风力发电机组设计与制造课程设计报告


    




    风力发电机组设计制造
    课程设计报告







    院 系:生源学院
    班 级:风班
    姓 名: 学 号:
    指导老师:
    提交日期:


    设计务书
    1 设计容
    风电机组总体技术设计
    2 目务
    目:
    1) 型水轴风力机研究象掌握系统总体设计方法
    2) 熟悉相关工程设计软件
    3) 掌握科研报告撰写方法
    务:
    位学独立完成风电机组总体技术设计包括:
    1) 确定风电机组总体技术参数
    2) 关键零部件(齿轮箱发电机变流器)技术参数
    3) 计算关键零部件(叶片风轮轴连轴器塔架等)载荷技术参数
    4) 完成叶片设计务
    5) 确定塔架设计方案
    撰写份课程设计报告
    3 容
    选择功率范围15MW6MW间风电机组进行设计
    1)原始参数:风力机安装场50米高度年均风速70ms60米高度年均风速73ms70米高度年均风速76 ms历史风速48ms户希安装15 MW6MW间风力机采63418翼型63418翼型升力系数阻力系数数表1示空气密度设定1225kgm3
    2)设计容
    (1)确定整机设计技术参数设定种风力机Cp曲线Ct曲线风力机基参数包括叶片数风轮直径额定风速切入风速切出风速功率控制方式传动系统电气系统制动系统形式塔架高度等根标准确定风力机等级
    (2)关键部件气动载荷计算设定种风轮Cp曲线Ct曲线计算种关键零部件载荷(叶片载荷风轮载荷轴载荷连轴器载荷塔架载荷等)根载荷功率确定选定机型部件技术参数(齿轮箱发电机变流器连轴器偏航变桨距电机等)型式容建议计算机编程实现确定整机部件(系统)技术参数
    (3)塔架根部截面应力计算计算暴风工况风轮气动推力参考风电机组整体设计参数计算塔架根部截面应力提交关分析计算报告

    4 进度计划
    序号
    设计(实验)容
    完成时间
    备注
    1
    风电机组整体参数设计
    25天

    2
    风电机组气动特性初步计算
    2天

    3
    机组部件载荷计算
    2天

    4
    齿轮箱发电机变流器技术参数
    15天

    4
    塔架根部截面应力计算
    1天

    5
    报告撰写
    15天

    6
    课程设计答辩
    15天


    5 设计(实验)成果求
    提供设计风电机组性计算结果
    绘制整机总体布局工程图
    6 考核方式
    提交份课程设计报告准备课程设计PPT答辩
    二总体参数设计
    1额定功率
    根设计务书选定额定功率5MW
    2设计寿命
    般风力机组设计寿命少20年里选20年设计寿命
    3切出风速切入风速额定风速
    切入风速 取 Vin3ms
    切出风速 取 Vout25ms
    额定风速 取 Vr13ms
    般变桨距风力发电机组(选5MW)额定风速羽均风速170左右70m处:
    Vr170Vave170×76≈13ms
    4发电机额定转速转速范围
    5重尺寸
    (1)风轮直径扫掠面积
    风力发电机组输出功率叶片直径:
    D8×50000001225×133×π×042×092×095×095114m
    中:
    Pr风力发电机组额定输出功率取5000kW
    ρ空气密度(般取标准气状态)取1225kgm3
    Vr额定风速取13ms
    D风轮直径
    η1传动系统效率取092
    η2发电机效率取095
    η3变流器效率取095
    Cp额定功率风利系数取044
    直径计算扫掠面积:
    SπD24π×1142410207m2
    综风轮直径D114m扫掠面积S10207m2
    (2)轮毂高度
    轮毂高度面风轮扫掠面中心高度Zhub表示
    ZhubZt+Zj70+2257225m
    式中Zj—塔架高度
    Zt—塔顶面风轮扫掠中心高度

