图特征方进行关图预处理问题图配准程中
根复杂程度选取两种相简单图配准方法基灰度配准方法
基变换域配准方法
（6）初步进行配准图先转换灰度图进行处理图处理问题
中灰度图处理相较简单灰度图拼接成功研究彩色
图拼接
（7）研究程中记录部分结果方便出现问题时检查里出错
行性分析：
图处理技术国外成基前研究加分析利基础研究出更适合众图拼接技术时图书馆里网等方相关资料文献认真学文献资料中获许帮助学专业知识方面介绍
MATLAB软件着计算机发展越见成熟应数字图处理MATLAB语言越见完善图拼接技术中应MATLAB软件中傅立叶变换函数傅立叶变换技术现已高成加快速傅立叶变换引入部分变换数学模型更容易实现
通MATLAB图处理工具实现图处理问题许书中具体讲解例子图拼接技术图处理中部分现阶段没具体完善
方式实现图拼接技术已应领域然完善已够相较高分辨率图图拼接技术种方法实现基础理知识致相通学方式形成图拼接技术研究通MATLAB图处理软件实现图拼接技术
总图拼接技术理实践中行
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