广东交通职业技术学院轨道交通学院
城市轨道交通车辆专业毕业文
文题目浅析**铁7号线列车安全运行保障
学生姓名 彭衍德
学 号 1413172114
指导教师 江伟 黄威(校外指导教师)
专 业 城市轨道交通车辆技术
班 级 14城市轨道交通车辆
二0六年十月
摘
年着国城市铁运营规模断扩铁系统城市公交通系统中担负着非常重交通分流作铁运营公司必须秉承安全正点快捷舒适运营承诺客提供优质服务然铁线路双线单通行性列车站线空间局限性
旦发生运营事会铁设施遭受损坏造成面积铁列车运行延误严重影响铁运营服务社会带严重良影响甚危客身安全
文**铁7号线例列车车辆系统信号系统岗位(中电客车司机)铁运行影响案例述铁列车客带安全运营保障
关键词:安全运行 车辆系统 信号系统 岗位指引 司机
第章 铁车辆概述技术规格
11车辆概述
铁车辆车体司机室车门系统转架车钩缓装置空调通风系统供风制动系统电路系统辅助系统牵引制动控制系统列车通信控制系统客信息系统明系统等组成
111车辆基特征
**铁7号线客车采鼓形车体列车两端设司机室车头准流线形设计车辆设计寿命30年列车采四动两拖6辆编组方式两动拖组列车单元采受电弓受流供电电压DC1500V7号线车辆宽3091mm额定载荷时容纳1860超员载荷时容纳2502
车体结构铝合金鼓形轻量化车体采铝合金断面挤压型材板材制造司机室采铝骨架焊接结构外部玻璃钢罩板包裹采H型钢板焊接构架两系悬挂摇枕转架
客室车门采双扇电控电动齿带传动塞拉门司机室侧门采单扇电控电动塞拉门均防夹功头车采全动钩缓装置实现机械电路气路动连接
列车制动系统转架单位直接作式负载控制型EP2002电空制动系统列车牵引系统采庞巴迪公司交流传动控制系统
采制冷量(40KM台)空调机组司机室设单独空调机组压空调关钮空调系统延时2分钟关闭
12 技术参数
() 车辆尺寸限界
1 车辆长度(车钩连接面间长度)
A车 24390mm
BC车 22800mm
列车长度 139980mm
2 车辆高度
车辆顶面距轨顶面高度(含空调机组受电弓) 3760mm
受电弓(落弓高度) ≤3810mm
受电弓工作高度 175~1950mm
客室净高 2100mm
客室侧门静开宽度 1400mm
客室侧门静开高度 1860mm
贯通道通宽度 1500mm
贯通道通高度 1900mm
车体宽度 3091mm
3 车轮直径
新轮时 840mm
半磨耗时 805mm
磨耗时 770mm
(二) 技术指标
1 速度
高运行速度 80kmh
设计构造速度 90kmh
反退行速: 10kmh
通洗车机稳定运行速度 3~5kmh
列车车辆段25kmh速度安全通
2 均加速度
额定载员情况直干燥线路车轮半磨耗状态额定电压1500V时牵引指令36 kmh80 kmh时均加速度:
列车0加速36 kmh ≥10ms2
列车0加速60 kmh ≥08ms2
列车0加速80 kmh ≥06ms2
3 均制动减速度
额定载员情况直干燥线路车轮半磨耗状态列车高运行速度时制动指令停车时均减速度:
4 常制动 ≥10ms2(包含响应时间)
5 列车障时牵引系统力
节车动力时定员载荷AW2列车全程返次
两节车动力时超员载荷AW3列车35‰坡道起动 列车前进道车站客车列车空车返回车辆段
6 坡道救援力求
列6辆编组空车列停35‰坡道6辆编组障空车救援车辆基(坡)
7 电制动力求
载荷AW0AW2网压1500V列车仅电制动满足80kmh0均减速度10ms2(包含响应时间)
第二章 信号系统概述
21信号系统概述
**铁7号线正线信号系统北京交控科技限公司移动闭塞信号系统(CBTC)信号设备控制分车站级中央级五子系统组成:
1)ATC列车动控制子系统(包括ATO列车动驾驶ATP列车动防护)