    6叶片数 B3
    现代风力发电机实度较般需13叶片选择风轮叶片数时考虑风电机组性载荷风轮传动成风力机气动噪声景观影响等素
    3叶片较12叶片风轮优点:
    l 衡简单动态载荷基消系统周期载荷输出较稳定转矩
    l 提供较佳效率
    l 更加美观
    l 噪声较
    l 轮毂较简单等
    综述叶片数选择3
    7功率曲线Ct曲线
    (1)功率曲线
    然界风速变化机 符合马尔夫程特征 时刻风速时刻结果没什预测规律风速种特性 风力发电机组功率风速变化模型表示:
    P(t)Pstat(t)+PΔ(t)
    式中P(t)真实湍流风作时刻产生功率 t时刻V(t)决定
    Pstat(t)定时间段V(t)均值应功率
    PΔ (t) 表示t 时刻风湍流引起功率波动
    功率曲线绘制 风速模型处理假定式表示风模型中Pstat(t)始终零 视风速时间变化稳定值 切入风速切出风速范围设定风速步长 应风速佳叶尖速功率系数带入式:
    P18Cpη1η2η3ρπD2V3
    式中:
    η1传动系统效率取092
    η2发电机效率取095
    η3变流器效率取095
    Cp额定功率风利系数取044
    ρ空气密度(般取标准气状态)取1225kgm3
    D—风轮直径取114m
    V—风速单位ms
    公式excel计算出风速应功率值 数绘制成风速功率曲线图 该曲线图机组静态功率曲线

    (2)Ct曲线
    计算参考相关数Ct曲线:

    8确定攻角a升力系数Cl叶尖速l风利系数Cp
    风力机翼型63418根翼型气动数升阻攻角α变化曲线见图:

    图中出翼型取佳升阻时攻角5°时升力系数Cl0904Cd0007设计取攻角α10°时升力系数阻力系数分Cl1307 Cd0018
    三叶片风力发电机组风轮叶尖速λ般68间设计取7攻角风利系数叶尖速变化曲线CPλ曲线图1Cpλ曲线出Cp044

    9风轮额定转速
    风轮额定转速式计算:
    nr60λVrπD60×13×7π×11415rmin
    10功率控制方式:动变桨距控制
    11制动系统形式:第制动采气动刹车第二制动采高速轴机械刹车
    12风力机等级
    IEC标准表选择风力机等级IECIIIA
    WTGS等级
    I
    II
    III
    IV
    S
    vref[ms]
    50
    425
    375
    30
    设计者规定参数
    vave[ms]
    10
    85
    75

    A
    I15
    018
    018
    018
    018
    a
    2
    2
    2
    2
    B
    I15
    016
    016
    016
    016
    a
    3
    3
    3
    3
    阶段性总结
    总体参数
    设计值
    总体参数
    设计值
    叶片数
    B3
    风轮直径
    D114m
    额定输出功率
    P5MW
    轮毂高度
    Zhub70m
    设计寿命
    20年
    风利系数
    Cp044
    切入风速
    Vin3ms
    叶尖速
    λ7
    切出风速
    Vout25ms
    功率控制方式
    动变桨距控制
    额定风速
    Vr13ms
    制动形式
    气动刹车机械刹车
    风轮额定转速
    nr15rmin
    传动系统
    高传动齿轮箱传动
    风力机等级
    IECIIIA
    电气系统
    双馈发电机+变流器
    三叶片气动优化设计
    1计算剖面叶尖速
    叶片分10叶素叶素间隔005R中5半径处叶片筒状1060半径处采钝缘叶片65100半径处 采通风电机组叶片翼型叶片圈采钝缘翼型外圈采63418翼型 根式求叶素叶尖速

    叶素位置叶尖速数值见表:
    叶素位置
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    叶尖速l
    035
    07
    105
    14
    175
    21
    245
    28
    315
    35
    叶素位置
    55
    60
    65
    70
    75
    80
    85
    90
    95
    100
    叶尖速l
    385
    42
    455
    49
    525
    56
    595
    63
    665
    7

