编程控制器PLC实报告
目录
第章 改造设计方案……………………………………………………………………………2
改造方案介绍…………………………………………………………………………2
二硬件设计………………………………………………………………………………2
1 第站料检测站………………………………………………………………3
2第二站搬运站……………………………………………………………………5
3第三站加工站……………………………………………………………………6
4第四站安装站……………………………………………………………………8
5第五站安装搬运站………………………………………………………………9
6第六站分类站……………………………………………………………………11
三元器件选择…………………………………………………………………………12
1西门子公司S7300PLC……………………………………………………12
2气缸磁性开关……………………………………………………………………13
3红外线光电开关…………………………………………………………………14
4电感式接开关…………………………………………………………………15
5位移传感器………………………………………………………………………15
四软件设计……………………………………………………………………………16
1第站流程图…………………………………………………………………16
2第站状态转移图……………………………………………………………17
第二章 设计中碰问题处理方法………………………………………………………18
第三章 结……………………………………………………………………………………19
附录 梯形图…………………………………………………………………………………20
附录二 指令表 …………………………………………………………………………………23
附录三 电气图…………………………………………………………………………………26
附录四 第站三凌IO定义……………………………………………………………27
附录五 第站西门子IO定义…………………………………………………………28
附录六 元器件清单……………………………………………………………………………29
第章 改造设计方案
改造方案介绍
该模块化生产系统原日三菱FX2N系列PLC控制站套独立控制系统该系统拆分成独立单元
三菱PLCIO控制控制框图：
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
站
站二
站三
站四
站六
站五
现改德国西门子公司S7300PLC换三菱PLC控制该模块化生产系统
德国西门子公司S7300PLC采紧凑槽位限制模板结构组成部分：导轨（RACK）电源模板（PS）中央处理单元（CPU）信号模板（SM）模板功（FM）加接口模板（IM）通讯处理器（CP）
二硬件设计
该模拟生产线独立六工作站相互连接成分料检测站搬运站加工检测站：安装站安装搬运站分类站六站连接成生产线完成工件类检测加工搬运安装分类
图1 总体设计图
1 第站料检测站
图2 第站气动原理图
a) 实现功：电机带动料箱中转盘旋转推动工件着滑道滑传感器检测工件滑位转盘电机停止旋转时气缸提升工件升位传感器工件颜色进行鉴时第站发出信号第二站通知第二站（搬运站）机械手开始动作第二站机械手工件走气缸降降位转盘电机开始带动转盘旋转重复动作
b)技术参数：
转盘电机：DC24V10rmin减速电机
红外光电开关：SB03—1K
U：10 V~30 V DC
I：≤200mA
NPN三线常开
检测距离（Sn）：0~30 cm（调）
指示灯：动作显示（红色LED）
气缸行程：75mm
气缸磁性开关：DC73
调整参数：电机座前位置5cm调左右位置10cm调气缸座左右位置10cm调前位置3cm调气缸位置10cm调光电开关10cm调左右10cm调气缸速度通调节节流阀控制
图3第站装配图
2
第二站搬运站
图4 第二站气动原理图
a） 实现功：第二站收第站（料检测站）信号第二站机械手开始动作：前伸降夹升缩旋转前伸降松升升位第三站动作信号时气缸继续缩旋转回原位等第站信号
b） 技术参数
气缸行程分60mm100mm170°