2)CBI计算机联锁子系统
3)ATS列车动监控子系统
4)DCS数传输子系统
5)MSS维修支持子系统
22信号子系统组成作
221 ATC列车动控制子系统(包括ATOATP)
1)轨旁ATC设备
a)区域控制器(ZC):
基通信CBTC系统轨旁ATC设备核心控件车信息处理枢纽根CBTC列车报告位置信息联锁系统排列进路信息轨道占空闲信息控制范围CBTC列车计算生成CTCT移动授权(MA)负责控制区域列车运行安全间隔防护
b)数存储单元(DSU):
负责全线时限速存贮载数存贮数库版理等功
c)轨旁电子单元(LEU):
负责联锁机变应答器间信息传递点式ATP闭塞模式LEU接收CBI发送控制命令选择相应点式ATP移动授权(MA)信息该点式ATP移动授权(MA)信息发送变应答器列车变应答器时车载ATP通应答器天线接收移动授权信息实现列车点式ATP模式运行
d)应答器:
负责CBTC模式列车点式ATP模式列车提供定位信息中变应答器点式ATP模式列车提供点式ATP移动授权(MA)信息
2)车载ATP设备
基通信CBTC系统车载ATP设备车头车尾套套ATP设备采3取2原理独立防护单端司机室控制列车头尾两端通通信线缆相连实现车通信红蓝网双路冗余
包括车载控制器机柜(VOBC)司机显示单元(MMI)速度传感器普勒雷达应答器天线(BTM)八木天线(车载波天线)开关钮等
3)车载ATO设备
安装车载VOBC机柜车载ATO设备车头车尾设置套套双机热备冗余车载ATO设备ATP设备车辆设备通通信接口进行数传输实现动驾驶动折返车门理精确停车列车调整等功
222 CBI计算机联锁子系统
联锁设备包括:道岔信号机计轴联锁控制终端等
1)道岔设置:
a)正线辅助线设65组道岔组道岔(含渡线道岔)均采单独控制方式(副道岔组)渡线道岔排列进路时联锁逻辑采双动道岔处理
b)正线辅助线道岔均采60kgm钢轨9号AT直线型尖轨道岔属单机牵引锁闭道岔
2)信号机设置:
a)正线信号机分出站信号机道岔防护信号机区间信号机头阻挡信号机分设站线端墙附道岔前方区间线路头等位置
b)正线范围信号机头阻挡信号机外联锁条件满足时均设置进路道岔防护信号机具引导开放功开放引导时进路具备选岔功引导进路道岔需操作员执行转岔命令准备道岔位置
c)正线范围信号机头阻挡信号机出厂信号机联络线(联络渡线)进入正线防护信号机外常态均灭灯状态具强行点灯功未执行强行点灯命令时仅非CBTC列车接信号机时方根联锁满足条件点亮相应颜色灯光
3)计轴区段设置:
相邻计轴点间(岔区相邻计轴点间)计轴点轨道末端间轨道区域计轴区段CBTC闭塞模式根计轴区段长短计轴区段虚拟划分逻辑区段逻辑区段长度少列客车长度
CBTC闭塞模式系统够结合联锁发送计轴占状态CBTC列车发送列车运行情况判断计轴区段障列CBTC列车完整出清区段系统确定时区段列车占区段定时间处计轴占状态时系统判定计轴区段ARB(永久占)状态计轴区段发生障系统识ARB状态时非通信列车通会CBTC列车运行产生影响
点式ATP闭塞模式系统法通列车报告位置获知列车具体位置通次级轨道占检测设备(计轴)计轴区段方式实现线路列车位置定位次级轨道占检测设备够车通信设备障ZC障时
连续线路占空闲进行安全检测
系统线路转换轨计轴区段线路头端(含联络线)计轴区段外正线计轴区段识ARB(永久占)状态
4)终端操作设备
集中站分设2套工作站(称LCW)台工作时台冷备辖车站信号设备实现监控
5)正线信号信号接口:深云车辆段安托山停车场深云站安托山分设信号查接口电路7号线5号线西丽站7号线2号线安托山站设信号接口电路