    2叶片攻角弦长优化设计计算步骤
    ⑴求利公式

    ⑵求轴干扰子利公式

    ⑶求切干扰子利公式

    ⑷求入流角利公式


    ⑸求叶素桨距角

    ⑹计算叶片弦长C


    叶片气动特性通excel计算:


    叶片根部处理方式:距叶根0 ~ 5m处制作成直径2m圆柱结构处理
    根部采钻孔组装式结构
    四部件功率
    1发电机
    发电机类型:双馈异步变速恒频发电机
    额定功率:5MW
    额定转速:1500rmin
    发电机极数2发电机轴转矩T发电机轴:
    T发电机轴9550×Prnr×η9550×50001500×0953351×103N·m
    选择刚轴推荐扭剪应力:
    发电机轴直径D发电机:
    D发电机2×32×T发电机轴πfs2×32×3351×103π×55×106014m
    2变流器
    变流器功率通常风力发电机组12~13保证机组性通常额定功率12变流器功率2500kW
    3齿轮箱
    方式:齿轮箱选2级行星轮+1级行轴齿轮
    低速轴转速:nl15rmin
    高速轴转速:nh1500rmin
    传动:i100
    齿轮箱效率:30920973
    齿轮箱功率:
    PGBPrη3η23η15000095×095×30925694kW
    4联轴器
    低速轴联轴器功率:
    PmPrη3η23η125000095×095×309225852kW
    高速轴联轴器功率:
    PrPrη3η25000095×0955540kW
    5偏航系统
    类型:动偏航
    偏航轴承:4点接触球轴承
    偏航驱动:63kW偏航电机
    偏航制动:液压控制摩擦制动
    五部件载荷计算
    1叶片载荷计算
    (1)作叶片离心力Fc
    Fcρyω2r0RArrdr
    中旋转角速度ω式算:
    ω2πn602π×1560157rads
    r0—叶片起始处旋转半径约R120285m
    ρy—叶片密度18kgm3
    Ar—叶素处叶片截面积
    matlab计算:
    Fc66760N
    (2)叶轮转动时风压力:
    Fv12ρV2r0R(1+ctg2I)(ClcosI+CdsinI)Cdr
    matlab计算:
    Fv 2842551N
    Fv作点距叶轮轴距离rm:
    rmr0R(1+ctg2I)(ClcosI+CdsinI)Crdrr0R(1+ctg2I)(ClcosI+CdsinI)Cdr
    matlab计算:
    rm3796m
    (3)作叶片陀螺力矩Mk
    整叶片转动惯量:
    Iρyr0RFr2dr
    处FAr
    matlab计算:
    I 26199kg·m
    β90°时科氏加速度
    εk2Ωλ0VR
    matlab计算:
    动量矩定理知叶片受惯性力矩Mk作力矩称陀螺力矩matlab计算:
    MkIεk 133551N·m
    2风轮载荷计算
    (1)轴诱导子a12(1k)周诱导子b12(h1)
    作风轮轴推力表示:
    T4πρV20Ra1ardrπρV20R(1k2)rdr
    matlab计算:
    T 935790N
    (2)作整风轮转矩表示:
    M4πρΩV0Rb(1a)r3drπρΩV0R(h1)(k+1)r3dr
    matlab计算:
    M 4980888N·m