电感式接开关：LE41K
U：10 V ~30 V DC
I：≤200mA
NPN三线常开
检测距离（Sn）：4mm±4×10mm
静态电流：≤25mA
检测介质：金属物体
指示灯：动作显示（红色LED）
气缸磁性开关：DA73DZ73DFY59B
c）调整参数：机械手座前10cm左右10cm气缸旋转角度左右5°调气缸速度通调节节流阀控制
图5 第二站装配图
3 第三站加工站
a） 实现功：第二站（搬运站）工件第站（料检测站）搬运第三站（加工站）加工站工件进行钻孔检测然移出工位时第四站输出成品废品信号
b） 技术参数
钻孔电机：DC24V 普通直流电机
工作台旋转电机：DC24V10rmin减速电机
红外光电开关电感式接开关参数
位移传感器：工作电压：10 V~30 V DC
静态功耗：≤08W
输出电流：≤5 mA
输出电压：0 V~10 V DC
线性距离：2 mm ~10 mm
重复精度：10
输出形式：双态通
驱动形式：运放驱动
磁性开关：DC73DZ73
气缸行程分：15mm45mm75mm
c）
调参数：工作台位置前6cm调左右10cm调钻孔座前6cm调左右10cm调检测座前6cm调左右10cm调气缸速度通调节节流阀控制
图6 第三站装配图
4第四站安装站
图7 第四站气动原理图
a)实现功：第四站两料筒里面装黑白两种工件工件加工检测第五站合格工件搬运安装台时第四站通步带带动吸嘴工件竖直安装工件钻孔里面安装回复原位时第五站信号机械手安装组合件搬走
b) 技术参数：
磁性开关：DC73
气缸行程：45mm60mm60mm
c)调参数：料筒座位置前6cm调左右10cm调步带旋转座位置前3cm调左右5cm调气缸速度通调节节流阀控制
图8 第四站装配图
5第五站安装搬运站
图9 第五站气动原理图
a) 实现功：第五站接收第三站（加工站）检测信号废品通机械手直接放入废料筒合格品搬运安装台等第四站（安装站）工件安装机械手组合件搬运分类站
b) 技术参数：
磁性开关：DC73DA90DA93
气缸行程：30mm50mm90mm
c) 调参数：机械手旋转座位置前3cm调左右6mm调旋转角度180°调机械手高度3cm调气缸速度通调节节流阀控制
图 10 第五站装配图
6第六站分类站
图11 第六站气动原理图
a) 实现功：第五站搬运组合件工件黑白组合进行分类放入仓库时触摸屏零件入库情况进行统计PLC程序进行读写软元件监控
b) 技术参数：
磁性开关：DC73
气缸行程：45mm75mm
c)
调参数：道轨座位置前2cm调左右10cm调气缸速度通调节节流阀控制
图12 第六站装配图
三元器件选择
1西门子公司S7300PLC
（1）CPU模块
CPU模块微处理器（CPU芯片）存储器组成
（2）信号模块
DODIAOAI统称信号模块
输入模块接收采集输入信号开关量输入模块接收钮选择开关数字拨码开关限位开关接开关光电开关压力继电器等传开关量输入信号模拟量输入模块接收电位器测速发电机种变送器提供连续变化模拟量电流电压信号
开关量输出模块控制接触器电磁阀电磁铁指示灯数字显示装置报警装置等输出设备模拟量输出模块控制电动调节阀变频器等执行器
CPU模块部工作电压般DC5VPLC输入输出信号电压般较高例DC24VAC220V
（3）功模块
完成某实时性存储容量求高控制务
（4）接口模块
接口模块实现中央机架扩展机架间通信接口扩展机架供电
（5）通信处理器
通信处理器PLC间PLC远程IO间PLC计算机智设备间通信PLC接入MPIPROFIBUSDPASI工业太网者实现点点通信等CPU模块集成MPI通信接口集成通信接口
(6) 电源模块
(7) 编程设备
2气缸磁性开关：DC73DA90DA93
3红外线光电开关
型号：SB031K
参数：U：10－30VDC
I：200InA
NPN常开
检测距离(sn)：30cm（调）
4电感式接开关
5位移传感器
型号：VLG10－8
参数：工作电压：1030VDC
静态功耗：<08W
输出电流：>5MA
输出电压：010VDC
线性距离：210mm
重复精度：1．0％
输出形式：双态通
驱动形式：运放驱动
四软件设计
1第四站流程图
2第站状态转移图
第二章 设计中碰问题处理方法
面第四站进行改造程中遇问题处理方法：