223 ATS列车动监控子系统
1)系统功:ATS子系统联锁子系统ATC子系统DCS子系统等信号子系统起工作实现信号设备集中监控控制列车预定运营计划正线动运行
2)系统接口:ATS时钟广播客资讯线综合监控屏等系统实现接口
3)ATS设备分布描述:设备分布控制中心(NOCC)车站车厂
4)ATS系统分控制中心系统车站系统
a)控制中心系统中心ATS应服务器数库服务器通信服务器外部接口服务器运行图时刻表编辑工作站调度员工作站(称HMI)等设备中控制中心厅行车调度工作站(称HMI)设3套调度工作站(称HMI)设1套印设备1套
b)车站系统集中站设备:ATS车站分机发车指示器(DTI)控制机工作站(称LCW)干发车指示器(DTI)等外全线深云站设置1套ATS服务器作中心ATS应服务器备设备
c)车站系统非集中站设备:发车指示器(DTI)控制机干发车指示器(DTI)等
d)车站系统车厂设备:ATS车站分机DCC工作站派班室ATS工作站
224 DCS数传输子系统
1)包括线部分线部分骨干网轨旁线接入点(AP)车载DCS八木天线车载线单元车载应答器天线种射频电缆
a)骨干网:覆盖整条线路保证轨旁设备间轨旁设备车载设备间通信
b)轨旁线接入点(AP):骨干网连接分布轨道线保证列车间线通信(车通信)
c)车载DCS八木天线:安装列车两端司机室顶部保证轨旁线接入点间线通信CBTC闭塞模式车载DCS八木天线轨旁线接入点(AP天线)间断进行信息交换实现间断车—通信
d)车载应答器天线安装列车两端司机室底部列车车载控制器采集线铺设应答器信息实现列车定位点式ATP模式实现列车接收面信息
2)传输CBI信息ATPATO信息两网络通道冗余设计时传输信息传输ATS信息网络通道冗余设计条通道障时动切换通道传输传输MSS信息网络通道非冗余设计
第三章 行车组织原方法
31电客车驾驶模式闭塞级
311信号系统闭塞级:
a)CBTC模式:信号系统通轨旁列车连续线通信检测前列车位置计算相应闭塞防护逻辑实现前列车运行安全防护动控制种闭塞方式称移动闭塞法移动闭塞时线路没固定划分闭塞空间列车间隔动态前列车移动移动列车防护区域列车长度前防护距离组成
b)点式ATP模式:信号系统利计轴系统检测列车进入离开某固定轨道区域情况判断该区域否列车占技术手段提供两列列车面信号机隔离确保列车安全间隔列车通信标信息控制列车运行该信号模式称点式ATP闭塞模式该模式需建立联锁系统功车载ATP功均正常基础
c) 备联锁模式具备联锁功具备车载ATP功列车控制模式称备联锁模式(称备联锁控制)该模式列车控制完全司机根面信号机显示工驾驶控制级ATS正常ATS列车控制功失效ATS功效
312客车驾驶模式包括:
a)动驾驶模式(AM模式含CBTCAM点式ATPAM两种模式)
b)ATP防护工驾驶模式(CM模式含CBTCCM点式ATPCM两种模式))
c)限制工模式(RM)
d)动折返模式(DATB)
e)非限制工驾驶模式(NRM)
2)AMCMRMDATB信号提供驾驶模式NRM车辆提供驾驶模式DATB模式仅CBTC闭塞模式
3)客车闭塞模式运行驾驶模式AMCM间切换实现停车转换 AMCM转换RMNRM模式时列车需停车转换(列车进入车厂外列车进入转换轨停车
AMCM转转换RM模式)RM模式CM模式转换时列车需停车
4)客车前高驾驶模式通司机台模式预设升降钮进行设置满足条件时系统动升级预设高闭塞级相应驾驶模式
5)闭塞级驾驶模式应关系见表6:
表6 闭塞级驾驶模式应关系表
预设
高模式
闭塞等级驾驶模式
IL+RM
ITC+CM
ITC+AM
CBTC+CM
CBTC+AM
CBTC_AM
√
√
√
√
√