    3轴载荷计算
    低速轴角速度:
    ωmω157rads
    高速轴角速度:
    ωt2πnr602π×15006015708rads
    低速轴功率:
    PmPrη3η23η125000095×095×309225852kW
    高速轴功率:
    PtPrη3η25000095×0952216kW
    低速轴转矩
    Tmpmωm58520001573727389N·m
    高速轴转矩:
    TtPtωt22160001570814107N·m
    低速轴直径:
    DL232Tmπfs232×3727389π×55×1060702m
    高速轴直径:
    DH232Ttπfs232×14107π×55×1060109m
    4塔架载荷计算
    机组塔架采等强度设计理锥形钢筒结构塔架5段组成段段间法兰连接底直径部5m顶部直径4m筒体壁厚底部30mm渡顶部20mm塔筒总质量170t
    作塔架载荷类:
    1) 风轮等构件承受空气动力载荷
    2) 重力惯性载荷:重力振动旋转震等引起静态动态载荷
    3) 操作载荷:机组运行控制程中产生载荷功率变化偏航变桨制动程产生载荷等
    4) 载荷:诸尾迹载荷击载荷覆冰载荷等
    5) 面讨塔架结构强度计算关两种载荷风轮作气动推力塔架身承受风压产生载荷
    ⑴暴风工况风轮气动推力计算
    Vave>7ms取Vs60ms
    前苏联法捷耶夫公式
    Fas0784Abvs2B

    式中Ab——叶片投影面积
    Vs——风轮中心处暴风风速
    叶片投影面积:
    AbAσB

    中σ风轮实度风轮实度叶尖速关λ7时似认σ005
    算:
    Fas1440kN
    荷兰ECN公式
    FasCtqAbBφS

    式中Ct——推力系数取
    q——动态风压
    φ——动态系数取
    S——安全系数取
    q高度变化风轮中心高度Zhub70m处应q1120Nm2求:
    Fas1543kN
    丹麦RIS公式
    FasPlAs

    式中Pl——风轮单位扫掠面积均风压通常取Pl300Nm2
    As——风轮扫掠面积

    Fas3062k N
    55塔架根部截面应力计算
    塔架受力分析图


    塔架根部截面应力表示:
    σFash1+H+FtsH2W×100+(G1+G2)φA
    Fas考虑前面计算合理值
    Fas1543kN
    Fts塔架受风压力
    FtsA塔架×12×ρv24+5×702×12×1225×602694575N
    H塔架高度H70m
    h1轮毂高度前面知道h115m
    W塔架根部抗弯截面模数
    WπD3(1(dD)4)32π×53×(1(50065)4)320579m3
    A塔架根部截面积
    Aπ(D2d2)4π(524942)40468m2

    G1塔顶重量机组塔顶重180t:
    G110×180×100018×106N

    G2塔筒重量
    G2175×10×1000175×106N
    φ变截面塔架长度折减系数根图10变截面塔架长度折减系数确定
    λμHγ
    式中
    μ塔架截面变化关折算长度修正系数根JminJmax表选择参考设计值
    JminJmax
    01
    02
    03
    04
    05
    06
    07
    08
    09
    10
    μ
    165
    145
    133
    124
    118
    114
    110
    106
    103
    100

    Jmin塔架顶部截面惯性矩式计算:
    JminπD4(1(d顶D顶)4)64π×44×(1(40044)4)640495m4
    Jmax塔架底部截面惯性矩式计算:
    JmaxπD4(1(dD)4)64π×54×(1(50065)4)641446m4
    JminJmax049514460342
    查表μ130
    γ塔架根部截面惯性半径
    γJmaxA144604681758m
    计算
    λμHγ130×7017585176
    查图示曲线知取φ08

    代入计算:
    σFash1+H+FtsH2W+(G1+G2)φA2413MPa
    五风电机组布局
    1总体机舱结构方案
    采成熟流风机结构布置图示效减少机舱震动害载荷影响

    2传动系统布局
    设计风电机组双馈型风力发电机组现总体布置字型结构般图示字型布置:


    3偏航系统
    选强制外置6电机偏航
    4变桨系统
    3叶片独立变桨控制结构布置图示


    六设计总结
    1总体参数
    总体参数
    设计值
    总体参数
    设计值
    叶片数
    B3
    风轮直径
    D114m
    额定输出功率
    P5MW
    轮毂高度
    Zhub70m
    设计寿命
    20年
    风利系数
    Cp044
    切入风速
    Vin3ms
    叶尖速
    λ7
    切出风速
    Vout25ms
    功率控制方式
    动变桨距控制
    额定风速
    Vr13ms
    制动形式
    气动刹车机械刹车
    风轮额定转速
    nr15rmin
    传动系统
    高传动齿轮箱传动
    风力机等级
    IECIIIA
    电气系统
    双馈发电机+变流器
    2功率气动特性载荷计算总结
    气动特性
    攻角
    10°
    升力系数
    1307
    阻力系数
    0018
    发电机
    发电机额定功率
    5MW
    发电机额定转速
    1500rmin
    发电机轴直径
    014m
    齿轮箱
    形式
    齿轮箱选2级行星轮+1级行轴齿轮
    齿轮箱传动
    100
    低速轴转速
    15rmin
    高速轴转速
    1500rmin
    齿轮箱功率
    5694kW
    联轴器
    低速轴联轴器功率
    5852kW
    高速轴联轴器功率
    5540kW
    变流器
    变流器功率
    2500kW
    偏航电机
    数量×偏航电机功率
    6×3kW
    叶片载荷
    离心力
    66760N
    风压力
    284255N
    陀螺力矩
    133551N·m
    风压力作点距叶轮轴距离
    3796m
    风轮载荷
    轴推力
    935790N
    转矩
    4980888N·m
    轴载荷
    低速轴转矩
    3727389N·m
    高速轴转矩
    14107N·m
    低速轴直径
    0702m
    高速轴直径
    0109m
    塔架载荷
    作塔架载荷
    Fas1543kN
    作塔架风压力
    Fts694975N
    塔架根部截面应力
    2413MPa
    3余部分设计总结
    机组
    运行环境温度
    30°~45°
    生存环境温度
    45°~45°
    发电机
    输出电压
    690V
    频率
    50Hz
    功率数
    容性095~感性09
    叶片
    空气动力外形
    63418翼型
    圆锥体
    叶尖15m 处预弯
    材料
    玻璃纤维增强树脂
    控制系统
    控制方式
    PLC+远程监控
    塔筒
    类型
    钢制锥形塔筒

    七参考文献
    [1]风力发电机组设计制造 华北电力学 姚兴佳 田德校试教材(第二版)
    [2]风力发电原理华北电力学徐等著
    [3]风力机空气动力学华北电力学校试教材贺德馨等著
    [4]XE1155MW海风机技术规范湘电风限公司
    [5]型风电机组功率曲线分析修正 浙江运达风力发电工程限公司 申新贺 潘东浩 唐继光






    八附录
    1叶片设计部分载荷计算MATLAB程序
    clc
    clear
    Dceil(sqrt(8*5e6095092095044pi1225(13^3)))
    lambda7
    nlambda*60*13piD
    a[0050051]
    blambda*a
    psi13*atan(b)+pi3
    ksqrt(b^2+1)*cos(psi)
    hsqrt((1k^2)b^2+1)
    Iatan((1k)(1+h)b)
    thetaI*180pi10
    C8*pi*a*(D2)*(h1)*cos(I)31307(h+1)
    RD2
    ra*R
    omegalambda*13R
    y1r*C*33
    Fc18*157^2*trapz(ry1)
    cl1307
    cd0018
    y2(1+(1tan(I))^2)*(cl*cos(I)+cd*sin(I))*C
    Fv212*1225*13^2*trapz(ry2)
    y3y2*r
    Rm2trapz(ry3)trapz(ry2)
    JFcomega^2
    epsilon2*omega*lambda*13R
    MkJ*epsilon
    r1[0r]
    a1[000001a]
    b1lambda*a1
    psi113*atan(b1)+pi3
    k1sqrt(b1^2+1)*cos(psi1)
    y4(1k1^2)*r1
    Tpi*1225*13^2*trapz(r1y4)
    h1sqrt((1k1^2)b1^2+1)
    y5(h11)*(k1+1)*r1^3
    Mpi*1225*omega*13*trapz(r1y5)

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    文档贡献者

    文***享

    贡献于2022-06-23

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