1输入输出点转换
三菱PLC输入输出点西门子PLC三菱PLC输入点X0X1等输出点Y0Y1等西门子PLC分I00I01Q40Q41等改造时需应点改成西门子点改时候直接三菱输入输出点标西门子输入输出点标西门子中固定规定
遇问题时老师查找资料熟悉西门子规定便仔细查关西门子PLC资料问题便迎刃解
2硬件电路测量
然改造系统必须熟知电路情况线路连接线路通元器件等问题老师万表电路进行测量
项务问题线路太根理清楚便系统拆开仔细万表测量接点理清线路套号码便时直观清楚
3硬件组态
西门子PLC硬件组态问题第次遇开始时根手老师详细讲解
根老师讲解容步步完成硬件组态西门子S7300元器件选择需仔细认真种型号必须号入座否硬件组态成功
4软件改造
项工作中工作画梯形图进行软件仿真测试做项工作时需十二分心谨慎否招错全盘皆输
5传感器改造
线路改造完成运行中发现传感器检测物件查阅资料终找问题三凌COM端接西门子COM端接电源改造传感器终检测物件
6AutoCAD中图复制WORD中遇问题老师询问知道须AutoCAD中图全屏印然画图中粘贴反色裁剪复制WORD中
第三章 结
实训中首先网搜索关德国西门子公司编程控制器资料德国西门子公司编程控制器定解S7300PLC采紧凑槽位限制模板结构组成部分：导轨（RACK）电源模板（PS）中央处理单元（CPU）信号模板（SM）模板功（FM）加接口模板（IM）通讯处理器（CP）
然进行硬件组态程中注意步骤先放电源然放CPU放输入输出模块选择元器件时特注意出厂号进行软件编程调试
次实训解模拟生产线组成建立生产线概念学会安排实训工作计划掌握生产线机械结构传动原理传感器工作原理正确接线熟悉西门子PLC控制系统编程方法解单元间通信方法系统调试方法通模拟生产线改装掌握完整生产线安装调试单生产流程更深解增强团队精神走工作岗位积累验
附录 梯形图（第四站）
附录二 指令表
附录三 电气图
附录四 第四站三菱IO定义
附录五 第四站西门子IO定义
附录六 元器件清单
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编程控制器PLC实报告
目录
第章 改造设计方案……………………………………………………………………………2
改造方案介绍…………………………………………………………………………2
二硬件设计………………………………………………………………………………2
1 第站料检测站………………………………………………………………3
2第二站搬运站……………………………………………………………………5
3第三站加工站……………………………………………………………………6
4第四站安装站……………………………………………………………………8
5第五站安装搬运站………………………………………………………………9
6第六站分类站……………………………………………………………………11
三元器件选择…………………………………………………………………………12
1西门子公司S7300PLC……………………………………………………12
2气缸磁性开关……………………………………………………………………13
3红外线光电开关…………………………………………………………………14
4电感式接开关…………………………………………………………………15
5位移传感器………………………………………………………………………15
四软件设计……………………………………………………………………………16
1第站流程图…………………………………………………………………16
2第站状态转移图……………………………………………………………17
第二章 设计中碰问题处理方法………………………………………………………18
第三章 结……………………………………………………………………………………19
附录 梯形图…………………………………………………………………………………20
附录二 指令表 …………………………………………………………………………………23
附录三 电气图…………………………………………………………………………………26
附录四 第站三凌IO定义……………………………………………………………27