CBTC_CM
√
√
╳
√
╳
ITC_AM
√
√
√
╳
╳
ITC_CM
√
√
╳
╳
╳
IL_RM
√
╳
╳
╳
╳
注:ITC点式ATP闭塞级IL备联锁闭塞级√实现╳实现
33列车运行模式
331 7号线采双线单运行运营客车西丽湖站~太安站间循环运行
332 首末班车须严格运营时刻表规定时间运营特殊情况均早发迟发跳停
34行车组织法
值班须根信号系统具备闭塞控制级决定行车组织法组织行车:信号系统具备CBTC闭塞模式时采移动闭塞法组织行车信号系统具备CBTC闭塞模式时具备点式ATP闭塞模式联锁控制模式时采进路闭塞法组织行车信号系统实现移动闭塞法进路闭塞法时采电话闭塞法组织行车
341移动闭塞法
1)客车正常驾驶模式CBTCAMCBTCCM车载信号指示运行
2)移动闭塞法7号线基行车组织法关单位没接行调改变行车组织法调度命令均移动闭塞法组织运营
342进路闭塞法
1)条进路两方相邻信号机间允许列车占(列车救援时外)列车面信号机显示运行
2)信号系统具备点式ATP闭塞模式时列车应采点式ATP运行正常驾驶模式点式ATPAM点式ATPCM非限速区段司机车载信号显示速度码运行限速区段瞭信号机困难区段司机车载信号显示速度码运行必须限速求运行点式ATP模式运行期间列车接收CBTC信息动升级CBTC闭塞模式司机须立报告行调维持移动闭塞法行车
3)信号系统仅具备联锁控制模式时客车备联锁模式运行驾驶模式通常RMNRM列车备联锁模式RM模式运行程中收点式ATP信息时列车动升级点式ATP模式收CBTC信息时列车动升级CBTC模式
343电话闭塞法
1)发生需实行电话闭塞法组织行车信号设备障时行调必须立扣停开该障区域列车确认障区域次列车具体位置指令原令遇列车已占站线时行调指令司机改RM模式进站令退行车站令遇列车迫停区间时确认停车位置前方站站线末端间线路列车占道岔指令司机改RM模式进站令否述第2)点关规定执行障区域列车位置确认工作规定执行
a)已占车站站线列车位置行调车站确认区间列车位置行调司机确认
b)确认列车位置时呼车体号
c)区间列车司机行调报告列车位置时必须报行区间百米标
d)行调确认列车位置时根司机报告容结合障前运行图记录助模拟板等辅助工具准确判断列车位置HMILCW显示车次窗列车位置时行调车站员助该显示初步判断列车位置严禁作确认列车位置
第四章 列车运行常见问题案例分析
41列车车辆类常见问题
铁列车运行中常见车辆类障车门障制动系统障牵引系统障等列车子系统障等
411列车车辆车门障
基现象:关门关门指示灯亮(试灯正常)
处理建议:检查车辆屏车门状态(防夹紧急解锁障):
1)车门启动防夹等车门防夹完成效压关门钮2秒效重新开关门次关门灯亮继续运营否切相应车门继续运营
2)车门紧急解锁紧急解锁车门恢复
3)单车门障障车门切继续运营4)车门障重新开关次车门效切相应车门障车门相邻车门障门切继续运营障车门相邻车门障门切站清客退出服务
5)车门法切切成功清客24S03门关旁路合位退出服务
现象1:整列车左侧右侧门开
司机处理:1)门选择开关MM位门切换转车辆位尝试开门
2)效检查81F01客室车门控制81F05开门指令181F06开门指令2未跳闸跳闸恢复重新开门未跳闸司机室设备柜81S11网络硬线开门转换网络位重新开门续站81S11保持网络位继续运营
3)效操作紧急装置开门疏散客退出服务
现象2:整列车车门关
司机处理:1)门选择开关MM位门切换转车辆位次关门
2)效分合控钥匙压关门钮
3)车门法关闭清客断开81F05开门指令181F06开门指令2车门关闭退出服务
4)车门法关闭切VOBC门关旁路24S03合位区间限速40kmh站台限速5kmh