附录五 第站西门子IO定义…………………………………………………………28
附录六 元器件清单……………………………………………………………………………29
第章 改造设计方案
改造方案介绍
该模块化生产系统原日三菱FX2N系列PLC控制站套独立控制系统该系统拆分成独立单元
三菱PLCIO控制控制框图：
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
站
站二
站三
站四
站六
站五
现改德国西门子公司S7300PLC换三菱PLC控制该模块化生产系统
德国西门子公司S7300PLC采紧凑槽位限制模板结构组成部分：导轨（RACK）电源模板（PS）中央处理单元（CPU）信号模板（SM）模板功（FM）加接口模板（IM）通讯处理器（CP）
二硬件设计
该模拟生产线独立六工作站相互连接成分料检测站搬运站加工检测站：安装站安装搬运站分类站六站连接成生产线完成工件类检测加工搬运安装分类
图1 总体设计图
1 第站料检测站
图2 第站气动原理图
a) 实现功：电机带动料箱中转盘旋转推动工件着滑道滑传感器检测工件滑位转盘电机停止旋转时气缸提升工件升位传感器工件颜色进行鉴时第站发出信号第二站通知第二站（搬运站）机械手开始动作第二站机械手工件走气缸降降位转盘电机开始带动转盘旋转重复动作
b)技术参数：
转盘电机：DC24V10rmin减速电机
红外光电开关：SB03—1K
U：10 V~30 V DC
I：≤200mA
NPN三线常开
检测距离（Sn）：0~30 cm（调）
指示灯：动作显示（红色LED）
气缸行程：75mm
气缸磁性开关：DC73
调整参数：电机座前位置5cm调左右位置10cm调气缸座左右位置10cm调前位置3cm调气缸位置10cm调光电开关10cm调左右10cm调气缸速度通调节节流阀控制
图3第站装配图
2
第二站搬运站
图4 第二站气动原理图
a） 实现功：第二站收第站（料检测站）信号第二站机械手开始动作：前伸降夹升缩旋转前伸降松升升位第三站动作信号时气缸继续缩旋转回原位等第站信号
b） 技术参数
气缸行程分60mm100mm170°
电感式接开关：LE41K
U：10 V ~30 V DC
I：≤200mA
NPN三线常开
检测距离（Sn）：4mm±4×10mm
静态电流：≤25mA
检测介质：金属物体
指示灯：动作显示（红色LED）
气缸磁性开关：DA73DZ73DFY59B
c）调整参数：机械手座前10cm左右10cm气缸旋转角度左右5°调气缸速度通调节节流阀控制
图5 第二站装配图
3 第三站加工站
a） 实现功：第二站（搬运站）工件第站（料检测站）搬运第三站（加工站）加工站工件进行钻孔检测然移出工位时第四站输出成品废品信号
b） 技术参数
钻孔电机：DC24V 普通直流电机
工作台旋转电机：DC24V10rmin减速电机
红外光电开关电感式接开关参数
位移传感器：工作电压：10 V~30 V DC
静态功耗：≤08W
输出电流：≤5 mA
输出电压：0 V~10 V DC
线性距离：2 mm ~10 mm
重复精度：10
输出形式：双态通
驱动形式：运放驱动
磁性开关：DC73DZ73
气缸行程分：15mm45mm75mm
c）
调参数：工作台位置前6cm调左右10cm调钻孔座前6cm调左右10cm调检测座前6cm调左右10cm调气缸速度通调节节流阀控制
图6 第三站装配图
4第四站安装站
图7 第四站气动原理图
a)实现功：第四站两料筒里面装黑白两种工件工件加工检测第五站合格工件搬运安装台时第四站通步带带动吸嘴工件竖直安装工件钻孔里面安装回复原位时第五站信号机械手安装组合件搬走
b) 技术参数：
磁性开关：DC73
气缸行程：45mm60mm60mm
c)调参数：料筒座位置前6cm调左右10cm调步带旋转座位置前3cm调左右5cm调气缸速度通调节节流阀控制
图8 第四站装配图
5第五站安装搬运站
图9 第五站气动原理图
a) 实现功：第五站接收第三站（加工站）检测信号废品通机械手直接放入废料筒合格品搬运安装台等第四站（安装站）工件安装机械手组合件搬运分类站
b) 技术参数：
磁性开关：DC73DA90DA93
气缸行程：30mm50mm90mm
c) 调参数：机械手旋转座位置前3cm调左右6mm调旋转角度180°调机械手高度3cm调气缸速度通调节节流阀控制
图 10 第五站装配图
6第六站分类站
图11 第六站气动原理图
a) 实现功：第五站搬运组合件工件黑白组合进行分类放入仓库时触摸屏零件入库情况进行统计PLC程序进行读写软元件监控
b) 技术参数：
磁性开关：DC73
气缸行程：45mm75mm
c)
调参数：道轨座位置前2cm调左右10cm调气缸速度通调节节流阀控制
图12 第六站装配图
三元器件选择
1西门子公司S7300PLC
（1）CPU模块
CPU模块微处理器（CPU芯片）存储器组成
（2）信号模块
DODIAOAI统称信号模块
输入模块接收采集输入信号开关量输入模块接收钮选择开关数字拨码开关限位开关接开关光电开关压力继电器等传开关量输入信号模拟量输入模块接收电位器测速发电机种变送器提供连续变化模拟量电流电压信号
开关量输出模块控制接触器电磁阀电磁铁指示灯数字显示装置报警装置等输出设备模拟量输出模块控制电动调节阀变频器等执行器
CPU模块部工作电压般DC5VPLC输入输出信号电压般较高例DC24VAC220V
（3）功模块
完成某实时性存储容量求高控制务
（4）接口模块
接口模块实现中央机架扩展机架间通信接口扩展机架供电
（5）通信处理器
通信处理器PLC间PLC远程IO间PLC计算机智设备间通信PLC接入MPIPROFIBUSDPASI工业太网者实现点点通信等CPU模块集成MPI通信接口集成通信接口
(6) 电源模块
(7) 编程设备
2气缸磁性开关：DC73DA90DA93
3红外线光电开关
型号：SB031K
参数：U：10－30VDC
I：200InA
NPN常开
检测距离(sn)：30cm（调）
4电感式接开关
5位移传感器
型号：VLG10－8
参数：工作电压：1030VDC
静态功耗：<08W
输出电流：>5MA
输出电压：010VDC
线性距离：210mm
重复精度：1．0％
输出形式：双态通
驱动形式：运放驱动
四软件设计
1第四站流程图
2第站状态转移图
第二章 设计中碰问题处理方法
面第四站进行改造程中遇问题处理方法：
1输入输出点转换
三菱PLC输入输出点西门子PLC三菱PLC输入点X0X1等输出点Y0Y1等西门子PLC分I00I01Q40Q41等改造时需应点改成西门子点改时候直接三菱输入输出点标西门子输入输出点标西门子中固定规定
遇问题时老师查找资料熟悉西门子规定便仔细查关西门子PLC资料问题便迎刃解
2硬件电路测量
然改造系统必须熟知电路情况线路连接线路通元器件等问题老师万表电路进行测量
项务问题线路太根理清楚便系统拆开仔细万表测量接点理清线路套号码便时直观清楚
3硬件组态
西门子PLC硬件组态问题第次遇开始时根手老师详细讲解
根老师讲解容步步完成硬件组态西门子S7300元器件选择需仔细认真种型号必须号入座否硬件组态成功
4软件改造
项工作中工作画梯形图进行软件仿真测试做项工作时需十二分心谨慎否招错全盘皆输
5传感器改造
线路改造完成运行中发现传感器检测物件查阅资料终找问题三凌COM端接西门子COM端接电源改造传感器终检测物件
6AutoCAD中图复制WORD中遇问题老师询问知道须AutoCAD中图全屏印然画图中粘贴反色裁剪复制WORD中
第三章 结
实训中首先网搜索关德国西门子公司编程控制器资料德国西门子公司编程控制器定解S7300PLC采紧凑槽位限制模板结构组成部分：导轨（RACK）电源模板（PS）中央处理单元（CPU）信号模板（SM）模板功（FM）加接口模板（IM）通讯处理器（CP）
然进行硬件组态程中注意步骤先放电源然放CPU放输入输出模块选择元器件时特注意出厂号进行软件编程调试
次实训解模拟生产线组成建立生产线概念学会安排实训工作计划掌握生产线机械结构传动原理传感器工作原理正确接线熟悉西门子PLC控制系统编程方法解单元间通信方法系统调试方法通模拟生产线改装掌握完整生产线安装调试单生产流程更深解增强团队精神走工作岗位积累验
附录 梯形图（第四站）
附录二 指令表
附录三 电气图
附录四 第四站三菱IO定义
附录五 第四站西门子IO定义
附录六 元器件清单
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