现象3:某节车侧门开
司机处理:重新开关次车门障消失继续运营否站站退出服务
现象4:某节车侧门关
司机处理:1)压应侧关门钮少3秒
2)效重新开关次车门确认压关门钮时间少3秒
3)效司机室设备柜81S11网络硬线开门网络位手动关门车门法关闭清客退出服务切VOBC门关旁路24S03合位区间限速40kmh站台限速5kmh
412列车制动系统障分析
现象1车辆屏制动状态图标显红制动障信息
司机处理:1)车辆屏显示1制动图标显红时运营终点站退出服务
2)车辆屏显示2制动图标显红时站站清客退出服务法牵引切相应障车两B09阀站站退出服务
3)法牵引启动备模式站站退出服务牵引请求救援(切三节车B09禁止动车直接请求救援)
现象2:气制动缓解灯亮
司机处理:1)试灯排指示灯障
2)查车辆屏制动状态界面图标未缓解切相应车B09站站退出服务
3)效启动备模式站站退出服务
413列车牵引系统障
现象:车辆屏显示高速断路器(HSCB)合牵引图标(MCM)显红
司机处理:1)检查网压正常重新合高断接触网失压现象禁止重新合HSCB
2)HSCB合MCM显红站站进行复位操重新合HSCB障消继续运营否运营终点站退出服务
3)两HSCB合MCM显红站站进行复位操作重新合HSCB障消终点站退出服务恢复清客退出服务
42 列车车载信号类常见问题
铁列车运行中常见信号类问题信号系统障引发紧急制动系统进行联动
现象:列车VOBC系统产生紧急制动
司机处理:1)紧急制动动缓解MMI显示驾驶模式根行调指令前AMCM模式继续运营
2)紧急制动动缓解RM模式动车MMI显示CMAM模式转换CMAM模式运行
3)RM模式法动车报行调切VOBC根行调指令行车
现象:列车收速度码
司机处理:1)站台司机确认停站时间否满足站停时间满足 MMI扣车显示发车图标压ATO启动钮推动手柄尝试动车动车RM模式动车
2)RM模式动车报行调根行调指令行车
3)区间压ATO启动钮CM模式推动手柄尝试动车动车RM模式动车
4)RM模式法动车切VOBC根行调指令行车
现象:车线通信障
司机处理:1)车通信障时列车施加EB停车提示司机进入RM模式
2)司机RM模式动车重新定位列车进入点式CMAM模式继续运行
3)通信恢复时列车动恢复CBTC—CMAM
现象:MMI提示AM障提示司机手动驾驶
司机处理:1) MMI显示AM叉模式司机CM模式运行
2)行调指令行车
现象:车门屏蔽门联动
司机处理:1车门开关闭屏蔽门未开未关闭:
1)重新开关门1次压钮时间2秒
2)效手动开关屏蔽门
3)效屏蔽门障相关指引操作
2车门未开未关闭屏蔽门开关闭:
1)观察列车否精确站停MMI显示允许开门图标
2)重新开关门1次压钮时间2秒
3)效车辆车门障相关指引操作
综述列车正线运行中发生障处理司机首先检查司机室三灯两屏柜表:
查位置
状态
障初步处理
三灯
两侧门控指示灯
开关门灯正常
1)检查空开跳闸复位
2)灯亮压试灯钮确认指示灯状态
3)根两屏障信息相应障现象处理
副司机台指示灯
高断合灯亮升弓灯亮停放制动缓解灯亮
司机台指示灯
正常牵引动车气制动缓解指示灯亮
两屏
车辆屏
车辆屏障信息显示系统图标显示正常
信号屏
MMI图标状态信息显示正常
柜
设备柜
特标识空开均合位
旋钮开关处正常位置铅封正常
表
双针压力表
风缸压力表白色指示针压力值700Kpa
次车辆类障处理求:①基操作处理②效采备模式动车车载信号障处理求:①重启VOBC系统②效切ATP动车车辆类者车载信号类障步骤处理效时请求救援
43正线客观素造成运行问题
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